本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种采样机构及血液细胞分析仪。
背景技术：
1、在血液细胞分析仪使用过程中，由于样本盛放在试管内，需要使用采样机构驱动采样针进行水平移动和垂直移动，从而使得采样针能够对试管内的样本进行采样，为了采样针能够水平移动，需要使用导向板配合导向轮进行导向。由于导向轮在长期使用的过程中，导向轮会产生一定的磨损，造成导向板和导向轮配合的间隙逐步增大，从而导致采样针的取样位置产生偏差。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种采样机构及血液细胞分析仪，旨在解决由于导向轮在长期使用的过程中，导向轮会产生一定的磨损，造成导向板和导向轮配合的间隙逐步增大，从而导致采样针的取样位置产生偏差的技术问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种采样机构，所述采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相连接，并用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第二驱动模组与所述采样针相连接，并用于驱动所述采样针沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
3、其中，所述第一驱动模组包括第一机架、第一驱动组件和第一导向组件，所述第一导向组件包括导向板、第一导向轮、第二导向轮和弹性件，所述导向板安装于所述第一机架，并沿所述第一方向延伸，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别设于所述导向板的两侧，所述第一导向轮安装于所述第二驱动模组，所述弹性件安装于所述第二驱动模组，并与所述第二导向轮相连接；
4、所述弹性件用于对所述第一导向轮和所述第二导向轮分别施加靠近所述导向板的力，以使所述第一导向轮和所述第二导向轮能够分别与所述导向板相抵。
5、在其中一种实施例中，所述第一导向组件还包括安装架、导向块和导向件，所述安装架安装于所述第二驱动模组，所述第一导向轮与所述安装架转动连接，所述导向件安装于所述第二驱动模组，并沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置，所述导向件贯穿所述导向块，且与所述导向块滑动配合，所述第二导向轮与所述导向块转动连接，所述弹性件的两端分别连接所述安装架和所述导向块。
6、在其中一种实施例中，所述导向件设有两个，并设置在所述弹性件的两侧，各所述导向件分别贯穿各所述导向块。
7、在其中一种实施例中，所述第一导向组件还包括轴套，所述轴套套设所述导向件，并与所述导向块的内壁连接。
8、在其中一种实施例中，所述导向件形成有限位部，所述限位部用于限制所述导向块脱离所述导向件。
9、在其中一种实施例中，所述限位部设有凹槽，所述凹槽用于装配所述导向件。
10、在其中一种实施例中，所述第一导向轮设有两个，并设置在所述安装架的两侧。
11、在其中一种实施例中，所述第一导向组件还包括导向轴和导块，所述导向轴安装于所述第一机架，并沿所述第一方向延伸，所述导块滑设于所述导向轴，并与所述第二驱动模组连接。
12、在其中一种实施例中，所述第二驱动模组包括第二机架、第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件包括导向杆和滑块，所述导向杆安装于所述第二机架，并沿第二方向延伸，所述滑块滑设于所述导向杆，所述第二驱动组件安装于所述第二机架，并与所述滑块连接，所述滑块与所述采样针连接，所述第二驱动组件驱动所述滑块带动所述采样针移动。
13、第二方面，本实用新型还提供了一种血液细胞分析仪，所述血液细胞分析仪包括上述任一实施例的采样机构。
14、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
15、采用本实用新型的采样机构及血液细胞分析仪，该采样机构的第一驱动模组和第二驱动模组相连接，并用于驱动第二驱动模组沿第一方向移动，第二驱动模组与采样针相连接，并用于驱动采样针沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置，使得采样针能够沿第一方向和第二方向移动进行采样，导向板安装于第一机架，并沿第一方向延伸，第一导向轮和第二导向轮分别设于导向板的两侧，第一导向轮安装于第二驱动模组，弹性件安装于第二驱动模组，并与第二导向轮相连接，使得第一导向轮和第二导向轮与导向板滚动配合，弹性件用于对第一导向轮和第二导向轮分别施加靠近导向板的力，以使第一导向轮和第二导向轮能够分别与导向板相抵，当第一导向轮和第二导向轮出现磨损后，弹性件的弹力拉动第一导向轮和第二导向轮相互靠近导向板，从而使得第一导向轮和第二导向轮分别与导向板无间隙滚动，以避免采样针取样位置的偏差。
1.一种采样机构，其特征在于，所述采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相连接，并用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第二驱动模组与所述采样针相连接，并用于驱动所述采样针沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
2.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第一导向组件还包括安装架、导向块和导向件，所述安装架安装于所述第二驱动模组，所述第一导向轮与所述安装架转动连接，所述导向件安装于所述第二驱动模组，并沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置，所述导向件贯穿所述导向块，且与所述导向块滑动配合，所述第二导向轮与所述导向块转动连接，所述弹性件的两端分别连接所述安装架和所述导向块。
3.根据权利要求2所述的采样机构，其特征在于，所述导向件设有两个，并设置在所述弹性件的两侧，各所述导向件分别贯穿各所述导向块。
4.根据权利要求3所述的采样机构，其特征在于，所述第一导向组件还包括轴套，所述轴套套设所述导向件，并与所述导向块的内壁连接。
5.根据权利要求4所述的采样机构，其特征在于，所述导向件形成有限位部，所述限位部用于限制所述导向块脱离所述导向件。
6.根据权利要求5所述的采样机构，其特征在于，所述限位部设有凹槽，所述凹槽用于装配所述导向件。
7.根据权利要求2所述的采样机构，其特征在于，所述第一导向轮设有两个，并设置在所述安装架的两侧。
8.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第一导向组件还包括导向轴和导块，所述导向轴安装于所述第一机架，并沿所述第一方向延伸，所述导块滑设于所述导向轴，并与所述第二驱动模组连接。
9.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第二驱动模组包括第二机架、第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件包括导向杆和滑块，所述导向杆安装于所述第二机架，并沿第二方向延伸，所述滑块滑设于所述导向杆，所述第二驱动组件安装于所述第二机架，并与所述滑块连接，所述滑块与所述采样针连接，所述第二驱动组件驱动所述滑块带动所述采样针移动。
10.一种血液细胞分析仪，其特征在于，所述血液细胞分析仪包括如权利要求1-9任一项所述的采样机构。
