一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构的制作方法

    专利2022-07-07  119


    本发明涉及钣金加工技术领域,特别涉及一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构。



    背景技术:

    随着工业技术的发展,以往的钣金大多使用热轧钢,冷轧钢的成本偏高,由于现代钣金制造的技术进去,那么冷轧钢的使用量越来越多,其中钣金的加工工艺为两大部分,折弯和冲孔,冲孔的加工比较成熟,且冲孔的操作简单,冲孔的成本也就很低,但是钣金折弯的工况复杂多样;

    折弯的设备和模具种类就多种多样,那么折弯机上的折弯模具就需要反复更换多种型号,如果手动更换模具的话就会浪费很多的人工,这不仅浪费很多的操作时间,而且还降低了工作效率,而且折弯机模具的重量比较大,工作人员在操作的时候还具有移动的危险性。



    技术实现要素:

    本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,该装置在使用的时候,把旋转折弯杆放到固定圆槽块和移动圆槽块的顶端,然后旋转螺母阀,等到螺母阀的侧面压紧移动圆槽块侧面的时候,固定圆槽块和移动圆槽块就把旋转折弯杆锁紧了,然后旋转电机通过丝杆带动压力板移动到下压板的下方,然后液压机的输出端会带动固定夹块、移动夹块和折弯刀向下移动,固定腔用来装填折弯刀的固定端,锁紧气缸输出端的三角块伸张的时候,移动夹块会向固定夹块移动,直到固定腔抱紧折弯刀为止。

    为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,包括吊装导轨,所述吊装导轨共设置有两个,且吊装导轨固定安装,所述吊装导轨上安装有滑动块体,滑动块体和吊装导轨滑动连接,所述滑动块体的顶端固定安装有压力板,压力板的顶端设置有固定圆槽块,固定圆槽块和压力板的顶面固定连接,固定圆槽块的一侧设置有移动圆槽块,移动圆槽块的内侧穿插有两个螺纹杆,移动圆槽块上设置有和螺纹杆相匹配的穿孔,且螺纹杆的端头和固定圆槽块的侧面固定连接,螺纹杆的另一端伸出移动圆槽块的侧面,螺纹杆上套装有螺母阀,螺母阀贴合移动圆槽块的侧面,螺母阀上设置有扳手,所述固定圆槽块和移动圆槽块的顶端安装有旋转折弯杆,且固定圆槽块和移动圆槽块的顶端设置有和旋转折弯杆相匹配的条形安装槽,压力板的下方安装有丝杆,压力板的一侧设置有和丝杆相匹配的螺母块,丝杆安装在旋转电机的输出端上,旋转电机固定安装。

    进一步,所述吊装导轨的上方安装有下压板,下压板固定安装,所述下压板的底端安装有固定夹块,固定夹块的顶端固定安装有锁定杆,下压板的侧面固定安装有两个液压机,液压机的输出端和锁定杆的顶面固定连接,所述固定夹块的一侧安装有移动夹块,移动夹块和固定夹块之间形成固定腔,移动夹块的顶端安装有两个方形滑套,方形滑套套装在锁定杆上,锁定杆和方形滑套滑动连接,移动夹块和固定夹块之间通过张力弹簧连接。

    进一步,所述锁定杆远离下压板的一端设置有弯折板块,弯折板块的顶端固定安装有锁紧气缸,锁紧气缸的输出端安装有三角块,三角块的直角面贴合弯折板块的侧面,移动夹块的一侧安装有两个楔形块,楔形块贴合三角块的斜面。

    进一步,所述下压板的下方安装有换料固定台,换料固定台固定安装,所述换料固定台的一侧设置有四个抬料臂,抬料臂的两端安装有第一铰接块和第二铰接块,抬料臂分别与第一铰接块和第二铰接块铰接,第一铰接块和换料固定台的侧面固定连接,抬料臂远离换料固定台的一侧设置有给料台,第二铰接块和给料台的侧面固定连接。

    进一步,所述换料固定台的上方安装有抬料气缸,抬料气缸的顶端安装有吊装铰接块,吊装铰接块固定安装,吊装铰接块和抬料气缸铰接,抬料气缸的输出端安装有伸缩圆管,其中一个抬料臂的一侧固定安装有承重臂,承重臂穿过第一铰接块,承重臂的端头穿插在伸缩圆管的内侧,承重臂和伸缩圆管旋转连接。

    进一步,所述给料台的一侧安装有圆柱体,圆柱体上套装有齿轮盘,齿轮盘和圆柱体旋转连接,齿轮盘的一侧安装有减速齿轮,减速齿轮和齿轮盘相互啮合,减速齿轮安装在减速电机的输出端上,减速电机的输出端穿过给料台,所述圆柱体外侧的齿轮盘上安装有四个连接方柱。

    进一步,所述连接方柱的端头固定安装有扭转台,扭转台的一侧固定安装有两个承载导轨,承载导轨上安装有承载滑动块体,承载滑动块体和承载导轨滑动连接,承载滑动块体上分别固定安装有合拢台,合拢台上设置有电磁铁,电磁铁上分别安装有第一折弯刀和第二折弯刀。

    进一步,所述扭转台的中间安装有张力盘,张力盘和扭转台的侧面旋转连接,张力盘的两侧均设置有横向推杆,横向推杆的端部固定有圆形推块,圆形推块贴合合拢台的侧面,合拢台之间通过合拢弹簧连接,所述扭转台的一侧安装有转换电机,转换电机的输出端和张力盘的侧面均固定安装有传动轮,两个传动轮之间通过皮带连接,转换电机的输出端穿过扭转台和传动轮连接。

    本发明的有益效果:

    其一,该装置在使用的时候,把旋转折弯杆放到固定圆槽块和移动圆槽块的顶端,然后旋转螺母阀,等到螺母阀的侧面压紧移动圆槽块侧面的时候,固定圆槽块和移动圆槽块就把旋转折弯杆锁紧了,然后旋转电机通过丝杆带动压力板移动到下压板的下方,然后液压机的输出端会带动固定夹块、移动夹块和折弯刀向下移动,固定腔用来装填折弯刀的固定端,锁紧气缸输出端的三角块伸张的时候,移动夹块会向固定夹块移动,直到固定腔抱紧折弯刀为止。

    其二,抬料气缸的输出端收缩的时候会带动四个抬料臂向上旋转,此时的给料台会向上移动到下压板的下方,然后减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘和扭转台旋转一百八十度,扭转台两侧的第一折弯刀和第二折弯刀可以轮换到达固定腔的下方,然后张力盘旋转的时候,合拢台和折弯刀会被递送到固定腔内,实现了自动换到的功能。

    附图说明

    图1为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构正视的示意图。

    图2为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构侧视的示意图。

    图3为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构剖视的示意图。

    图4为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构下压板的示意图。

    图5为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构固定导轨的示意图。

    图6为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构压力板的示意图。

    图7为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构给料台的示意图。

    图8为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构扭转台的示意图。

    图9为空气净化设备的外壳钣金的折弯机构扭转台第二视角的示意图。

    附图标记说明:

    1-吊装导轨,2-滑动块体,3-压力板,301-固定圆槽块,302-移动圆槽块,303-螺纹杆,304-螺母阀,305-扳手,306-旋转折弯杆,4-下压板,401-固定夹块,402-移动夹块,403-固定腔,404-锁定杆,405-液压机,406-方形滑套,407-张力弹簧,408-弯折板块,409-三角块,410-锁紧气缸,411-楔形块,5-换料固定台,6-给料台,601-圆柱体,602-齿轮盘,603-连接方柱,604-减速齿轮,605-减速电机,7-抬料臂,701-第一铰接块,702-第二铰接块,8-抬料气缸,801-吊装铰接块,802-伸缩圆管,9-扭转台,901-转换电机,902-合拢台,903-第一折弯刀,904-第二折弯刀,905-电磁铁,906-承载导轨,907-承载滑动块体,908-传动轮,909-皮带,910-张力盘,911-圆形推块,912-合拢弹簧,10-固定轴座,11-旋转电机,12-丝杆,13-螺母块,14-承重臂。

    具体实施方式

    为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

    在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

    参照图1至图9所示的一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,包括吊装导轨1,所述吊装导轨1共设置有两个,且吊装导轨1固定安装,每个吊装导轨1上安装有滑动块体2,滑动块体2和吊装导轨1滑动连接,两个滑动块体2的顶端共同固定安装有压力板3,压力板3的顶端设置有固定圆槽块301,固定圆槽块301和压力板3的顶面固定连接,固定圆槽块301的一侧设置有移动圆槽块302,移动圆槽块302的内侧穿插有两个螺纹杆303,移动圆槽块302上设置有和螺纹杆303相匹配的穿孔,且螺纹杆303的端头和固定圆槽块301的侧面固定连接,螺纹杆303的另一端伸出移动圆槽块302的侧面,螺纹杆303上套装有螺母阀304,螺母阀304贴合移动圆槽块302的侧面,螺母阀304上设置有扳手305,所述固定圆槽块301和移动圆槽块302的顶端安装有旋转折弯杆306,旋转折弯杆内形成有长条形的折弯槽,且固定圆槽块301和移动圆槽块302的顶端设置有和旋转折弯杆306相匹配的条形安装槽,压力板3的下方安装有丝杆12,压力板3的一侧设置有和丝杆12相匹配的螺母块13,丝杆12安装在旋转电机11的输出端上,旋转电机11固定安装,旋转电机11通过丝杆12带动压力板3往复移动,此时的压力板3会通过滑动块体2在吊装导轨1上滑行,在安装旋转折弯杆306的时候,把旋转折弯杆306放到固定圆槽块301和移动圆槽块302的顶端,然后旋转螺母阀304,直到螺母阀304的侧面贴紧移动圆槽块302的侧面,便于固定安装装旋转折弯杆306。两个丝杆处于旋转折弯杆的下方,不会造成干涉。

    吊装导轨1的上方安装有下压板4,下压板4固定安装,所述下压板4的底端安装有固定夹块401,固定夹块401的顶端固定安装有两个锁定杆404,下压板4的侧面固定安装有两个液压机405,两个液压机405的输出端分别和两个锁定杆404的顶面固定连接,所述固定夹块401的一侧安装有移动夹块402,移动夹块402和固定夹块401之间形成固定腔403,移动夹块402的顶端安装有两个方形滑套406,两个方形滑套406分别套装在两个锁定杆404上,锁定杆404和方形滑套406滑动连接,移动夹块402和固定夹块401之间通过两个张力弹簧407连接,下压板4的下方是钣金折弯的加工工位,固定夹块401和移动夹块402用来锁定折弯刀具,移动夹块402会通过方形滑套406沿着锁定杆404移动。

    每个锁定杆404远离下压板4的一端垂直设置有弯折板块408,弯折板块408的顶面固定安装有锁紧气缸410,锁紧气缸410的输出端安装有三角块409,三角块409的直角面贴合弯折板块408的侧面,移动夹块402背离固定夹块的一侧安装有两个楔形块411,楔形块411贴合三角块409的斜面,锁紧气缸410输出端的三角块409向下移动的时候,三角块409会挤压两个楔形块411,两个楔形块411和移动夹块402同步横向移动,即超固定夹块移动,直到固定腔403合拢锁紧为止。

    下压板4的下方安装有换料固定台5,换料固定台5固定安装,所述换料固定台5的一侧设置有四个抬料臂7,抬料臂7的两端分别安装有第一铰接块701和第二铰接块702,抬料臂7的相对两端分别与第一铰接块701和第二铰接块702铰接,四个第一铰接块701和换料固定台5的侧面固定连接,抬料臂7远离换料固定台5的一侧设置有给料台6,四个第二铰接块702和给料台6的侧面固定连接,抬料臂7在旋转时候,给料台6会沿着抬料臂7旋转,且给料台6在移动的时候方向和角度保持不变。

    换料固定台5的上方安装有抬料气缸8,抬料气缸8的顶端安装有吊装铰接块801,吊装铰接块801固定安装,吊装铰接块801和抬料气缸8铰接,抬料气缸8的输出端安装有伸缩圆管802,其中一个抬料臂7的一侧固定安装有l形的承重臂14,承重臂14穿过第一铰接块701,承重臂14的端头穿插在伸缩圆管802的内侧,承重臂14和伸缩圆管802旋转连接,抬料气缸8输出端的伸缩圆管802在向上移动的时候,承重臂14会带动抬料臂7向上移动,抬料气缸8间接地给抬料臂7和给料台6提供移动的动力。

    给料台6背离换料固定台的一侧安装有圆柱体601,圆柱体601上套装有齿轮盘602,齿轮盘602的中心和圆柱体601旋转连接,齿轮盘602的一侧安装有减速齿轮604,减速齿轮604和齿轮盘602相互啮合,减速齿轮604安装在减速电机605的输出端上,减速电机605安装在给料台上,其输出端穿过给料台6,齿轮盘602上安装有四个连接方柱603,四个连接方柱包绕于圆柱体601的外围,减速电机605提供减速齿轮604带动齿轮盘602旋转。

    四个连接方柱603的端头共同固定安装有扭转台9,扭转台9背离给料台的一侧固定安装有两个承载导轨906,每个承载导轨906上安装有两个承载滑动块体907,承载滑动块体907和承载导轨906滑动连接,每个承载导轨上的一个承载滑动块体907和另一个承载导轨上的一个承载滑动块体共同固定安装有一个合拢台902,每个承载导轨上的另一个承载滑动块体907和另一个承载导轨上的另一个承载滑动块体共同固定安装有另一个合拢台902,每个合拢台902上设置有两个电磁铁905,两个合拢台上分别安装有第一折弯刀903和第二折弯刀904,第一折弯刀的相对两端/第二折弯刀的相对两端分别安装于两个电磁铁上。扭转台9通过连接方柱603和齿轮盘602同步移动,合拢台902通过承载滑动块体907在承载导轨906上移动。

    扭转台9的中间安装有张力盘910,张力盘910转动地安装于扭转台9背离给料台的一侧表面上,张力盘910的两侧均设置有横向推杆,横向推杆的端部固定有圆形推块911,两个圆形推块911分别贴合两个合拢台902相向的侧面,两个合拢台902之间通过两个合拢弹簧912连接,所述扭转台9的一侧安装有转换电机901,转换电机901的输出端和张力盘910朝向扭转台的一侧均固定安装有传动轮908,两个传动轮908之间通过皮带909套设连接,转换电机901的输出端穿过扭转台9以与传动轮908连接,张力盘910在旋转的时候会带动两个合拢台902同时抬动,那么两个合拢台902的移动方向相反,转换电机901通过皮带909带动张力盘910旋转,转换电机901间接地给合拢台902提供移动的动力,等到合拢台902上的第一/第二折弯刀递送到固定腔403的时候,固定腔403合拢。由于两个合拢台沿承载导轨移动的距离有限,因此皮带并不会造成两个合拢台的干涉。

    在使用时,旋转电机11通过丝杆12带动压力板3往复移动,此时的压力板3会通过滑动块体2在吊装导轨1上滑行,在安装旋转折弯杆306的时候,把旋转折弯杆306放到固定圆槽块301和移动圆槽块302的顶端,然后旋转螺母阀304,直到螺母阀304的侧面贴紧移动圆槽块302的侧面,便于固定安装装旋转折弯杆306,下压板4的下方是钣金折弯的加工工位,固定夹块401和移动夹块402用来锁定折弯刀具,移动夹块402会通过方形滑套406沿着锁定杆404移动,锁紧气缸410输出端的三角块409向下移动的时候,三角块409会挤压两个楔形块411,两个楔形块411和移动夹块402同步移动,直到固定腔403合拢锁紧为止,抬料臂7在旋转时候,给料台6会沿着抬料臂7旋转,且给料台6在移动的时候方向和角度保持不变,抬料气缸8输出端的伸缩圆管802在向上移动的时候,承重臂14会带动抬料臂7向上移动,抬料气缸8间接地给抬料臂7和给料台6提供移动的动力,减速电机605提供减速齿轮604带动齿轮盘602旋转,扭转台9通过连接方柱603和齿轮盘602同步移动,合拢台902通过承载滑动块体907在承载导轨906上移动,张力盘910在旋转的时候会带动两个合拢台902同时抬动,那么两个合拢台902的移动方向相反,转换电机901通过皮带909带动张力盘910旋转,转换电机901间接地给合拢台902提供移动的动力,等到合拢台902上的折弯刀递送到固定腔403的时候,固定腔403合拢。

    以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。


    技术特征:

    1.一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,其特征在于:包括吊装导轨(1),吊装导轨(1)共设置有两个,且吊装导轨(1)固定安装,每个吊装导轨(1)上安装有滑动块体(2),滑动块体(2)和吊装导轨(1)滑动连接,两个滑动块体(2)的顶端共同固定安装有压力板(3),压力板(3)的顶端设置有固定圆槽块(301),固定圆槽块(301)和压力板(3)的顶面固定连接,固定圆槽块(301)的一侧设置有移动圆槽块(302),移动圆槽块(302)的内侧穿插有两个螺纹杆(303),移动圆槽块(302)上设置有和螺纹杆(303)相匹配的穿孔,且螺纹杆(303)的端头和固定圆槽块(301)的侧面固定连接,螺纹杆(303)的另一端伸出移动圆槽块(302)的侧面,螺纹杆(303)上套装有螺母阀(304),螺母阀(304)贴合移动圆槽块(302)的侧面,螺母阀(304)上设置有扳手(305),固定圆槽块(301)和移动圆槽块(302)的顶端安装有旋转折弯杆(306),旋转折弯杆内形成有长条形的折弯槽,且固定圆槽块(301)和移动圆槽块(302)的顶端设置有和旋转折弯杆(306)相匹配的条形安装槽,压力板(3)的下方安装有丝杆(12),压力板(3)的一侧设置有和丝杆(12)相匹配的螺母块(13),丝杆(12)安装在旋转电机(11)的输出端上,旋转电机(11)固定安装。

    2.根据权利要求1所述的一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,其特征在于:吊装导轨(1)的上方安装有下压板(4),下压板(4)固定安装,下压板(4)的底端安装有固定夹块(401),固定夹块(401)的顶端固定安装有两个锁定杆(404),下压板(4)的侧面固定安装有两个液压机(405),两个液压机(405)的输出端分别和两个锁定杆(404)的顶面固定连接,固定夹块(401)的一侧安装有移动夹块(402),移动夹块(402)和固定夹块(401)之间形成固定腔(403),移动夹块(402)的顶端安装有两个方形滑套(406),两个方形滑套(406)分别套装在两个锁定杆(404)上,锁定杆(404)和方形滑套(406)滑动连接,移动夹块(402)和固定夹块(401)之间通过两个张力弹簧(407)连接。

    3.根据权利要求2所述的一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,其特征在于:每个锁定杆(404)远离下压板(4)的一端垂直设置有弯折板块(408),弯折板块(408)的顶面固定安装有锁紧气缸(410),锁紧气缸(410)的输出端安装有三角块(409),三角块(409)的直角面贴合弯折板块(408)的侧面,移动夹块(402)背离固定夹块的一侧安装有两个楔形块(411),楔形块(411)贴合三角块(409)的斜面。

    4.根据权利要求3所述的一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,其特征在于:下压板(4)的下方安装有换料固定台(5),换料固定台(5)固定安装,换料固定台(5)的一侧设置有四个抬料臂(7),抬料臂(7)的两端分别安装有第一铰接块(701)和第二铰接块(702),抬料臂(7)的相对两端分别与第一铰接块(701)和第二铰接块(702)铰接,四个第一铰接块(701)和换料固定台(5)的侧面固定连接,抬料臂(7)远离换料固定台(5)的一侧设置有给料台(6),四个第二铰接块(702)和给料台(6)的侧面固定连接。

    5.根据权利要求4所述的一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,其特征在于:换料固定台(5)的上方安装有抬料气缸(8),抬料气缸(8)的顶端安装有吊装铰接块(801),吊装铰接块(801)固定安装,吊装铰接块(801)和抬料气缸(8)铰接,抬料气缸(8)的输出端安装有伸缩圆管(802),其中一个抬料臂(7)的一侧固定安装有l形的承重臂(14),承重臂(14)穿过第一铰接块(701),承重臂(14)的端头穿插在伸缩圆管(802)的内侧,承重臂(14)和伸缩圆管(802)旋转连接。

    6.根据权利要求5所述的一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,其特征在于:给料台(6)背离换料固定台的一侧安装有圆柱体(601),圆柱体(601)上套装有齿轮盘(602),齿轮盘(602)的中心和圆柱体(601)旋转连接,齿轮盘(602)的一侧安装有减速齿轮(604),减速齿轮(604)和齿轮盘(602)相互啮合,减速齿轮(604)安装在减速电机(605)的输出端上,减速电机(605)安装在给料台上,其输出端穿过给料台(6),齿轮盘(602)上安装有四个连接方柱(603),四个连接方柱包绕于圆柱体的外围。

    7.根据权利要求6所述的一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,其特征在于:四个连接方柱(603)的端头共同固定安装有扭转台(9),扭转台(9)背离给料台的一侧固定安装有两个承载导轨(906),每个承载导轨(906)上安装有两个承载滑动块体(907),承载滑动块体(907)和承载导轨(906)滑动连接,每个承载导轨上的一个承载滑动块体(907)和另一个承载导轨上的一个承载滑动块体共同固定安装有一个合拢台(902),每个承载导轨上的另一个承载滑动块体(907)和另一个承载导轨上的另一个承载滑动块体共同固定安装有另一个合拢台(902),每个合拢台(902)上设置有两个电磁铁(905),两个合拢台上分别安装有第一折弯刀(903)和第二折弯刀(904),第一折弯刀的相对两端/第二折弯刀的相对两端分别安装于对应的两个电磁铁上。

    8.根据权利要求7所述的一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,其特征在于:扭转台(9)的中间安装有张力盘(910),张力盘转动地安装于扭转台背离给料台的一侧表面上,张力盘(910)的两侧均设置有横向推杆,横向推杆的端部固定有圆形推块(911),两个圆形推块(911)分别贴合两个合拢台(902)相向的侧面,两个合拢台(902)之间通过两个合拢弹簧(912)连接,扭转台(9)的一侧安装有转换电机(901),转换电机(901)的输出端和张力盘(910)朝向扭转台的一侧均固定安装有传动轮(908),两个传动轮(908)之间通过皮带(909)套设连接,转换电机(901)的输出端穿过扭转台(9)以与传动轮(908)连接。

    技术总结
    本发明公开了一种空气净化设备的外壳钣金的折弯机构,属于钣金折弯领域,包括吊装导轨,所述吊装导轨共设置有两个,且吊装导轨固定安装,所述吊装导轨上安装有滑动块体,滑动块体和吊装导轨滑动连接,所述滑动块体的顶端固定安装有压力板,压力板的顶端设置有固定圆槽块,固定圆槽块和压力板的顶面固定连接,固定圆槽块的一侧设置有移动圆槽块,移动圆槽块的内侧穿插有两个螺纹杆,移动圆槽块上设置有和螺纹杆相匹配的穿孔。本发明的加工效率高且较为安全。

    技术研发人员:谷东虎
    受保护的技术使用者:谷东虎
    技术研发日:2020.10.27
    技术公布日:2021.03.12

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