本发明涉及车载无线通信，尤其涉及一种天线模组控制系统、方法及存储介质。
背景技术：
1、在交通运输及矿山等行业中，大型车辆上往往采用车载智能终端(on boardunit，obu)来实现车辆间的数据交互，再通过路侧单元(road side unit，rsu)实现车辆与云端数据的交换，从而完成车辆定位及远程控制等功能。
2、然而，实际应用中大多数的obu使用条件更适用于小型车辆，即使在添加外置鱼鳍天线后，这些方案在大型车辆或特种车辆上的效果仍不理想，存在通信不畅、信号干扰大及死角多等问题，使得大型车辆或特种车辆在使用时严重影响车辆通行安全。
技术实现思路
1、本发明提供了一种天线模组控制系统、方法及存储介质，增加了用于进行通信的天线模组数量，针对特殊场景和通信实体进行了新的控制系统构建，将针对天线信号的处理进行分流，提升了车载智能终端接收到的天线信号质量，满足了大型车辆和特种车辆的通信需求。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种天线模组控制系统，包括：车载智能终端和车辆上设置的至少两个天线模组；
3、各天线模组分别与车载智能终端连接，每两个天线模组间连接；
4、各天线模组，用于在初始化时将信号传输状态切换至信号接收状态，并将接收到的初始天线接收信号发送至车载智能终端；
5、车载智能终端，用于根据各初始天线接收信号的信号源和强度信息，确定各天线模组的身份信息，并将各身份信息分别发送至对应的天线模组，以将各天线模组划分为主天线模组和从天线模组；
6、各从天线模组，用于在信号接收状态下接收从模组天线接收信号，并将从模组天线接收信号发送至主天线模组；
7、主天线模组，用于在信号接收状态下接收主模组天线接收信号，并将主模组天线接收信号与各从模组天线接收信号进行同源叠加，将生成的叠加天线接收信号发送至车载智能终端。
8、第二方面，本发明实施例还提供了一种天线模组控制方法，应用于天线模组控制系统中，包括：
9、各天线模组在初始化时将信号传输状态切换至信号接收状态，并将接收到的初始天线接收信号发送至车载智能终端；
10、车载智能终端根据各初始天线接收信号的信号源和强度信息，确定各天线模组的身份信息，并将各身份信息分别发送至对应的天线模组，以将各天线模组划分为主天线模组和从天线模组；
11、各从天线模组在信号接收状态下接收从模组天线接收信号，并将从模组天线接收信号发送至主天线模组；
12、主天线模组在信号接收状态下接收主模组天线接收信号，并将主模组天线接收信号与各从模组天线接收信号进行同源叠加，将生成的叠加天线接收信号发送至车载智能终端。
13、第三方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例提供的天线模组控制方法。
14、本发明实施例提供的一种天线模组控制系统、方法及存储介质，天线模组控制系统包括：车载智能终端和车辆上设置的至少两个天线模组；各天线模组分别与车载智能终端连接，每两个天线模组间连接；各天线模组，用于在初始化时将信号传输状态切换至信号接收状态，并将接收到的初始天线接收信号发送至车载智能终端；车载智能终端，用于根据各初始天线接收信号的信号源和强度信息，确定各天线模组的身份信息，并将各身份信息分别发送至对应的天线模组，以将各天线模组划分为主天线模组和从天线模组；各从天线模组，用于在信号接收状态下接收从模组天线接收信号，并将从模组天线接收信号发送至主天线模组；主天线模组，用于在信号接收状态下接收主模组天线接收信号，并将主模组天线接收信号与各从模组天线接收信号进行同源叠加，将生成的叠加天线接收信号发送至车载智能终端。通过采用上述技术方案，在车辆上采用多个同类天线模组增强了通信强度和通信稳定性，利用各天线模组采集到天线接收信号的信号源和强度信息为不同天线模组划分不同身份，使得各天线模组采集到的天线接收信号可在天线模组中即完成同源叠加，降低了单一天线模组采集天线接收信号由于丢包而导致信号强度降低，以及信号完整性不足的问题。同时也使得针对天线信号处理的数据处理操作进行了分流，降低了车载智能终端的数据处理压力，在整体上提升了车载智能终端接收到的天线信号质量，满足了大型车辆和特种车辆的通信需求。
15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种天线模组控制系统，其特征在于，包括：车载智能终端和车辆上设置的至少两个天线模组；
2.根据权利要求1所述的天线模组控制系统，其特征在于，所述天线模组，包括：射频天线、射频开关、射频芯片和模组主控芯片；
3.根据权利要求2所述的天线模组控制系统，其特征在于，在所述天线模组为从天线模组时，所述射频芯片还用于在信号接收状态下接收所述射频天线经由所述射频开关传输的从模组天线接收信号，并将所述从模组天线接收信号发送至所述主天线模组的射频芯片。
4.根据权利要求2所述的天线模组控制系统，其特征在于，在所述天线模组为主天线模组时，所述射频芯片还用于：
5.根据权利要求2所述的天线模组控制系统，其特征在于，所述车载智能终端包括：主控模块和信号检测模块；
6.根据权利要求5所述的天线模组控制系统，其特征在于，所述主控模块，具体用于：
7.根据权利要求6所述的天线模组控制系统，其特征在于，所述主控模块，具体用于：
8.根据权利要求5所述的天线模组控制系统，其特征在于，所述主控模块，还用于：
9.一种天线模组控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的天线模组控制系统中，包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求9所述的天线模组控制方法。
