本发明属于机械技术领域，涉及一种自动校准调平的经纬仪。
背景技术：
经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器。经纬仪在使用时需要先经过调平，现有经纬仪需要通过移动三角架和调节水准器等对经纬仪进行调平，通过手动目测调平，调平精度低，容易产生误差，并且调平速度慢效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动校准调平的经纬仪，解决了手动目测调平容易产生误差和操作效率低的问题
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种自动校准调平的经纬仪，包括支架、机体和望远镜，其特征在于，所述的支架上固定有三角形平台，所述的三角形平台上设置有调节经纬仪水平的调平装置，所述的调平装置包括上壳体和下壳体，所述的下壳体固定在三角形平台上，所述的下壳体上升降设置有若干升降架，所述的下壳体内设置有驱动升降架移动的升降机构，所述的上壳体固定在升降架上，所述的上壳体内上方固定有光纤倾角感应器，光纤倾角感应器位于上壳体正中心，所述的上壳体内下方还固定有光学对点器，光学对点器位于光纤倾角感应器正下方,所述的上壳体上转动设置有驱动机体转动的转动机构，所述的机体设置在转动机构上，所述的机体上固定有读数面板，所述的机体上固定有横杆，所述的望远镜转动设置在横杆上，所述的机体一侧上还转动设置有测量微小角距的测微器，所述的支架下端移动设置有若干滑轮，所述的滑轮上设置有驱动滑轮移动的移动机构。
该发明通过调平装置中光学对点器采用现有技术对正经纬仪中心点，保证经纬仪位于定位的中心点正上方，光纤倾角感应器采用现有技术感应经纬仪的设置角度，当感应到有倾角时通过下壳体内升降机构驱动升降架移动带动上壳体移动对经纬仪调整设置的角度，保证经纬仪的水平设置，转动机构驱动机体转动带动望远镜水平转动，调整望远镜的朝向，保证望远镜朝向观测方向，通过望远镜在横杆上转动调节竖直角度，保证望远镜对准观测物进行测量，转动测微器采用现有技术对微小角度进行测量，通过读数面板显示测量数据，保证测量数据的准确性对数据读数记录，结束时通过移动机构驱动滑轮移动，利用滑轮移动支架，保证移动支架的便捷性。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的升降机构包括驱动电机一，所述的驱动电机一固定在下壳体内，所述的下壳体内固定有支撑杆，所述的支撑杆位于驱动电机一一侧，所述的驱动电机一的输出轴上传动连接有丝杆，所述的丝杆穿过支撑杆，所述的丝杆上滑动设置有滑块一，所述的下壳体内固定有配合滑块一滑动的滑轨一，所述的滑块一位于滑轨一内滑动，所述的支撑杆上固定有限位块一，所述的限位块一上固定有导向杆，所述的导向杆上滑动设置有升降架，所述的升降架通过连杆与滑块一铰接。该结构通过驱动电机一驱动丝杆转动带动滑块一在滑轨一内滑动，滑轨一限制滑块一的滑动方向和滑动位置，防止滑块一偏离滑动方向和滑动过度，滑块一移动通过连杆带动升降架在导向杆上移动，升降架支撑上壳体移动调节上壳体位置，保证上壳体水平，支撑杆上固定的限位块一限定升降架下移位置，防止限位块一下移过度，导向杆保证升降架沿导向杆方向移动。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的转动机构包括底座和驱动电机二，所述的底座固定在上壳体上，所述的机体固定在底座上，所述的底座内固定有齿轮，所述的驱动电机二固定在上壳体内，所述的驱动电机二的输出轴与齿轮传动连接，所述的底座上具有驱动电机二输出轴穿过的环形通孔。该结构通过驱动电机二转动带动齿轮转动，齿轮带动底座转动，从而驱动机体转动，保证底座和机体转动调节望远镜朝向，环形通孔保证驱动电机二的输出轴在齿轮和底座转动时通过。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的移动机构包括滑杆一，所述的支架下端内具有滑槽一，所述的滑槽一内固定有滑杆一，所述的滑杆一上滑动设置有滑块二，所述的滑杆一上设置有弹簧一，弹簧一位于滑块二下方，所述的滑块二上一端固定有结构块，所述的滑轮转动设置在结构块上，滑轮位于结构块下方，所述的滑块二上具有滑槽二，所述的滑槽二内固定有若干滑杆二，所述的滑杆二上滑动设置有限位块二，所述的滑杆二上设置有弹簧二，所述的支架上具有限位块二通过的通孔一，当滑块二位于滑槽一下端时，所述的限位块二弹出进入通孔一，所述的支架下端还具有滑槽三，滑槽三位于通孔一一侧，所述的滑槽三内固定有滑杆三，所述的滑杆三上滑动设置有u形复位杆，u形复位杆一端位于通孔一前方，所述的滑杆三上设置有弹簧三，所述的支架下端两侧具有滑槽四，所述的滑槽四上固定有滑杆四，所述的滑杆四上滑动设置有滑块三，所述的滑块三上倾斜固定有固定杆，所述的固定杆下端与结构块一侧固定相连。
该结构通过下压结构块和滑轮移动，结构块带动固定杆移动，固定杆带动滑块三沿滑杆四在滑槽四内移动，滑杆四保证滑块沿滑杆四方向移动，防止移动方向偏离，滑槽四限定滑块三滑动的位置，防止滑块三移动过度，固定块同时带动滑块二沿滑杆一在滑槽一内移动，保证滑块二移动的方向和移动的位置，当滑块二移动到指定位置通孔一处时，限位块二在弹簧二的作用下沿滑杆二弹出进入通孔一内卡住限定滑块二的位置，保证结构块和滑轮卡住支撑支架，此时通过滑轮转动推动支架移动，然后通过推动u形复位杆推动限位块二向内移动，此时滑块二在弹簧一的作用下向上移动，滑块二带动结构块和滑轮移动，结构块带动固定杆和滑块三移动，保证结构块和滑轮能够回复到初始位置，u形复位杆在弹簧三的作用下沿滑杆三在滑槽三内移动至初始位置，保证u形复位杆的再次使用。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的上壳体和下壳体为三角形。该结构便于升降机构设置，保证对上壳体的调节使其保持水平。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的升降机构数量为三组，所述的升降机构沿下壳体中心轴圆周均匀分布。该结构通过均匀分布保证对上壳体的调节，保证上壳体水平。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的支架为三脚支架。该结构保证经纬仪设置的稳定性。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的限位块二上方为弧形。该结构保证限位块二能够通过滑槽一内壁压入滑槽二内。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的上壳体、下壳体和三角形平台上分别具有通孔二。该结构能够保证光学对点器的使用，使经纬仪位于定位中心点上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
该发明通过调平装置中光学对点器对正经纬仪的中心点，通过光纤倾角感应器感应经纬仪的设置角度，当感应到有倾角时通过下壳体内驱动电机一驱动丝杆转动带动滑块一在滑轨一内滑动，滑轨一限定滑块一的滑动方向和滑动位置，滑块一移动通过连杆带动升降架在导向杆上移动，升降架支撑上壳体移动调节上壳体位置对经纬仪调整设置的角度，保证经纬仪的水平设置，支撑杆上固定的限位块一限定升降架下移位置，防止限位块一下移过度，导向杆保证升降架沿导向杆方向移动，驱动电机二转动带动齿轮转动，齿轮带动底座转动，从而驱动机体转动带动望远镜水平转动，调整望远镜的朝向，保证望远镜朝向观测方向，环形通孔保证驱动电机二的输出轴在齿轮和底座转动时通过，，通过望远镜在横杆上转动调节竖直角度，保证望远镜对准观测物进行测量，转动测微器采用现有技术对微小角度进行测量，通过读数面板显示测量数据，保证测量数据的准确性对数据读数记录，结束时通过下压结构块驱动滑轮移动，通过限位块二限定滑轮位置，利用滑轮移动支架，保证移动支架的便捷性，增加了经纬仪调平的精确度和调平速度，提高了使用效率。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明调平装置处的结构示意图。
图3是本发明移动机构处的示意图。
图4是本发明u形复位杆处的上视剖面图。
图5是本发明移动机构处的侧视剖面图。
图6是本发明滑块二处的上视剖面图。
图中，1、支架；2、机体；3、望远镜；4、三角形平台；5、调平装置；6、上壳体；7、下壳体；8、升降架；9、光纤倾角感应器；10、光学对点器；11、读数面板；12、横杆；13、测微器；14、滑轮；15、驱动电机一；16、支撑杆；17、丝杆；18、滑块一；19、滑轨一；20、限位块一；21、导向杆；22、连杆；23、底座；24、驱动电机二；25、齿轮；26、滑杆一；27、滑槽一；28、滑块二；29、弹簧一；30、结构块；31、滑槽二；32、滑杆二；33、限位块二；34、弹簧二；35、通孔一；36、滑槽三；37、滑杆三；38、u形复位杆；39、弹簧三；40、滑槽四；41、滑杆四；42、滑块三；43、固定杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图6所示，一种自动校准调平的经纬仪，包括支架1、机体2和望远镜3，其特征在于，所述的支架1上固定有三角形平台4，所述的三角形平台4上设置有调节经纬仪水平的调平装置5，所述的调平装置5包括上壳体6和下壳体7，所述的下壳体7固定在三角形平台4上，所述的下壳体7上升降设置有若干升降架8，所述的下壳体7内设置有驱动升降架8移动的升降机构，所述的上壳体6固定在升降架8上，所述的上壳体6内上方固定有光纤倾角感应器9，光纤倾角感应器9位于上壳体6正中心，所述的上壳体6内下方还固定有光学对点器10，光学对点器10位于光纤倾角感应器9正下方,所述的上壳体6上转动设置有驱动机体2转动的转动机构，所述的机体2设置在转动机构上，所述的机体2上固定有读数面板11，所述的机体2上固定有横杆12，所述的望远镜3转动设置在横杆12上，所述的机体2一侧上还转动设置有测量微小角距的测微器13，所述的支架1下端移动设置有若干滑轮14，所述的滑轮14上设置有驱动滑轮14移动的移动机构。
该发明通过调平装置5中光学对点器10采用现有技术对正经纬仪中心点，保证经纬仪位于定位的中心点正上方，光纤倾角感应器9采用现有技术感应经纬仪的设置角度，当感应到有倾角时通过下壳体7内升降机构驱动升降架8移动带动上壳体6移动对经纬仪调整设置的角度，保证经纬仪的水平设置，转动机构驱动机体2转动带动望远镜3水平转动，调整望远镜3的朝向，保证望远镜3朝向观测方向，通过望远镜3在横杆12上转动调节竖直角度，保证望远镜3对准观测物进行测量，转动测微器13采用现有技术对微小角度进行测量，通过读数面板11显示测量数据，保证测量数据的准确性对数据读数记录，结束时通过移动机构驱动滑轮14移动，利用滑轮14移动支架1，保证移动支架1的便捷性。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的升降机构包括驱动电机一15，所述的驱动电机一15固定在下壳体7内，所述的下壳体7内固定有支撑杆16，所述的支撑杆16位于驱动电机一15一侧，所述的驱动电机一15的输出轴上传动连接有丝杆17，所述的丝杆17穿过支撑杆16，所述的丝杆17上滑动设置有滑块一18，所述的下壳体7内固定有配合滑块一18滑动的滑轨一19，所述的滑块一18位于滑轨一19内滑动，所述的支撑杆16上固定有限位块一20，所述的限位块一20上固定有导向杆21，所述的导向杆21上滑动设置有升降架8，所述的升降架8通过连杆22与滑块一18铰接。该结构通过驱动电机一15驱动丝杆17转动带动滑块一18在滑轨一19内滑动，滑轨一19限制滑块一18的滑动方向和滑动位置，防止滑块一18偏离滑动方向和滑动过度，滑块一18移动通过连杆22带动升降架8在导向杆21上移动，升降架8支撑上壳体6移动调节上壳体6位置，保证上壳体6水平，支撑杆16上固定的限位块一20限定升降架8下移位置，防止限位块一20下移过度，导向杆21保证升降架8沿导向杆21方向移动。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的转动机构包括底座23和驱动电机二24，所述的底座23固定在上壳体6上，所述的机体2固定在底座23上，所述的底座23内固定有齿轮25，所述的驱动电机二24固定在上壳体6内，所述的驱动电机二24的输出轴与齿轮25传动连接，所述的底座23上具有驱动电机二24输出轴穿过的环形通孔。该结构通过驱动电机二24转动带动齿轮25转动，齿轮25带动底座23转动，从而驱动机体2转动，保证底座23和机体2转动调节望远镜3朝向，环形通孔保证驱动电机二24的输出轴在齿轮25和底座23转动时通过。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的移动机构包括滑杆一26，所述的支架1下端内具有滑槽一27，所述的滑槽一27内固定有滑杆一26，所述的滑杆一26上滑动设置有滑块二28，所述的滑杆一26上设置有弹簧一29，弹簧一29位于滑块二28下方，所述的滑块二28上一端固定有结构块30，所述的滑轮14转动设置在结构块30上，滑轮14位于结构块30下方，所述的滑块二28上具有滑槽二31，所述的滑槽二31内固定有若干滑杆二32，所述的滑杆二32上滑动设置有限位块二33，所述的滑杆二32上设置有弹簧二34，所述的支架1上具有限位块二33通过的通孔一35，当滑块二28位于滑槽一27下端时，所述的限位块二33弹出进入通孔一35，所述的支架1下端还具有滑槽三36，滑槽三36位于通孔一35一侧，所述的滑槽三36内固定有滑杆三37，所述的滑杆三37上滑动设置有u形复位杆38，u形复位杆38一端位于通孔一35前方，所述的滑杆三37上设置有弹簧三39，所述的支架1下端两侧具有滑槽四40，所述的滑槽四40上固定有滑杆四41，所述的滑杆四41上滑动设置有滑块三42，所述的滑块三42上倾斜固定有固定杆43，所述的固定杆43下端与结构块30一侧固定相连。
该结构通过下压结构块30和滑轮14移动，结构块30带动固定杆43移动，固定杆43带动滑块三42沿滑杆四41在滑槽四40内移动，滑杆四41保证滑块沿滑杆四41方向移动，防止移动方向偏离，滑槽四40限定滑块三42滑动的位置，防止滑块三42移动过度，固定块同时带动滑块二28沿滑杆一26在滑槽一27内移动，保证滑块二28移动的方向和移动的位置，当滑块二28移动到指定位置通孔一35处时，限位块二33在弹簧二34的作用下沿滑杆二32弹出进入通孔一35内卡住限定滑块二28的位置，保证结构块30和滑轮14卡住支撑支架1，此时通过滑轮14转动推动支架1移动，然后通过推动u形复位杆38推动限位块二33向内移动，此时滑块二28在弹簧一29的作用下向上移动，滑块二28带动结构块30和滑轮14移动，结构块30带动固定杆43和滑块三42移动，保证结构块30和滑轮14能够回复到初始位置，u形复位杆38在弹簧三39的作用下沿滑杆三37在滑槽三36内移动至初始位置，保证u形复位杆38的再次使用。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的上壳体6和下壳体7为三角形。该结构便于升降机构设置，保证对上壳体6的调节使其保持水平。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的升降机构数量为三组，所述的升降机构沿下壳体7中心轴圆周均匀分布。该结构通过均匀分布保证对上壳体6的调节，保证上壳体6水平。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的支架1为三脚支架1。该结构保证经纬仪设置的稳定性。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的限位块二33上方为弧形。该结构保证限位块二33能够通过滑槽一27内壁压入滑槽二31内。
在上述一种自动校准调平的经纬仪中，所述的上壳体6、下壳体7和三角形平台4上分别具有通孔二。该结构能够保证光学对点器10的使用，使经纬仪位于定位中心点上。
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种自动校准调平的经纬仪，包括支架、机体和望远镜，其特征在于，所述的支架上固定有三角形平台，所述的三角形平台上设置有调节经纬仪水平的调平装置，所述的调平装置包括上壳体和下壳体，所述的下壳体固定在三角形平台上，所述的下壳体上升降设置有若干升降架，所述的下壳体内设置有驱动升降架移动的升降机构，所述的上壳体固定在升降架上，所述的上壳体内上方固定有光纤倾角感应器，光纤倾角感应器位于上壳体正中心，所述的上壳体内下方还固定有光学对点器，光学对点器位于光纤倾角感应器正下方,所述的上壳体上转动设置有驱动机体转动的转动机构，所述的机体设置在转动机构上，所述的机体上固定有读数面板，所述的机体上固定有横杆，所述的望远镜转动设置在横杆上，所述的机体一侧上还转动设置有测量微小角距的测微器，所述的支架下端移动设置有若干滑轮，所述的滑轮上设置有驱动滑轮移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动校准调平的经纬仪，其特征在于，所述的升降机构包括驱动电机一，所述的驱动电机一固定在下壳体内，所述的下壳体内固定有支撑杆，所述的支撑杆位于驱动电机一一侧，所述的驱动电机一的输出轴上传动连接有丝杆，所述的丝杆穿过支撑杆，所述的丝杆上滑动设置有滑块一，所述的下壳体内固定有配合滑块一滑动的滑轨一，所述的滑块一位于滑轨一内滑动，所述的支撑杆上固定有限位块一，所述的限位块一上固定有导向杆，所述的导向杆上滑动设置有升降架，所述的升降架通过连杆与滑块一铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动校准调平的经纬仪，其特征在于，所述的转动机构包括底座和驱动电机二，所述的底座固定在上壳体上，所述的机体固定在底座上，所述的底座内固定有齿轮，所述的驱动电机二固定在上壳体内，所述的驱动电机二的输出轴与齿轮传动连接，所述的底座上具有驱动电机二输出轴穿过的环形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动校准调平的经纬仪，其特征在于，所述的移动机构包括滑杆一，所述的支架下端内具有滑槽一，所述的滑槽一内固定有滑杆一，所述的滑杆一上滑动设置有滑块二，所述的滑杆一上设置有弹簧一，弹簧一位于滑块二下方，所述的滑块二上一端固定有结构块，所述的滑轮转动设置在结构块上，滑轮位于结构块下方，所述的滑块二上具有滑槽二，所述的滑槽二内固定有若干滑杆二，所述的滑杆二上滑动设置有限位块二，所述的滑杆二上设置有弹簧二，所述的支架上具有限位块二通过的通孔一，当滑块二位于滑槽一下端时，所述的限位块二弹出进入通孔一，所述的支架下端还具有滑槽三，滑槽三位于通孔一一侧，所述的滑槽三内固定有滑杆三，所述的滑杆三上滑动设置有u形复位杆，u形复位杆一端位于通孔一前方，所述的滑杆三上设置有弹簧三，所述的支架下端两侧具有滑槽四，所述的滑槽四上固定有滑杆四，所述的滑杆四上滑动设置有滑块三，所述的滑块三上倾斜固定有固定杆，所述的固定杆下端与结构块一侧固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动校准调平的经纬仪，其特征在于，所述的上壳体和下壳体均为三角形。
6.根据权利要求1所述的一种自动校准调平的经纬仪，其特征在于，所述的升降机构数量为三组，所述的升降机构沿下壳体中心轴圆周均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种自动校准调平的经纬仪，其特征在于，所述的支架为三脚支架，所述的移动机构数量为三组，所述的三组移动机构分别位于支架的三支脚上。
8.根据权利要求4所述的一种自动校准调平的经纬仪，其特征在于，所述的限位块二上方为弧形。
9.根据权利要求1所述的一种自动校准调平的经纬仪，其特征在于，所述的上壳体、下壳体和三角形平台上分别具有通孔二。
技术总结