本发明涉及塔防坠装置，具体为一种无人机载输电杆塔防坠装置。
背景技术：
1、输电人员在线路检修时，往往需要攀登杆塔，在攀登过程中容易出现高空坠落事故。目前，常见的是在杆塔上加装防坠落导轨、防坠落爬梯，这种由于需要安装在杆塔上，每一基杆塔都安装的话，成本较高。
2、经检索，根据中国公开号为cn114012748b的发明专利中公开了一种输电铁塔仿人攀爬机器人，但是其结构及其复杂，这就造成生产制造成本过高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机载输电杆塔防坠装置，能够解决生产制造成本过高，结构复杂的问题。
2、为实现上述结构简单，使用成本低廉的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机载输电杆塔防坠装置，包括无人机（7）和杆塔防坠装置（8），其特征在于：无人机（7）的起落架（1）的底部外圈为方形，落地时平稳落地，起落架（1）内圈设置有挂环（6），杆塔防坠装置（8）的挂钩a（2）挂在挂环（6）内，挂钩a（2）设置在挂钩b（3）的顶部，挂钩b（3）的底部与速差自控器（4）的顶部固定连接，速差自控器（4）上设置有防坠绳（5）。
3、所述挂环（6）为圆形或者椭圆形，挂环（6）的直径大于挂钩a（2）的直径。
4、所述无人机（7）的最大升力大于杆塔防坠装置（8）的重力。
5、所述挂钩a（2）与挂钩b（3）焊接连接，挂钩a（2）体积小于挂钩b（3）。
6、所述挂钩b（3）的底部与速差自控器（4）的顶部焊接连接或螺纹连接，螺纹连的方式为挂钩b（3）端部设置螺纹，速差自控器（4）的顶部的设置有螺纹孔，两种螺纹连接。
7、所述防坠绳（5）的端部与人体全身安全带连接。
8、有益效果
9、与现有技术相比，本发明提供了一种无人机载输电杆塔防坠装置，具备以下有益效果：
10、本发明结构简单，利用无人机将杆塔防坠装置安装在杆塔顶部，人员在上下杆塔时，起到防护作用；检修结束后，再利用无人机将防坠器取下，以便后续使用，降低成本。
1.一种无人机载输电杆塔防坠装置，包括无人机（7）和杆塔防坠装置（8），其特征在于：无人机（7）的起落架（1）的底部外圈为方形，落地时平稳落地，起落架（1）内圈设置有挂环（6），杆塔防坠装置（8）的挂钩a（2）挂在挂环（6）内，挂钩a（2）设置在挂钩b（3）的顶部，挂钩b（3）的底部与速差自控器（4）的顶部固定连接，速差自控器（4）上设置有防坠绳（5）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述挂环（6）为圆形或者椭圆形，挂环（6）的直径大于挂钩a（2）的直径。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述无人机（7）的最大升力大于杆塔防坠装置（8）的重力。
4.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述挂钩a（2）与挂钩b（3）焊接连接，挂钩a（2）体积小于挂钩b（3）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述挂钩b（3）的底部与速差自控器（4）的顶部焊接连接或螺纹连接，螺纹连的方式为挂钩b（3）端部设置螺纹，速差自控器（4）的顶部的设置有螺纹孔，两种螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机载输电杆塔防坠装置，其特征在于：所述防坠绳（5）的端部与人体全身安全带连接。
