本技术属于瓶胚检测，具体来说，涉及一种注塑瓶坯自动化检测生产线。
背景技术：
1、目前国内瓶坯制造业在对注塑成型后的瓶坯进行下道工艺处理如：理坯、输送、存储、吹瓶均需要将注塑成型的瓶坯视觉检测，并对不合格瓶坯进行剔除。
2、现有技术中在瓶胚生产线上会采用工业相机对瓶胚进行检测，检测不合格的瓶胚会通过剔除设备来对其剔除，现有技术中的剔除方式有多种，其中就有通过推送方式剔除的，但是现有技术中采用推送剔除有瑕疵的瓶胚的方式存在一些缺点，比如：推送的过程中易将瓶胚推倒在传送带上，导致后续无法将倒了的瓶胚推走，还是需要人工辅助作业，效率低下，工作人员的劳动强度大。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4、因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种注塑瓶坯自动化检测生产线。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑瓶坯自动化检测生产线，通过第一工业相机和第二工业相机对瓶胚进行检测，当其任一一相机检测到瓶胚有缺陷的时候，其将信号传输给控制器，控制器随即启动第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆的作用使得第一拦截板能够伸入到输送架的内部，当瓶胚碰到第一拦截板的时候，碰撞传感器将信号传输给控制器，控制器随即开启第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆作用于第二拦截板，使得第二拦截板能够伸入到输送架的内部对其进行拦截，此时瓶胚位于第一拦截板和第二拦截板之间，通过第三电动伸缩杆作用于推送板，使得推送板能够将拦截下来的有缺陷的瓶胚推走，实现剔除作业，该方式能够避免在剔除的时候，将瓶胚推倒在输送架上，进而保证能够稳定的将瓶胚从输送架上推走。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种注塑瓶坯自动化检测生产线，包括装置主体，所述装置主体包括输送架，所述输送架的两侧分别固定安装有第一工业相机和第二工业相机，所述输送架的一侧安装有第一拦截机构和第二拦截机构，所述第一拦截机构包括第一拦截板，所述第一拦截板的一侧固定安装有碰撞传感器，所述第一拦截板的另一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第二拦截机构包括第二拦截板，所述第二拦截板的一侧安装有第二电动伸缩杆，所述输送架的另一侧安装有剔除机构，所述剔除机构包括第三电动伸缩杆和推送板，所述推送板固定安装在所述第三电动伸缩杆的伸缩端，所述输送架的内部一侧固定安装有第一压力传感器和第二压力传感器，所述输送架的一侧固定安装有控制器，通过第一工业相机和第二工业相机对瓶胚进行检测，当其任一一相机检测到瓶胚有缺陷的时候，其将信号传输给控制器，控制器随即启动第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆的作用使得第一拦截板能够伸入到输送架的内部，当瓶胚碰到第一拦截板的时候，碰撞传感器将信号传输给控制器，控制器随即开启第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆作用于第二拦截板，使得第二拦截板能够伸入到输送架的内部对其进行拦截，此时瓶胚位于第一拦截板和第二拦截板之间，通过第三电动伸缩杆作用于推送板，使得推送板能够将拦截下来的有缺陷的瓶胚推走，实现剔除作业，该方式能够避免在剔除的时候，将瓶胚推倒在输送架上，进而保证能够稳定的将瓶胚从输送架上推走。
4、进一步在于，所述输送架的一侧开设有第一清理口，所述输送架的另一侧开设有第二清理口，所述第一清理口和所述第二清理口的位置相对应。
5、进一步在于，所述第一拦截板的位置与所述第二清理口的位置相对应，所述第一拦截板的一侧固定安装有第一安装板，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述第一安装板固定连接，所述第一电动伸缩杆的固定端与所述输送架固定连接，所述第一拦截板的位置与所述第一压力传感器的位置相对应。
6、进一步在于，所述第二拦截板的位置与所述第二清理口的位置相对应，所述第二拦截板的一侧固定安装有第二安装板，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与所述第二安装板固定连接，所述第二电动伸缩杆的固定端与所述输送架固定连接，所述第二拦截板的位置与所述第二压力传感器的位置相对应。
7、进一步在于，所述剔除机构还包括安装架，所述安装架固定安装在所述输送架的一侧，所述安装架的一侧固定安装有所述第三电动伸缩杆，所述推送板的位置与所述第一清理口的位置相对应。
8、进一步在于，所述输送架的底端安装有收集箱，所述收集箱的位置与所述第二清理口的位置相对应。
9、进一步在于，所述第一工业相机、第二工业相机、碰撞传感器、第一压力传感器和所述第二压力传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和所述第三电动伸缩杆电性连接。
10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
11、本实用新型中，通过第一工业相机和第二工业相机对瓶胚进行检测，当其任一一相机检测到瓶胚有缺陷的时候，其将信号传输给控制器，控制器随即启动第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆的作用使得第一拦截板能够伸入到输送架的内部，当第一拦截板碰到第一压力传感器的时候，第一压力传感器将信号传输给控制器，控制器随即关闭第一电动伸缩杆，通过第一拦截板对输送架进行拦截作业，当瓶胚碰到第一拦截板的时候，碰撞传感器将信号传输给控制器，控制器随即开启第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆作用于第二拦截板，使得第二拦截板能够伸入到输送架的内部对其进行拦截，此时瓶胚位于第一拦截板和第二拦截板之间，然后控制器开启第三电动伸缩杆，通过第三电动伸缩杆作用于推送板，使得推送板能够将拦截下来的有缺陷的瓶胚推走，实现剔除作业，该方式能够避免在剔除的时候，将瓶胚推倒在输送架上，进而保证能够稳定的将瓶胚从输送架上推走。
1.一种注塑瓶坯自动化检测生产线，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括输送架(2)，所述输送架(2)的两侧分别固定安装有第一工业相机(3)和第二工业相机(4)，所述输送架(2)的一侧安装有第一拦截机构(5)和第二拦截机构(6)，所述第一拦截机构(5)包括第一拦截板(501)，所述第一拦截板(501)的一侧固定安装有碰撞传感器(502)，所述第一拦截板(501)的另一侧安装有第一电动伸缩杆(504)，所述第二拦截机构(6)包括第二拦截板(601)，所述第二拦截板(601)的一侧安装有第二电动伸缩杆(603)，所述输送架(2)的另一侧安装有剔除机构(7)，所述剔除机构(7)包括第三电动伸缩杆(702)和推送板(703)，所述推送板(703)固定安装在所述第三电动伸缩杆(702)的伸缩端，所述输送架(2)的内部一侧固定安装有第一压力传感器(8)和第二压力传感器(9)，所述输送架(2)的一侧固定安装有控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑瓶坯自动化检测生产线，其特征在于，所述输送架(2)的一侧开设有第一清理口(201)，所述输送架(2)的另一侧开设有第二清理口(202)，所述第一清理口(201)和所述第二清理口(202)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种注塑瓶坯自动化检测生产线，其特征在于，所述第一拦截板(501)的位置与所述第二清理口(202)的位置相对应，所述第一拦截板(501)的一侧固定安装有第一安装板(503)，所述第一电动伸缩杆(504)的伸缩端与所述第一安装板(503)固定连接，所述第一电动伸缩杆(504)的固定端与所述输送架(2)固定连接，所述第一拦截板(501)的位置与所述第一压力传感器(8)的位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种注塑瓶坯自动化检测生产线，其特征在于，所述第二拦截板(601)的位置与所述第二清理口(202)的位置相对应，所述第二拦截板(601)的一侧固定安装有第二安装板(602)，所述第二电动伸缩杆(603)的伸缩端与所述第二安装板(602)固定连接，所述第二电动伸缩杆(603)的固定端与所述输送架(2)固定连接，所述第二拦截板(601)的位置与所述第二压力传感器(9)的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种注塑瓶坯自动化检测生产线，其特征在于，所述剔除机构(7)还包括安装架(701)，所述安装架(701)固定安装在所述输送架(2)的一侧，所述安装架(701)的一侧固定安装有所述第三电动伸缩杆(702)，所述推送板(703)的位置与所述第一清理口(201)的位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种注塑瓶坯自动化检测生产线，其特征在于，所述输送架(2)的底端安装有收集箱(10)，所述收集箱(10)的位置与所述第二清理口(202)的位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种注塑瓶坯自动化检测生产线，其特征在于，所述第一工业相机(3)、第二工业相机(4)、碰撞传感器(502)、第一压力传感器(8)和所述第二压力传感器(9)与所述控制器(11)电性连接，所述控制器(11)与所述第一电动伸缩杆(504)、第二电动伸缩杆(603)和所述第三电动伸缩杆(702)电性连接。
