本发明涉及机械部件技术领域，具体为一种纵向空间物体转移用升降从动装置。
背景技术：
目前，在部件进行纵向移动时，会用到移动装置，现有的移动装置对于纵向移动，存在较大缺陷，局限性比较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种纵向空间物体转移用升降从动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纵向空间物体转移用升降从动装置，包括横向空心支架和纵向空心支架，所述横向空心支架和纵向空心支架的内部中心分别设置有第一移动空间和第二移动空间，所述横向空心支架和纵向空心支架的中心通过主轴承分别安装有主第一螺纹杆和主第二螺纹杆，所述横向空心支架和纵向空心支架的直角侧面分别设置有主第一移动凹槽结构和主第二移动凹槽结构，所述主第一螺纹杆和主第二螺纹杆的杆体上分别设置有一体式结构的主外螺纹结构和副外螺纹结构，所述主第一螺纹杆和主第二螺纹杆在位于垂直外部的一端分别安装与主部件安装板和副部件安装板，所述主第一螺纹杆和主第二螺纹杆的杆体上均安装一螺纹结构式部件移动连接机构，位于所述第一移动空间内部的螺纹结构式部件移动连接机构连接端通过螺栓安装一三角连接支架，所述三角连接支架的一连接部位贯穿所述主第一移动凹槽结构，所述三角连接支架的另一端与纵向空心支架一侧底部固定连接，位于所述第二移动空间内部的螺纹结构式部件移动连接机构连接端与一主连接块固定连接，所述主连接块贯穿所述主第二移动凹槽结构，所述主连接块在位于外部的一端安装一主支撑杆，所述主支撑杆一端底部安装一球形结构尺寸限位式部件连接机构，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构的底部连接部位安装一主空心外壳，所述主空心外壳内部设置有空气预存空间，所述空气预存空间的一端中心设置有限位空间，所述空气预存空间内部安装一活塞式介质驱动机构，所述活塞式介质驱动机构的一端面安装一主伸缩杆，所述主伸缩杆的杆体贯穿所述限位空间和主空心外壳一端中心，所述主空心外壳一端中心安装一连通外界空间和空气预存空间的主气门芯，所述主空心外壳一端底部和主伸缩杆外部一端的底部分别设置有一体式结构的主夹持板结构和副夹持板结构。
进一步的，所述螺纹结构式部件移动连接机构包括螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套、螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔、螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构、螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构、螺纹结构式部件移动连接机构用连接板和螺纹结构式部件移动连接机构用螺栓孔；所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套内部中心设置有螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔，所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套在位于所述螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔的内壁设置有螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构，所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套顶部设置有一体式结构的螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构，所述螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构的顶部设置有螺纹结构式部件移动连接机构用连接板，所述螺纹结构式部件移动连接机构用连接板的内部设置有多个螺纹结构式部件移动连接机构用螺栓孔。
进一步的，所述螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构与主外螺纹结构和副螺纹结构相互捏合。
进一步的，所述螺纹结构式部件移动连接机构用连接板上表面通过螺栓与三角连接块接端和主连接块的连接端固定连接。
进一步的，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构包括球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板、球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔、球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳、球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构、球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体、球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔和球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构；所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板的内部设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板上表面的中心设置有多个与球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板为一体式结构的球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳的内部中心设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳在位于所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构的内部安装一球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体顶部的中心设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构的底部设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔。
进一步的，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构内表面所组成的体积为球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体外表面所组成体积的3/5-3/4。
进一步的，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔底端安装在主空心外壳的顶部，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔的内部插入有主支撑杆一端底部的杆体。
进一步的，所述活塞式介质驱动机构包括活塞式介质驱动机构用活塞板、活塞式介质驱动机构用锥形引导移动机构、活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构、活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构、活塞式介质驱动机构用第一环形密封圈、活塞式介质驱动机构用第二环形密封圈和活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构；所述活塞式介质驱动机构用活塞板的底部设置有与其一体式结构的活塞式介质驱动机构用锥形引导移动机构，所述活塞式介质驱动机构用活塞板的顶部中心设置有活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构，所述活塞式介质驱动机构用活塞板的侧面设置有平行的活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构和活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构，所述活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构和活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构的内部分别安装有活塞式介质驱动机构用第一环形密封圈和活塞式介质驱动机构用第二环形密封圈。
进一步的，所述活塞式介质驱动机构用活塞板安装在空气预存空间的内部。
进一步的，所述活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构的内部安装有主伸一端的杆体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明配合一种纵向空间物体转移用驱动装置使用，能够使得较重的物体，进行可控的纵向移动，在移动时，能够控制卡接时的力度，能够在一个驱动电机的作用下，实现升降等工作，动能利用率高，同时，该装置通过螺纹结构能够实现纵向和横向的移动，从而实现纵向和横向的部件移动，再通过空气负压，实现对物体的固定控制作用，而且，该装置具有螺纹结构式部件移动连接机构，能够实现螺纹连接从而实现部件移动，此外，该装置具有球形结构尺寸限位式部件连接机构，能够实现对部件连接后，不会影响旋转，另外，该装置具有活塞式介质驱动机构，能够在空气的作用下，实现动能转化。
附图说明
图1为本发明一种纵向空间物体转移用升降从动装置的全剖结构示意图；
图2为本发明一种纵向空间物体转移用升降从动装置中螺纹结构式部件移动连接机构的结构示意图；
图3为本发明一种纵向空间物体转移用升降从动装置中球形结构尺寸限位式部件连接机构的结构示意图；
图4为本发明一种纵向空间物体转移用升降从动装置中活塞式介质驱动机构的结构示意图；
图中：1，横向空心支架、2，纵向空心支架、3，第一移动空间、4，第二移动空间、5，主轴承、6，主第一移动凹槽结构、7，主第二移动凹槽结构、8，主第一螺纹杆、9，主第二螺纹杆、10，主外螺纹结构、11，副外螺纹结构、12，螺纹结构式部件移动连接机构、121，螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套,122，螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔,123，螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构,124，螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构,125，螺纹结构式部件移动连接机构用连接板,126，螺纹结构式部件移动连接机构用螺栓孔、13，三角连接支架、14，主连接块、15，主部件安装板、16，副部件安装板、17，主支撑杆、18，球形结构尺寸限位式部件连接机构、181，球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板,182，球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔,183，球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳,184，球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构,185，球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体,186，球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔,187，球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构、19，主空心外壳、20，空气预存空间、21，限位空间、22，活塞式介质驱动机构、221，活塞式介质驱动机构用活塞板,222，活塞式介质驱动机构用锥形引导移动机构,223，活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构,224，活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构,225，活塞式介质驱动机构用第一环形密封圈,226，活塞式介质驱动机构用第二环形密封圈,227，活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构、23，主伸缩杆、24，主夹持板结构、25，副夹持板结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括横向空心支架1和纵向空心支架2，所述横向空心支架1和纵向空心支架2的内部中心分别设置有第一移动空间3和第二移动空间4，所述横向空心支架1和纵向空心支架2的中心通过主轴承5分别安装有主第一螺纹杆8和主第二螺纹杆9，所述横向空心支架1和纵向空心支架2的直角侧面分别设置有主第一移动凹槽结构6和主第二移动凹槽结构7，所述主第一螺纹杆8和主第二螺纹杆9的杆体上分别设置有一体式结构的主外螺纹结构10和副外螺纹结构11，所述主第一螺纹杆8和主第二螺纹杆9在位于垂直外部的一端分别安装与主部件安装板15和副部件安装板16，所述主第一螺纹杆8和主第二螺纹杆9的杆体上均安装一螺纹结构式部件移动连接机构12，位于所述第一移动空间3内部的螺纹结构式部件移动连接机构12连接端通过螺栓安装一三角连接支架13，所述三角连接支架13的一连接部位贯穿所述主第一移动凹槽结构6，所述三角连接支架13的另一端与纵向空心支架2一侧底部固定连接，位于所述第二移动空间4内部的螺纹结构式部件移动连接机构12连接端与一主连接块14固定连接，所述主连接块14贯穿所述主第二移动凹槽结构7，所述主连接块14在位于外部的一端安装一主支撑杆17，所述主支撑杆17一端底部安装一球形结构尺寸限位式部件连接机构18，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构18的底部连接部位安装一主空心外壳19，所述主空心外壳19内部设置有空气预存空间20，所述空气预存空间20的一端中心设置有限位空间21，所述空气预存空间20内部安装一活塞式介质驱动机构22，所述活塞式介质驱动机构22的一端面安装一主伸缩杆23，所述主伸缩杆23的杆体贯穿所述限位空间21和主空心外壳19一端中心，所述主空心外壳19一端中心安装一连通外界空间和空气预存空间20的主气门芯，所述主空心外壳19一端底部和主伸缩杆23外部一端的底部分别设置有一体式结构的主夹持板结构24和副夹持板结构25。
请参阅图2，所述螺纹结构式部件移动连接机构12包括螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套121、螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔122、螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构123、螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构124、螺纹结构式部件移动连接机构用连接板125和螺纹结构式部件移动连接机构用螺栓孔126；所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套121内部中心设置有螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔122，所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套121在位于所述螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔122的内壁设置有螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构123，所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套121顶部设置有一体式结构的螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构124，所述螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构124的顶部设置有螺纹结构式部件移动连接机构用连接板125，所述螺纹结构式部件移动连接机构用连接板125的内部设置有多个螺纹结构式部件移动连接机构用螺栓孔126；所述螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构123与主外螺纹结构10和副螺纹结构11相互捏合；所述螺纹结构式部件移动连接机构用连接板125上表面通过螺栓与三角连接块13连接端和主连接块14的连接端固定连接。
请参阅图3，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构18包括球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板181、球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔182、球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳183、球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构184、球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体185、球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔186和球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构187；所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板181的内部设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔182，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板181上表面的中心设置有多个与球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板181为一体式结构的球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳183，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳183的内部中心设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构184，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳183在位于所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构184的内部安装一球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体185，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体185顶部的中心设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构187，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构187的底部设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔186；所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构184内表面所组成的体积为球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体185外表面所组成体积的3/5-3/4；所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔182底端安装在主空心外壳19的顶部，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔186的内部插入有主支撑杆17一端底部的杆体。
请参阅图4，所述活塞式介质驱动机构22包括活塞式介质驱动机构用活塞板221、活塞式介质驱动机构用锥形引导移动机构222、活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构223、活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构224、活塞式介质驱动机构用第一环形密封圈225、活塞式介质驱动机构用第二环形密封圈226和活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构227；所述活塞式介质驱动机构用活塞板221的底部设置有与其一体式结构的活塞式介质驱动机构用锥形引导移动机构222，所述活塞式介质驱动机构用活塞板221的顶部中心设置有活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构227，所述活塞式介质驱动机构用活塞板221的侧面设置有平行的活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构223和活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构224，所述活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构223和活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构224的内部分别安装有活塞式介质驱动机构用第一环形密封圈225和活塞式介质驱动机构用第二环形密封圈226；所述活塞式介质驱动机构用活塞板221安装在空气预存空间20的内部；所述活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构227的内部安装有主伸缩杆23一端的杆体。
具体使用方式：本发明工作中，将一种纵向空间物体转移用驱动装置中的主部件安装板和副部件安装板和主部件安装板15和副部件安装板16分别固定连接，在一种纵向空间物体转移用驱动装置的作用下，能够控制主部件安装板15和副部件安装板16连接的轴体单独旋转，在螺纹结构和部件的作用下，实现移动，通过控制一种纵向空间物体转移用驱动装置中驱动电机的电机旋转方向，从而控制部件移动时的上下和左右移动，当需要对部件进行固定时，将该装置移动到合适位置，通过一抽气机，向空气预存空间20内部的空气抽出，在负压的作用下，使得主夹持板结构24和副加持板结构25的作用下，对部件的两端夹持，实现固定移动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种纵向空间物体转移用升降从动装置，包括横向空心支架(1)和纵向空心支架(2)，其特征在于：所述横向空心支架(1)和纵向空心支架(2)的内部中心分别设置有第一移动空间(3)和第二移动空间(4)，所述横向空心支架(1)和纵向空心支架(2)的中心通过主轴承(5)分别安装有主第一螺纹杆(8)和主第二螺纹杆(9)，所述横向空心支架(1)和纵向空心支架(2)的直角侧面分别设置有主第一移动凹槽结构(6)和主第二移动凹槽结构(7)，所述主第一螺纹杆(8)和主第二螺纹杆(9)的杆体上分别设置有一体式结构的主外螺纹结构(10)和副外螺纹结构(11)，所述主第一螺纹杆(8)和主第二螺纹杆(9)在位于垂直外部的一端分别安装与主部件安装板(15)和副部件安装板(16)，所述主第一螺纹杆(8)和主第二螺纹杆(9)的杆体上均安装一螺纹结构式部件移动连接机构(12)，位于所述第一移动空间(3)内部的螺纹结构式部件移动连接机构(12)连接端通过螺栓安装一三角连接支架(13)，所述三角连接支架(13)的一连接部位贯穿所述主第一移动凹槽结构(6)，所述三角连接支架(13)的另一端与纵向空心支架(2)一侧底部固定连接，位于所述第二移动空间(4)内部的螺纹结构式部件移动连接机构(12)连接端与一主连接块(14)固定连接，所述主连接块(14)贯穿所述主第二移动凹槽结构(7)，所述主连接块(14)在位于外部的一端安装一主支撑杆(17)，所述主支撑杆(17)一端底部安装一球形结构尺寸限位式部件连接机构(18)，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构(18)的底部连接部位安装一主空心外壳(19)，所述主空心外壳(19)内部设置有空气预存空间(20)，所述空气预存空间(20)的一端中心设置有限位空间(21)，所述空气预存空间(20)内部安装一活塞式介质驱动机构(22)，所述活塞式介质驱动机构(22)的一端面安装一主伸缩杆(23)，所述主伸缩杆(23)的杆体贯穿所述限位空间(21)和主空心外壳(19)一端中心，所述主空心外壳(19)一端中心安装一连通外界空间和空气预存空间(20)的主气门芯，所述主空心外壳(19)一端底部和主伸缩杆(23)外部一端的底部分别设置有一体式结构的主夹持板结构(24)和副夹持板结构(25)。
2.根据权利要求1所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述螺纹结构式部件移动连接机构(12)包括螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套(121)、螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔(122)、螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构(123)、螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构(124)、螺纹结构式部件移动连接机构用连接板(125)和螺纹结构式部件移动连接机构用螺栓孔(126)；所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套(121)内部中心设置有螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔(122)，所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套(121)在位于所述螺纹结构式部件移动连接机构用螺纹孔(122)的内壁设置有螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构(123)，所述螺纹结构式部件移动连接机构用柱形轴套(121)顶部设置有一体式结构的螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构(124)，所述螺纹结构式部件移动连接机构用限位连接结构(124)的顶部设置有螺纹结构式部件移动连接机构用连接板(125)，所述螺纹结构式部件移动连接机构用连接板(125)的内部设置有多个螺纹结构式部件移动连接机构用螺栓孔(126)。
3.根据权利要求2所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述螺纹结构式部件移动连接机构用内螺纹结构(123)与主外螺纹结构(10)和副螺纹结构(11)相互捏合。
4.根据权利要求2所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述螺纹结构式部件移动连接机构用连接板(125)上表面通过螺栓与三角连接块(13)连接端和主连接块(14)的连接端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述球形结构尺寸限位式部件连接机构(18)包括球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板(181)、球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔(182)、球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳(183)、球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构(184)、球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体(185)、球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔(186)和球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构(187)；所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板(181)的内部设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔(182)，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板(181)上表面的中心设置有多个与球形结构尺寸限位式部件连接机构用连接板(181)为一体式结构的球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳(183)，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳(183)的内部中心设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构(184)，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用半球形空心外壳(183)在位于所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构(184)的内部安装一球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体(185)，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体(185)顶部的中心设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构(187)，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用平面结构(187)的底部设置有球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔(186)。
6.根据权利要求5所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形凹槽结构(184)内表面所组成的体积为球形结构尺寸限位式部件连接机构用球形体(185)外表面所组成体积的3/5-3/4。
7.根据权利要求5所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用螺栓孔(182)底端安装在主空心外壳(19)的顶部，所述球形结构尺寸限位式部件连接机构用安装孔(186)的内部插入有主支撑杆(17)一端底部的杆体。
8.根据权利要求1所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述活塞式介质驱动机构(22)包括活塞式介质驱动机构用活塞板(221)、活塞式介质驱动机构用锥形引导移动机构(222)、活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构(223)、活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构(224)、活塞式介质驱动机构用第一环形密封圈(225)、活塞式介质驱动机构用第二环形密封圈(226)和活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构(227)；所述活塞式介质驱动机构用活塞板(221)的底部设置有与其一体式结构的活塞式介质驱动机构用锥形引导移动机构(222)，所述活塞式介质驱动机构用活塞板(221)的顶部中心设置有活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构(227)，所述活塞式介质驱动机构用活塞板(221)的侧面设置有平行的活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构(223)和活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构(224)，所述活塞式介质驱动机构用第一环形凹槽结构(223)和活塞式介质驱动机构用第二环形凹槽结构(224)的内部分别安装有活塞式介质驱动机构用第一环形密封圈(225)和活塞式介质驱动机构用第二环形密封圈(226)。
9.根据权利要求8所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述活塞式介质驱动机构用活塞板(221)安装在空气预存空间(20)的内部。
10.根据权利要求8所述的一种纵向空间物体转移用升降从动装置，其特征在于：所述活塞式介质驱动机构用杆体安装凹槽结构(227)的内部安装有主伸缩杆(23)一端的杆体。
技术总结