本发明涉及车辆电机的监控操作，具体为一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统。
背景技术：
1、全电控超大型挖机设备凭借其高工作效率、优秀的节能效果和环境友好特性等诸多优势，成为工程机械设备研发的热点。
2、而其中的高压动力控制柜作为整套设备的电力分配中心，更是保障系统稳定安全运行的核心，目前由于挖机的高压动力控制柜非外置且电机内集成元件众多，若需要对其监测控制，仅采取人工手段对其监测具有以下几点缺陷；控制手段单一，且监测需要打开挖机外部封装，而高压动力控制柜内部电机的线路众多，人工排查较为困难；空间较为狭小的状态存在多发热元件，难以通过常规手段对单独元件进行监测。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，以解决上述背景技术中提出问题的至少一个。
2、为实现上述目的，本发明提供一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，包括：控制器；
3、所述控制器通过输入/输出端口分别与逻辑控制模块、数据采集模块、控制箱指令模块连接，控制器通过can总线通信方式与数据通信模块连接；
4、所述控制器为可编程控制器，控制器设置自动模式与手动模式；
5、所述手动模式下设置就地模式和远方模式；
6、所述就地模式启动时，所述控制器接收所述控制箱指令模块输入的指令，进一步通过逻辑控制模块对挖机高压动力控制柜中相应的部件进行控制；
7、所述远方模式启动时，所述控制器接收所述数据通信模块中的挖机控制器显示屏所输入的指令，进一步通过逻辑控制模块对挖机高压动力控制柜中相应的部件进行控制。
8、进一步地：所述数据采集模块将采集到的所有参数储存于控制器并运算；
9、所述控制器内预先设置有电动机电功率阈值、电动机温度阈值和变压器电功率阈值，所述控制器将所述数据采集模块采集到的参数进行运算得到当前的电动机电功率、电动机温度和变压器电功率，并且将运算后的各项数据与预先设置的各项对应的阈值进行比较，控制器根据比较结果控制逻辑控制模块输出对应的设备控制信号，从而对挖机高压动力控制柜中相应的部件进行控制。
10、进一步地：所述手动模式开始后，首先对系统状态与控制器指令标识符配对，配对完毕后，开始故障监测和防凝露装置监测，监测完成后，控制器对各外接设备逐一进行相应的模式配置。
11、进一步地：所述模式配置，根据当前的就地/远方模式，对各外接设备进行模式配置；
12、具体的规则为，当为就地模式时，输出各外接设备对应的就地信号对各外接设备进行配置，所述外接设备对应的就地信号包含一类加密秘钥，对各外接设备进行初始化复位操作并进行操作加密，配置为仅受就地模式控制；
13、当为远方模式时，输出各外接设备对应的远方信号对各外接设备进行配置，所述外接设备对应的远方信号包含二类加密秘钥，对各外接设备进行初始化复位操作并进行操作加密，配置为仅受远方模式控制。
14、进一步地：所述can总线通信方式使用扩展帧模式，通信波特率设置为125k和250k。
15、进一步地：所述控制器采用cr0232型号可编程逻辑器，提供4个can接口、32通道数字输入、32通道模拟量输出以及48通道pwm输出量。
16、进一步地：所述逻辑控制模块，基于dsp芯片与fpga芯片构成；
17、所述dsp芯片接收来自所述控制器的模拟信号将其转化为数字信号，再由所述fpga芯片通过对数字信号的识别，更改芯片上的运行硬件设计，输出控制对应外部设备的控制信号。
18、进一步地：所述fpga芯片预先定制电机控制电路、变压器控制电路、空调空压机控制电路、防凝露控制电路和故障控制电路。
19、进一步地：所述数据采集模块包括至少三个温度传感器、至少一个电表数据采集器、至少一个微控制器和至少一个三相pwm变流器；
20、所述微控制器采用一个flash存储器，并采用modbus通信协议，modbus通信协议有ascii和rtu两种报文传输模式，ascii报文传输模式面对计算机高级语言编程模式，rtu报文模式面对机械语言编程模式；
21、所述三相pmw变流器以整流状态为例选取直流侧输出电压信号进行分析，并利用小波包分析法对故障信号预处理，提取能量集中频带范围内的谱值作为故障特征数据样本，将该样本用于训练svm故障诊断分类器，从而实现pwm整流器的故障诊断。
22、进一步地：所述数据采集模块以分步采集的方法采集各项参数，采集电动机电压、电动机电流、变压器电压和变压器电流的周期为200ms/次，采集电动机转速以及电动机温度的周期为1s/次。
23、本发明具的有益效果为：基于适用于多功能、可配置的可编程控制器和现场可编程门阵列集成电路，结合两者结构紧凑可集成的特点，体积小可随身携带，其次，两者可灵活编程的特点，在面向多设备时能同时满足实时监测和控制的功能。
1.一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，包括：控制器；
2.根据权利要求1所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述数据采集模块将采集到的所有参数储存于控制器并运算；
3.根据权利要求1所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述手动模式开始后，首先对系统状态与控制器指令标识符配对，配对完毕后，开始故障监测和防凝露装置监测，监测完成后，控制器对各外接设备逐一进行相应的模式配置。
4.根据权利要求3所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述模式配置，根据当前的就地/远方模式，对各外接设备进行模式配置；
5.根据权利要求1所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述can总线通信方式使用扩展帧模式，通信波特率设置为125k和250k。
6.根据权利要求1所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述控制器采用cr0232型号可编程逻辑器，提供4个can接口、32通道数字输入、32通道模拟量输出以及48通道pwm输出量。
7.根据权利要求1所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述逻辑控制模块，基于dsp芯片与fpga芯片构成；
8.根据权利要求7所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述fpga芯片预先定制电机控制电路、变压器控制电路、空调空压机控制电路、防凝露控制电路和故障控制电路。
9.根据权利要求1所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括至少三个温度传感器、至少一个电表数据采集器、至少一个微控制器和至少一个三相pwm变流器；
10.根据权利要求9所述的一种用于挖机高压动力控制柜的监测控制系统，其特征在于，所述数据采集模块以分步采集的方法采集各项参数，采集电动机电压、电动机电流、变压器电压和变压器电流的周期为200ms/次，采集电动机转速以及电动机温度的周期为1s/次。
