本技术涉及轮毂电机，尤其涉及一种内转叉车轮毂电机。
背景技术：
1、叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆的总称。它被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，它是托盘运输和集装箱运输中必不可少的设备。
2、由于叉车工作时一般都负重比较大，叉车对于速度的要求较低，对于动力的要求更高一些，而目前，现有的叉车驱动结构复杂，从电机输出轴到驱动轮传动齿轮较多，传动次数也较多，造成传动扭矩较小，导致动力不足。
3、因此，本申请有必要设计一种内转叉车轮毂电机，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内转叉车轮毂电机，具有结构简单，体积小，扭矩大等优点。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种内转叉车轮毂电机，包括中心轴、套接在中心轴上的铁芯，所述铁芯的后端部设有后盖，所述铁芯的前端部设有前盖，所述前盖的前侧设有电机盖；
4、所述中心轴通过十字连接轴与齿轮组件连接，所述十字连接轴的外侧套接有电机固定轴，所述电机固定轴上套接有输出轴，所述输出轴上套接有输出齿轮，所述输出齿轮的外部设有固定套，所述固定套的外部设有轮毂，所述轮毂与输出轴连接，所述轮毂的外部设有轮胎，
5、所述齿轮轴与齿轮组件连接，所述齿轮组件与输出齿轮啮合；
6、所述齿轮组件与轮胎之间设有支架，所述支架与手柄连接。
7、优选地，所述齿轮组件包括与十字连接轴连接的齿轮轴、以及第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述齿轮轴与第一圆柱齿轮啮合，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，所述第二圆柱齿轮与输出齿轮啮合，所述齿轮组件的外侧设有齿轮箱盖。
8、通过采用上述技术方案：将铁芯设置在输出轴的内侧，大大减小了整个电机的体积，同时输出轴与轮胎的距离较近，并采用齿轮组件传动，其结构简单紧凑，可提供更大的扭矩，给叉车带来更大的动力，使其在搬运货物和上下坡时都较为轻松，其在搬运货物时在度斜坡上也可轻松攀爬。
9、优选地，所述输出齿轮通过锁紧螺母与输出轴固定连接。
10、优选地，所述输出轴通过螺栓与轮毂固定连接。
11、优选地，所述固定套与输出轴之间设有两列圆锥滚子轴承，两列圆锥滚子轴承套接在输出轴上，且两列圆锥滚子轴承间隔设置。
12、优选地，所述固定套的内侧壁上设有卡环，所述卡环与两列圆锥滚子轴承卡接。
13、优选地，所述铁芯的外侧设有壳体。
14、本实用新型具有以下有益效果：
15、本实用新型通过将铁芯设置在输出轴的内侧，大大减小了整个电机的体积，同时输出轴与轮胎的距离较近，并采用齿轮组件传动，其结构简单紧凑，可提供更大的扭矩，给叉车带来更大的动力，使其在搬运货物和上下坡时都较为轻松，其在搬运货物时在度斜坡上也可轻松攀爬。
1.一种内转叉车轮毂电机，包括中心轴(1)、套接在中心轴(1)上的铁芯(2)，其特征在于，所述铁芯(2)的后端部设有后盖(3)，所述铁芯(2)的前端部设有前盖(4)，所述前盖(4)的前侧设有电机盖(5)；
2.根据权利要求1所述的一种内转叉车轮毂电机，其特征在于，所述齿轮组件包括与十字连接轴(6)连接的齿轮轴(15)、以及第一圆柱齿轮(16)和第二圆柱齿轮(17)，所述齿轮轴(15)与第一圆柱齿轮(16)啮合，所述第一圆柱齿轮(16)与第二圆柱齿轮(17)啮合，所述第二圆柱齿轮(17)与输出齿轮(9)啮合，所述齿轮组件的外侧设有齿轮箱盖(18)。
3.根据权利要求1所述的一种内转叉车轮毂电机，其特征在于，所述输出齿轮(9)通过锁紧螺母(19)与输出轴(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种内转叉车轮毂电机，其特征在于，所述输出轴(8)通过螺栓与轮毂(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种内转叉车轮毂电机，其特征在于，所述固定套(10)与输出轴(8)之间设有两列圆锥滚子轴承(20)，两列圆锥滚子轴承(20)套接在输出轴(8)上，且两列圆锥滚子轴承(20)间隔设置。
6.根据权利要求1所述的一种内转叉车轮毂电机，其特征在于，所述固定套(10)的内侧壁上设有卡环(10-1)，所述卡环(10-1)与两列圆锥滚子轴承(20)卡接。
7.根据权利要求1所述的一种内转叉车轮毂电机，其特征在于，所述铁芯(2)的外侧设有壳体(21)。
