本申请涉及车辆，特别涉及一种行车记录仪的风险视频获取方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、随着智能交通的快速发展，行车记录仪已成为车辆出行的必备物件，行车记录仪可以记录车辆行驶过程中的静态影像或动态影像，也可以在停车时自动录像，从而可以为交通事故或者意外擦碰事件提供依据。
2、相关技术中，往往通过单一的行车记录仪实时监测静态和动态事件，并将监测到的静态和动态事件上传至云端和车机端，从而在需要时进行查看视频回放。
3、然而，相关技术中的行车记录仪只有单独的一个摄像头进行监测个记录，拍摄角度有限，并且该行车记录仪不能主动判断风险事件以及对风险事件进行裁剪和记录，从而无法高效率和全面性获取整段行驶路程的关键视频信息，亟需解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种行车记录仪的风险视频获取方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中无法高效率和全面性的获取行驶路程中的风险视频等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种行车记录仪的风险视频获取方法，包括以下步骤：
3、判断是否满足风险视频获取条件；
4、若满足所述风险视频获取条件，则获取当前车辆的风险视频并采集所述当前车辆的周围环境信息；以及
5、基于所述周围环境信息，对所述风险视频进行三维重构和三维渲染，得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频。
6、根据本申请的一个实施例，所述采集所述当前车辆的周围环境信息，包括：
7、扫描所述当前车辆的周围环境，获取所述当前车辆的周围图像信息和3d点云信息；
8、基于所述周围图像信息和所述3d点云信息得到所述当前车辆的周围环境信息。
9、根据本申请的一个实施例，所述基于所述周围环境信息，对所述风险视频进行三维重构和三维渲染，得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频，包括：
10、基于所述周围图像信息和所述3d点云信息进行三维重构，得到所述当前车辆周围环境信息的三维数字模型；
11、对所述三维数字模型进行实时渲染，并基于所述风险视频的开始时间和结束时间对所述风险视频进行三维渲染，得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频。
12、根据本申请的一个实施例，在得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频之后，还包括：
13、汇总所述各视角的三维场景视频，得到所述当前车辆的风险视频集锦。
14、根据本申请的一个实施例，所述汇总所述各视角的三维场景视频，得到所述当前车辆的风险视频集锦，包括：
15、基于所述当前车辆的风险视频和所述风险视频对应的各视角的三维场景视频，对所述风险视频和所述各视角的三维场景视频进行汇总，生成所述当前车辆的风险视频集锦。
16、根据本申请实施例的行车记录仪的风险视频获取方法，在判断出满足风险视频获取条件后，获取当前车辆的风险视频并采集当前车辆的周围环境信息，同时，基于周围环境信息，对风险视频进行三维重构和三维渲染，得到风险视频对应的各视角的三维场景视频。由此，解决了相关技术中无法高效率和全面性的获取行驶路程中的风险视频等问题，通过场景重构和感知还原技术对风险视频进行三维重构和三维渲染，得到风险视频对应的三维场景视频，并对三维场景视频进行汇总得到风险视频集锦，从而提高了车辆风险视频获取的高效性和全面性。
17、本申请第二方面实施例提供一种行车记录仪的风险视频获取装置，包括：
18、判断模块，用于判断是否满足风险视频获取条件；
19、采集模块，用于若满足所述风险视频获取条件，则获取当前车辆的风险视频并采集所述当前车辆的周围环境信息；以及
20、获取模块，用于基于所述周围环境信息，对所述风险视频进行三维重构和三维渲染，得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频。
21、根据本申请的一个实施例，所述采集模块，具体用于：
22、扫描所述当前车辆的周围环境，获取所述当前车辆的周围图像信息和3d点云信息；
23、基于所述周围图像信息和所述3d点云信息得到所述当前车辆的周围环境信息。
24、根据本申请的一个实施例，所述获取模块，具体用于：
25、基于所述周围图像信息和所述3d点云信息进行三维重构，得到所述当前车辆周围环境信息的三维数字模型；
26、对所述三维数字模型进行实时渲染，并基于所述风险视频的开始时间和结束时间对所述风险视频进行三维渲染，得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频。
27、根据本申请的一个实施例，在得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频之后，所述获取模块，还用于：
28、汇总所述各视角的三维场景视频，得到所述当前车辆的风险视频集锦。
29、根据本申请的一个实施例，所述获取模块，具体用于：
30、基于所述当前车辆的风险视频和所述风险视频对应的各视角的三维场景视频，对所述风险视频和所述各视角的三维场景视频进行汇总，生成所述当前车辆的风险视频集锦。
31、根据本申请实施例的行车记录仪的风险视频获取装置，在判断出满足风险视频获取条件后，获取当前车辆的风险视频并采集当前车辆的周围环境信息，同时，基于周围环境信息，对风险视频进行三维重构和三维渲染，得到风险视频对应的各视角的三维场景视频。由此，解决了相关技术中无法高效率和全面性的获取行驶路程中的风险视频等问题，通过场景重构和感知还原技术对风险视频进行三维重构和三维渲染，得到风险视频对应的三维场景视频，并对三维场景视频进行汇总得到风险视频集锦，从而提高了车辆风险视频获取的高效性和全面性。
32、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的行车记录仪的风险视频获取方法。
33、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的行车记录仪的风险视频获取方法。
34、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种行车记录仪的风险视频获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述当前车辆的周围环境信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述周围环境信息，对所述风险视频进行三维重构和三维渲染，得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述风险视频对应的各视角的三维场景视频之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述汇总所述各视角的三维场景视频，得到所述当前车辆的风险视频集锦，包括：
6.一种行车记录仪的风险视频获取装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的行车记录仪的风险视频获取方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的行车记录仪的风险视频获取方法。
