本申请涉及快递配送设备，更具体地说，是涉及一种快递配送翻转机构以及配送无人车。
背景技术：
1、随着科技发展，无人设备应用到各个领域中，在物流行业中为使配送更加智能化，各公司都在偿试快递无人配送服务。无人配送过程中：包裹们从无人仓库出发，通过无人驾驶的重卡被迅速运输到分拨中心，然后运上最后一公里无人配送小车，送到客户手中，而无人配送车是一种针对目前末端配送市场以及无人驾驶的发展而出现的产品，它的主要目的是完成笼箱搬运，笼箱是快递放置的容器。通过无人配送车将笼箱进行中转或配送。
2、而现有的无人配送车的笼箱和无人车是分开设置，在装卸快递过程中，需要外部机构将带有快递的笼箱输送到无人车上，在外部机械手等机构的辅助下进行装卸快递，导致配送无人车功能单一、装卸效率低。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种快递配送翻转机构以及配送无人车，解决现有技术中需要外部机构将带有快递的笼箱输送到无人车上，导致配送无人车功能单一、装卸效率低的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一方面，本申请提供一种快递配送翻转机构，包括：机架；
4、动力组件，动力组件设置在机架上；
5、活动件，活动件沿第一方向活动设置在机架上并连接动力组件，且通过动力组件的驱动而活动；
6、装载件，装载件活动设置在机架上；
7、连接件，连接件一端铰接在活动件上、另一端铰接装载件；
8、装载件上设置有导向部，导向部沿第一方向延伸预定长度，装载件在活动件的驱动下具有第一状态和第二状态；
9、在第一状态下，装载件通过导向部的导向而移动；
10、在第二状态下，装载件位于导向部的第一方向的极限位，连接件通过活动件的驱动而将装载件撑起，以使装载件通过导向部的极限位的限位而旋转。
11、可选地，动力组件包括：电动机，电动机设置在机架的第一方向的一端；
12、传动件，传动件连接电动机和活动件；
13、第一传动杆，第一传动杆转动设置在机架上与电动机相对立的一端且连接传动件，第一传动杆通过传动件的驱动而转动；
14、导向部包括：位于两侧的导向块，导向块上开设有第一导向槽，第一传动杆的两端分别设置在两侧的第一导向槽内。
15、可选地，第一传动杆的两端分别设置有第一轴承，第一轴承嵌于第一导向槽内滑动。
16、可选地，动力组件还包括：第二传动杆，第二传动杆转动设置在机架上并位于第一传动杆和电动机之间，第二传动杆连接传动件，并通过传动件的驱动而转动；
17、第二轴承，第二轴承连接在第二传动杆的两端；
18、装载件的两侧上设置有导向轨道件，两侧的导向轨道件分别滑动套设在两侧的第二轴承上。
19、可选地，传动件包括：第一减速部，第一减速部传动连接电动机；
20、第二减速部，第二减速部传动连接第一减速部、第一传动杆以及第二传动杆；
21、活动件连接在第二减速部上，并通过第二减速部的驱动而滑动。
22、可选地，第一减速部包括：转轴，转轴转动设置在机架上；
23、第一链轮组件，第一链轮组件连接电动机和转轴；
24、第二减速部包括：第二链轮组件，第二链轮组件连接转轴和第二传动杆；
25、第三链轮组件，第三链轮组件连接第二传动杆和第一传动杆，且连接并驱动活动件沿第一方向滑动。
26、可选地，机架上还设置有支撑引导件，支撑引导件设置在机架上，支撑引导件具有倾斜面；
27、装载件上设置有支撑导向部，在第一状态下，支撑导向部沿倾斜面滑动以将装载件撑起；
28、支撑导向部为轮子。
29、可选地，机架上设置有缓冲位置传感器，缓冲位置传感器用于当支撑导向部位于支撑引导件末端时产生感应信号；
30、动力组件根据感应信号而改变速度。
31、可选地，机架的两侧设置有导轨，导轨上活动设置有滑块；
32、活动件包括：活动横板，活动横板连接在两侧的滑块上；
33、连接件包括：两侧的连杆，两侧的连杆分别铰接在活动横板和装载件上。
34、另一方面，本申请还提出一种配送无人车，其中包括无人车体，以及如上所述的快递配送翻转机构，快递配送翻转机构设置在无人车体上。
35、本申请提供的一种快递配送翻转机构以及配送无人车的有益效果至少在于：通过将装载件活动设置在无人车本体上，并且通过活动件和连接件的配合驱动下，使装载件在导向部的导向作用下完成前后的滑动，在导向部的限位作用下完成翻转动作。通过装载件向后移动后再朝后翻转，可以使装载件立式设置，从而可以直接将快递推入到的装载件内，再使装载件朝前翻转后呈卧式设置，再将装载件朝前移动到预定位置，从而完成快递的自动装载。而采用同样的方式可以将带有快递的装载件进行自动卸货，使无人车具备自动装载和卸货的功能，大大增加了物流运输及配送的效率。
1.一种快递配送翻转机构，其特征在于，包括：机架；
2.如权利要求1所述的快递配送翻转机构，其特征在于，所述动力组件包括：电动机，所述电动机设置在所述机架的第一方向的一端；
3.如权利要求2所述的快递配送翻转机构，其特征在于，所述第一传动杆的两端分别设置有第一轴承，所述第一轴承嵌于所述第一导向槽内滑动。
4.如权利要求2所述的快递配送翻转机构，其特征在于，所述动力组件还包括：第二传动杆，所述第二传动杆转动设置在所述机架上并位于所述第一传动杆和所述电动机之间，所述第二传动杆连接所述传动件，并通过所述传动件的驱动而转动；
5.如权利要求4所述的快递配送翻转机构，其特征在于，所述传动件包括：
6.如权利要求5所述的快递配送翻转机构，其特征在于，所述第一减速部包括：转轴，所述转轴转动设置在所述机架上；
7.如权利要求1所述的快递配送翻转机构，其特征在于，所述机架上还设置有支撑引导件，所述支撑引导件设置在所述机架上，所述支撑引导件具有倾斜面；
8.如权利要求7所述的快递配送翻转机构，其特征在于，所述机架上设置有缓冲位置传感器，所述缓冲位置传感器用于当所述支撑导向部位于所述支撑引导件末端时产生感应信号；
9.如权利要求1所述的快递配送翻转机构，其特征在于，所述机架的两侧设置有导轨，所述导轨上活动设置有滑块；
10.一种配送无人车，其特征在于，包括无人车体，以及如权利要求1-9任一所述的快递配送翻转机构，所述快递配送翻转机构设置在所述无人车体上。
