本发明涉及衣物处理设备，具体而言，涉及一种蒸汽护理方法、控制装置及衣物处理设备。
背景技术：
1、蒸汽护理技术是利用高温蒸汽来清洁衣物，从而达到护理衣物的目的。蒸汽护理技术的优势在于，它可以有效地清洁衣物，同时可以抑制衣物的褪色，使衣物保持原有的色泽和质感。蒸汽护理技术还可以有效地杀死细菌，消除衣物上的污渍，使衣物保持洁净。此外，蒸汽护理技术还可以有效地抑制衣物的变形，使衣物保持原有的形状。
2、衣物处理设备在对衣物进行蒸汽护理过程中存在衣物处理筒的设定转速与衣物重量不匹配而无法使衣物处于抛洒状态的问题，因此可能会出现设定转速过快而导致衣物贴筒，或设定转速过慢而导致衣物未到顶点就提前跌落的情况，影响蒸汽护理效果。
技术实现思路
1、本发明提供了一种衣物处理设备的蒸汽护理方法、控制装置及衣物处理设备，以至少解决目前蒸汽护理过程中衣物处理筒的设定转速与衣物重量不匹配，造成衣物贴壁或者提前跌落的技术问题。
2、本发明第一方面提出了一种基于图像识别的蒸汽护理方法，衣物处理设备，所述蒸汽护理方法包括：
3、在衣物处理筒转动过程中，获取所述衣物处理筒旋转一周时不同时刻的多张衣物图像；
4、通过预先训练的识别模型对所述多张衣物图像进行处理，识别所述多张衣物图像中的衣物在第一预设区域内的分布状态；
5、根据衣物在所述第一预设区域内的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速；
6、所述第一预设区域包括：以衣物处理筒横截面的水平中心线为横坐标、竖直中心线为纵坐标建立的二维坐标系将所述衣物处理筒横截面划分成的四个象限区域；
7、所述分布状态包括衣物在所述四个象限区域中的分布位置及分布面积。
8、在一些实施方式中，所述根据衣物在所述第一预设区域内的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速，包括：
9、确定所述多张衣物图像是否包括第一衣物图像，所述第一衣物图像中的衣物至少部分处于所述四个象限区域中的两个上侧象限；
10、在所述多张衣物图像包括所述第一衣物图像的情况下，确定各第一衣物图像中的衣物在所述两个上侧象限内的第一衣物面积，根据各第一衣物图像的所述第一衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速；
11、在所述多张衣物图像不包括所述第一衣物图像的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速。
12、在一些实施方式中，所述根据各第一衣物图像的所述第一衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：
13、确定各第一衣物图像中的所述第一衣物面积与所述四个象限区域的衣物总面积的第一比值；
14、在至少一张所述第一衣物图像中的所述第一比值大于或等于第一设定值的情况下，确定各第一衣物图像在第二预设区域内的第二衣物面积，根据各第一衣物图像的所述第二衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速；
15、在所有第一衣物图像中的所述第一比值小于第一设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速；
16、所述第二预设区域的中心与所述衣物处理筒横截面的中心重合，且所述第二预设区域的面积小于所述衣物处理筒横截面的二分之一。
17、在一些实施方式中，所述根据各第一衣物图像的所述第二衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：
18、确定各第一衣物图像的所述第二衣物面积与所述第二预设区域总面积的第二比值；
19、在至少一张所述第一衣物图像的所述第二比值大于或等于第二设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速达到所述理想转速；
20、在所有第一衣物图像的所述第二比值小于第二设定值的情况下，确定各第一衣物图像中位于所述第二预设区域之外的剩余衣物的分布状态，根据所述剩余衣物的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速。
21、在一些实施方式中，所述根据所述剩余衣物的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：
22、确定各第一衣物图像的所述剩余衣物位于右侧两个象限的第三面积、位于左侧两个象限的第四面积以及所述剩余衣物的总面积；
23、确定衣物处理筒的转动方向，根据所述转动方向、所述第三面积、所述第四面积及所述剩余衣物的总面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速。
24、在一些实施方式中，所述根据所述转动方向、所述第三面积、所述第四面积及所述剩余衣物的总面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：
25、在所述衣物处理筒以顺时针方向转动的情况下，若至少一张所述第一衣物图像的所述第三面积大于所述第四面积，或者所述第三面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值，确定所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速；若所有第一衣物图像的所述第四面积大于第三面积，且所述第四面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速；
26、在所述衣物处理筒以逆时针方向转动的情况下，若至少一张所述第一衣物图像的所述第四面积大于所述第三面积，或者所述第四面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速；若所有所述第一衣物图像的所述第三面积大于所述第四面积，且所述第三面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速。
27、在一些实施方式中，在确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速的步骤之后，所述蒸汽护理方法还包括：
28、根据所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速，降低所述衣物处理筒的转速；
29、根据所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速，提升所述衣物处理筒的转速；
30、根据所述衣物处理筒的当前转速达到所述理想转速，维持所述衣物处理筒的转速。
31、在一些实施方式中，所述识别模型的训练过程，包括：
32、获取训练数据集，其中，所述训练数据集包括衣物处理筒内的多张衣物图像样本，每张衣物图像样本带有用于标记衣物在衣物处理筒内分布状态的状态标签；
33、通过所述训练数据集对初始识别模型进行预设次数的训练，每次训练结束后，将训练结果与状态标签进行比对；
34、在比对结果不满足预设的训练条件的情况下，调整初始识别模型的模型参数，得到更新的初始识别模型，并再次通过训练数据集对初始识别模型进行预设次数的训练；
35、在比对结果满足预设的训练条件或者训练次数达到预设次数时，完成初始识别模型的训练，得到能够根据输入图像进行学习后输出所述输入图像中的衣物的分布状态的识别模型。
36、本发明第二方面提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本技术第一方面所提出的任一基于图像识别的蒸汽护理方法。
37、本发明第三方面提出了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备根据本技术第一方面所提出的任一基于图像识别的蒸汽护理方法运行，或者包括本技术第二方面所提出的控制装置。
38、本发明的技术方案可以包括以下有益效果：本发明通过对衣物处理筒一个旋转周期内拍摄的多张衣物图像进行分析，确定衣物在多张衣物图像中的分布状态，以根据衣物分布状态来确定在当前旋转周期内衣物是处于贴壁状态、抛洒状态还是提前跌落状态，进而根据不同状态来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速，在转速设计阶段可供技术人员更清晰确定衣物处理筒的转速设计的合理性，以及在使用阶段可供用户对转速进行调整或者自动调整转速，以获得更好的蒸汽护理效果。
1.一种基于图像识别的蒸汽护理方法，用于衣物处理设备，其特征在于，所述蒸汽护理方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据衣物在所述第一预设区域内的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速，包括：
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据各第一衣物图像的所述第一衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据各第一衣物图像的所述第二衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据所述剩余衣物的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据所述转动方向、所述第三面积、所述第四面积及所述剩余衣物的总面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：
7.根据权利要求1所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，在确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速的步骤之后，所述蒸汽护理方法还包括：
8.根据权利要求1所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述识别模型的训练过程，包括：
9.一种控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现权利要求1-8任意一项所述的基于图像识别的蒸汽护理方法。
10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备根据权利要求1-8任意一项所述的基于图像识别的蒸汽护理方法运行，或者包括权利要求9所述的控制装置。
