本技术涉及一种焊接定位装置，特别涉及一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置。
背景技术：
1、现有的车门铰链普遍为侧开门结构，结构简单，即用销轴将车门页和车身页铆接起来，将车门和车身连接起来通过绕销轴旋转侧开车门；新结构为四根销轴分别通过长短连杆两端的孔位铆接，并和车门页焊接在一起，再和车身页铆接在一起的形式，开门时形成侧上方向打开车门的形式，比传统车门铰链结构新颖独特，为国内首款，定义为旋翼门铰链结构。
2、但是新结构对长短连杆来说焊接组装困难，焊接困难的问题，空间定位困难，焊接可操作性差。
技术实现思路
1、本实用新型的提供的一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，一次完成两个部件的焊接；自动化程度高，操作方便，安全可靠；解决长短连杆再曲面车门支架本体上焊接困难的问题，既能使支架在空间定位准确，还要保证机器人实现在狭小空间中完成焊接工艺；以克服现有技术的缺陷。
2、本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，包括：工作平台、短连杆定位夹具100和长连杆定位夹具200；短连杆定位夹具100包括短连杆夹具固定座110、短连杆夹具驱动器120和短连杆夹具机械臂130；短连杆夹具固定座110固定在工作平台上；短连杆夹具驱动器120的固定端固定在短连杆夹具固定座110上；短连杆夹具机械臂130固定在短连杆夹具驱动器120的伸缩端；短连杆夹具机械臂130可夹取短连杆组件；长连杆定位夹具200包括长连杆夹具固定座210、长连杆夹具驱动器220和长连杆夹具机械臂230；长连杆夹具固定座210固定在工作平台上；长连杆夹具驱动器220的固定端固定在长连杆夹具固定座210上；长连杆夹具机械臂230固定在长连杆夹具驱动器220的伸缩端；长连杆夹具机械臂230可夹取长连杆组件。
3、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：短连杆夹具驱动器120为短连杆夹具气缸；短连杆夹具气缸的固定端固定在短连杆夹具固定座110上；短连杆夹具机械臂130固定在短连杆夹具气缸的活塞杆上。
4、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：长连杆夹具驱动器220为长连杆夹具气缸；长连杆夹具气缸的固定端固定在长连杆夹具固定座210上；长连杆夹具机械臂230固定在长连杆夹具气缸的活塞杆上。
5、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：短连杆定位夹具100还包括手动开关140，手动开关140控制短连杆夹具驱动器120的伸出。
6、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：短连杆夹具驱动器120先带动短连杆夹具机械臂130向工作平台上固定的车门加强板组件靠拢，将短连杆组件移动至设定位置；长连杆夹具驱动器220再带动长连杆夹具机械臂230向工作平台上固定的车门加强板组件靠拢，将长连杆组件移动至设定位置。
7、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：长连杆定位夹具200还包括手动开关，手动开关控制长连杆夹具驱动器220的伸出。
8、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：所长连杆夹具驱动器220先带动长连杆夹具机械臂230向工作平台上固定的车门加强板组件靠拢，将长连杆组件移动至设定位置；短连杆夹具驱动器120再带动短连杆夹具机械臂130向工作平台上固定的车门加强板组件靠拢，将短连杆组件移动至设定位置。
9、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：还包括焊接机；工作平台可移动或旋转至焊接机的焊接位置；焊接机点焊。
10、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：焊接机点焊后，长连杆夹具机械臂230松开，长连杆夹具驱动器220回缩；短连杆夹具机械臂130松开，短连杆夹具驱动器120回缩；焊接机焊接。
11、进一步，本实用新型提供一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，还可以具有这样的特征：短连杆夹具驱动器120驱动短连杆夹具机械臂130垂直上下移动；长连杆夹具驱动器220驱动长连杆夹具机械臂230斜向上下移动。
1.一种汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：包括工作平台、短连杆定位夹具(100)和长连杆定位夹具(200)；
2.如权利要求1所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：
5.如权利要求4所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：
7.如权利要求6所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：
8.如权利要求5或7所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：还包括焊接机；
9.如权利要求8所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：
10.如权利要求9所述的汽车旋翼门铰链焊接定位装置，其特征在于：
