本发明属于大跨径桥梁钢箱梁安装施工，具体涉及一种全自动运梁小车及方法。
背景技术：
1、在公路桥梁领域，钢箱梁是一种常见的桥梁结构形式，适用于各种需要承受较大荷载和具有大跨径的桥梁。钢箱梁具有耐久性好、抗震性能强、易于施工等优点，因此在桥梁建设中得到了广泛应用。
2、面对大跨径的钢箱梁结构桥梁，钢箱梁架梁方式的设计及施工是桥梁上部构造施工的重要环节。而当前钢箱梁架梁施工中，大多为跨江、跨河施工，架梁方式有吊装法、滑移法、顶推法、整体提升法、悬臂安装法等，以下是各架梁方式的简要说明：
3、(1)吊装法是通过使用起重机将钢箱梁在桥上进行吊装和安装，吊装过程中需要使用专业的吊具和吊索。(2)滑移法是一种将钢箱梁通过滑移的方式进行安装的施工技术，常规滑移法施工需要挂线给专业的滑移设备和工具进行长线路供电，有施工安全风险。(3)顶推法是通过设置推力系统(支撑架、千斤顶、控制系统)实现钢箱梁安装施工，准备工作时间较长，顶推行程较短，施工效率低。(4)整体提升法是通过在桥面上设置专业的提升支架利用提升设备将钢箱梁提升到指定位置。(5)悬臂安装法是通过在桥面上设置悬臂支架，将钢箱梁放置在悬臂支架上利用专业的牵引设备将其悬臂到指定位置。
4、上述这些钢箱梁架梁施工方法中，各有不同的优缺点，但都需要根据工程需求进行选择和设计，才能确保施工的顺利进行和安全。
技术实现思路
1、本发明目的在于提供一种全自动运梁小车及方法，以克服上述技术缺陷。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动运梁小车，包括铺设在运梁区域的支撑架，支撑架上安装有两条钢轨，在两条钢轨上跨设有桁架结构；
3、在桁架结构的两端部均安装有两套平车结构，同侧端部的两套平车结构通过连接座相连，平车结构可沿两条钢轨行走；
4、平车结构上放置有待运钢箱梁。
5、在两条钢轨上跨设有至少两个桁架结构；
6、位于同一条钢轨且处于不同桁架结构上的相邻两个平车结构通过第一连接杆相连，以使相连接的所有平车结构同步行走。
7、平车结构包括电机，电机的输出轴安装行走轮，行走轮行走于钢轨。
8、全自动运梁小车还包括拖车结构，拖车结构包括第二连接杆；
9、第二连接杆的一端部连接于桁架结构，另一端部连接着拖车车架；
10、在拖车车架上放置有发电机，发电机连接电机。
11、拖车车架至少包括由多个第二横杆和多个第二竖杆纵横交错组成的适于放置发电机的底板；
12、在底板上悬置有两个平行设置的车轴，车轴的两轴端均安装有车轮。
13、围绕发电机，在底板上安装有若干根栏杆立杆，在若干根栏杆立杆上固定有若干根栏杆扶手；
14、若干根栏杆立杆和栏杆扶手相互交错以防止发电机倾倒或坠落。
15、桁架结构包括平行设置的两根第一横杆，以及垂直于第一横杆的第一竖杆.多根第一竖杆的两端部分别固接于两根第一横杆；
16、在相邻两根第一竖杆之间，还设置有呈v字型摆放的两根斜杆；
17、每根第一横杆的端部均安装有一套平车结构。
18、全自动运梁小车还包括壳体，壳体固定罩设在平车结构外部，在壳体的上表面敷设有橡胶板，运钢箱梁放置于橡胶板。
19、本发明还提供了一种全自动运梁方法，包括：
20、吊装待运钢箱梁，将其放置在全自动运梁小车的平车结构上；
21、遥控控制全自动运梁小车沿钢轨行走；
22、当到达预设安装位置后，制动全自动运梁小车，利用三向千斤顶顶起待运钢箱梁，再逐渐下降使待运钢箱梁落至临时支撑上；
23、遥控控制全自动运梁小车退回。
24、吊装待运钢箱梁，将其放置在全自动运梁小车的平车结构上，是指将待运钢箱梁放置在平车结构的橡胶板上。
25、本发明的有益效果如下：
26、全自动运梁小车主要由多个平车结构通过第一连接杆连接组成，而第一连接杆的长度可调，因此可以根据待运钢箱梁的长度，选择合适长度的第一连接杆以改变全自动运梁小车的长度，由此周转时只需要拆掉第一连接杆，用塔式起重机将全自动运梁小车吊至下一幅预先铺设的钢轨位置重新进行固定即可，操作方便，周转重复使用效率高，极大的减少了资源投入，有效降低了施工成本。
27、全自动运梁小车包括四个平车结构，且自备发电机，极大的满足运梁过程中的动力性能问题；还可通过遥控系统控制发电机将钢箱梁运至指定位置，操作便捷灵活、安全稳定。
28、为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
1.一种全自动运梁小车，包括铺设在运梁区域的支撑架(9)，所述支撑架(9)上安装有两条钢轨(10)，其特征在于，在两条所述钢轨(10)上跨设有桁架结构；
2.根据权利要求1所述的全自动运梁小车，其特征在于，在两条所述钢轨(10)上跨设有至少两个桁架结构；
3.根据权利要求2所述的全自动运梁小车，其特征在于，所述平车结构(4)包括电机(14)，所述电机(14)的输出轴安装行走轮，所述行走轮行走于所述钢轨(10)。
4.根据权利要求3所述的全自动运梁小车，其特征在于，还包括拖车结构(7)，所述拖车结构(7)包括第二连接杆(16)；
5.根据权利要求4所述的全自动运梁小车，其特征在于，所述拖车车架至少包括由多个第二横杆(18)和多个第二竖杆(17)纵横交错组成的适于放置所述发电机(8)的底板；
6.根据权利要求5所述的全自动运梁小车，其特征在于，围绕所述发电机(8)，在所述底板上安装有若干根栏杆立杆(21)，在若干根所述栏杆立杆(21)上固定有若干根栏杆扶手(22)；
7.根据权利要求2所述的全自动运梁小车，其特征在于，所述桁架结构包括平行设置的两根第一横杆(1)，以及垂直于所述第一横杆(1)的第一竖杆(2)多根所述第一竖杆(2)的两端部分别固接于两根所述第一横杆(1)；
8.根据权利要求2或7所述的全自动运梁小车，其特征在于，还包括壳体，所述壳体固定罩设在所述平车结构(4)外部，在所述壳体的上表面敷设有橡胶板(15)，所述运钢箱梁(11)放置于所述橡胶板(15)。
9.一种全自动运梁方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的全自动运梁方法，其特征在于，吊装待运钢箱梁(11)，将其放置在全自动运梁小车的平车结构(4)上，是指将所述待运钢箱梁(11)放置在平车结构(4)的橡胶板(15)上。
