本技术涉及卸船机抓斗，特别涉及一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置。
背景技术：
1、全自动卸船方式对抓斗的运行姿态监测提出了更高的要求：自动抓料作业时，抓斗一旦发生“侧倾”、“扭转”等现象，容易引发钢丝绳钩挂斗体、抓斗提起后左右摇晃等不良现象，易引起抓斗擦碰卸料斗挡墙的危险。
技术实现思路
1、根据本实用新型实施例，提供了一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，包含：
2、数据采集模块，用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹；
3、数据处理模块，数据处理模块与数据采集模块相连，用于接收数据采集模块采集的数据，并进行数据处理；
4、无线通信模块，无线通讯模块与数据处理模块相连，用于进行远程通讯；
5、显示模块，显示模块与数据处理模块相连，用于进行数据的显示。
6、进一步，数据采集模块包含：两台云台摄像机，两台云台摄像机用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹。
7、进一步，其中一台云台摄像机设置在外部的卸船机大梁海侧末端，另外一个云台摄像机设在外部的卸船机大梁料斗上方。
8、进一步，数据处理模块包含：数据处理器，数据处理器与数据采集模块、无线通信模块以及显示模块相连，用于进行数据处理。
9、进一步，无线通讯模块为wifi模块、2.4g无线模块、5g无线模块、433m无线模块、zigbee无线模块以及蓝牙模块中的一个或多个的组合。
10、进一步，显示模块包含：大屏显示器，大屏显示器与数据处理模块相连，用于进行数据显示。
11、进一步，还包含：报警模块，报警模块与数据处理模块相连，用于进行报警。
12、进一步，报警模块为报警器。
13、进一步，还包含：数据存储模块，数据存储模块与数据处理模块相连，用于存储数据。
14、进一步，数据存储模块为数据存储器。
15、根据本实用新型实施例的卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，可以对抓斗的运行轨迹进行采集，从判断出抓斗的扭动、晃动的状态，从而在抓斗发生过大扭动、晃动的时候第一时间识别到，避免造成其他危害。
16、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
1.一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述数据采集模块包含：两台云台摄像机，所述两台云台摄像机用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹。
3.如权利要求2所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，其中一台所述云台摄像机设置在外部的卸船机大梁海侧末端，另外一个所述云台摄像机设在外部的卸船机大梁料斗上方。
4.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述数据处理模块包含：数据处理器，所述数据处理器与所述数据采集模块、无线通信模块以及所述显示模块相连，用于进行数据处理。
5.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述无线通信模块为wifi模块、2.4g无线模块、5g无线模块、433m无线模块、zigbee无线模块以及蓝牙模块中的一个或多个的组合。
6.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述显示模块包含：大屏显示器，所述大屏显示器与所述数据处理模块相连，用于进行数据显示。
7.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，还包含：报警模块，所述报警模块与所述数据处理模块相连，用于进行报警。
8.如权利要求7所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述报警模块为报警器。
9.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，还包含：数据存储模块，所述数据存储模块与所述数据处理模块相连，用于存储数据。
10.如权利要求9所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述数据存储模块为数据存储器。
