本申请属于凹板间隙调节装置，具体地，涉及一种凹板间隙调节系统。此外，还涉及一种脱粒装置及收获机。
背景技术：
1、收获机是一种代替人力收获谷物的自动化机械，能够同时实现谷物的收割、脱粒、存储、运输等一种或多种功能，从而大大节约农忙时节的人力成本，且工作效率高，广受人们喜爱。
2、一方面，对于多功能收获机而言，其谷物脱粒质量主要取决于脱粒滚筒的转速以及该脱粒滚筒与凹板之间的间隙。一般情况下，脱粒滚筒转速越大，脱粒滚筒与凹板之间的间隙越小，脱粒越干净，但谷物的破碎率会增加；反之，破碎率会降低，但出现谷物脱不净的现象。因现有脱粒滚筒与凹板之间的间隙采用人工调节，所以对脱粒时谷物的破碎率不能进行合理、准确控制。
3、另一方面，如图1所示，在现有的凹板间隙调节的技术方案中，在第一电磁阀1a通电时，压力油进入调节油缸2a无杆腔推动凹板运动，凹板间隙增大，调节油缸2a有杆腔的油液经溢流阀3a流出。在第一电磁阀1a失电且第二电磁阀4a通电时，压力油经进油单向阀5a进入调节油缸2a有杆腔带动凹板反向运动，间隙减小。但是，在调小凹板间隙时，需要液压系统主动供油，在调大凹板间隙时，调节油缸2a有杆腔油液经溢流阀3a排出，产生压力损失，损耗能量，节能效果不佳。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种凹板间隙调节系统，能够节约能量损耗，具有较好的节能效果,同时能实现凹板间隙无级调节，对脱粒时谷物破碎率进行合理控制。本申请的目的之二是提供一种脱粒装置，本申请的目的之三是提供一种收获机。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种凹板间隙调节系统，包括主动缸、被动缸以及用于调节凹板位置的凹板调节机构，所述主动缸与液压阀连接，所述主动缸和被动缸均与所述凹板调节机构连接，且所述主动缸的伸缩杆和被动缸的伸缩杆具有驱动所述凹板调节机构做相反运动的作用力，所述被动缸与蓄能器连接，以组合成弹性位置浮动机构来调节凹板间隙；所述被动缸的无杆腔与第二进油油路连接，所述第二进油油路上设置有节流截止阀。
3、在一些实施方式中，所述凹板调节机构包括转动件和铰支座，所述转动件的一端与所述凹板连接，其另一端与所述铰支座铰接，所述主动缸的伸缩杆和被动缸的伸缩杆均与所述转动件连接。
4、在一些实施方式中，所述主动缸的无杆腔通过所述液压阀与第一进油油路和回油油路分别连接。
5、在一些实施方式中，所述液压阀包括设置在所述第一进油油路上的第一换向阀以及设置在所述回油油路上的第二换向阀。
6、在一些实施方式中，所述第一进油油路上设置有用于引导液压油单方向流向所述主动缸的单向阀。
7、在一些实施方式中，所述第一进油油路上设置有第一节流阀，所述回油油路上设置有第二节流阀。
8、在一些实施方式中，所述被动缸的数量为两个，两个所述被动缸的无杆腔相连。
9、在一些实施方式中，两个所述被动缸的无杆腔之间设置有第三节流阀。
10、在一些实施方式中，所述主动缸和被动缸均为柱塞缸。
11、本申请第二方面提供一种脱粒装置，设置有脱粒滚筒以及上述的凹板间隙调节系统，所述凹板围设于所述脱粒滚筒的外侧。
12、在一些实施方式中，所述凹板上设置有角度检测装置。
13、本申请第三方面提供一种收获机，设置有上述的脱粒装置。
14、通过上述技术方案，相对设置主动缸和被动缸，使主动缸的伸缩杆和被动缸的伸缩杆具有驱动凹板调节机构做相反运动的作用力，并且被动缸与蓄能器。在调大凹板间隙时，主动缸的伸缩杆伸出，同时使被动缸的伸缩杆缩回，并使被动缸内的液压油流入蓄能器存储起来，不需要溢流，不产生能量。在调小凹板间隙时，蓄能器向被动缸输送液压油，驱动被动缸的伸缩杆伸出，同时主动缸的伸缩杆缩回，主动缸内的液压油回流，不需要液压系统主动供油，节约能量，实现较好的节能效果，还能实现凹板间隙无级调节，可以随时调整，以适应不同滚筒转速下的凹板间隙需求，达到合理控制破碎率的目的。
15、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种凹板间隙调节系统，其特征在于，包括主动缸(6)、被动缸(9)以及用于调节凹板(7)位置的凹板调节机构，所述主动缸(6)与液压阀连接，所述主动缸(6)和被动缸(9)均与所述凹板调节机构连接，且所述主动缸(6)的伸缩杆和被动缸(9)的伸缩杆具有驱动所述凹板调节机构做相反运动的作用力，所述被动缸(9)与蓄能器(10)连接，以组合成弹性位置浮动机构来调节凹板(7)间隙；所述被动缸(9)的无杆腔与第二进油油路(18)连接，所述第二进油油路(18)上设置有节流截止阀(13)。
2.根据权利要求1所述的凹板间隙调节系统，其特征在于，所述凹板调节机构包括转动件(14)和铰支座(15)，所述转动件(14)的一端与所述凹板(7)连接，其另一端与所述铰支座(15)铰接，所述主动缸(6)的伸缩杆和被动缸(9)的伸缩杆均与所述转动件(14)连接。
3.根据权利要求1所述的凹板间隙调节系统，其特征在于，所述主动缸(6)的无杆腔通过所述液压阀与第一进油油路(16)和回油油路(17)分别连接。
4.根据权利要求3所述的凹板间隙调节系统，其特征在于，所述液压阀包括设置在所述第一进油油路(16)上的第一换向阀(3)以及设置在所述回油油路(17)上的第二换向阀(5)。
5.根据权利要求4所述的凹板间隙调节系统，其特征在于，所述第一进油油路(16)上设置有用于引导液压油单方向流向所述主动缸的单向阀(2)。
6.根据权利要求4所述的凹板间隙调节系统，其特征在于，所述第一进油油路(16)上设置有第一节流阀(1)，所述回油油路(17)上设置有第二节流阀(4)。
7.根据权利要求1所述的凹板间隙调节系统，其特征在于，所述被动缸(9)的数量为两个，两个所述被动缸(9)的无杆腔相连。
8.根据权利要求7所述的凹板间隙调节系统，其特征在于，两个所述被动缸(9)的无杆腔之间设置有第三节流阀(11)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的凹板间隙调节系统，其特征在于，所述主动缸(6)和被动缸(9)均为柱塞缸。
10.一种脱粒装置，其特征在于，设置有脱粒滚筒以及权利要求1至9中任一项所述的凹板间隙调节系统，所述凹板(7)围设于所述脱粒滚筒(19)的外侧。
11.根据权利要求10所述的脱粒装置，其特征在于，所述凹板(7)上设置有角度检测装置(8)。
12.一种收获机，其特征在于，设置有权利要求10或11所述的脱粒装置。
