本发明涉及智能控制，具体为一种全自动打孔设备智能感应系统。
背景技术：
1、建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。在许多施工的过程中，都需要对结构进行打孔，因此需要用到打孔设备完成工作，随着智能控制的进步，通过系统完成对打孔设备的全自动控制。
2、但是现有的全自动打孔设备智能感应系统往往在出现事故时，不具有记录功能，难以进行追查，并且在全自动打孔设备出现故障时，无法根据不同的情况做出不同的反应，智能化不够全面。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种全自动打孔设备智能感应系统，旨在解决现有的全自动打孔设备智能感应系统往往在出现事故时，不具有记录功能，难以进行追查，并且在全自动打孔设备出现故障时，无法根据不同的情况做出不同的反应，智能化不够全面的技术问题。
2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
3、一种全自动打孔设备智能感应系统，其包括：
4、移动感应模块，用于感应全自动打孔设备在移动时附近的障碍物，获取障碍物与车体之间的距离信息，以及障碍物的点云数据，同时拍摄下障碍物图像信息；
5、机械臂感应模块，用于感应机械臂产生的碰撞震动信息，并获取机械臂各个移动部位的位移距离信息与机械臂各个旋转部位的旋转角度信息；
6、钻孔感应模块，用于感应钻孔部位产生的钻孔扭矩信息，并获取钻孔部位的钻孔转速信息；
7、电机感应模块，用于感应全自动打孔设备各个电机的温度信息，并获取钻孔部位电机与机械臂电机的过载信息，同时监控电机的震动情况；
8、中控模块，用于接收移动感应模块、机械臂感应模块、钻孔感应模块和电机感应模块上传的信息，并根据信息自动控制全自动打孔设备完成部分工作，同时将信息显示出来使操作人员对设备进行手动调整；
9、云服务模块，用于接收中控模块上传到云端的信息，并将信息存储在云端。
10、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述移动感应模块包括障碍物感应单元、距离感应单元和全景摄像单元，所述障碍物感应单元由多个安装在全自动打孔设备车体周围及机械臂周围的激光雷达，所述距离感应单元为多个安装在全自动打孔设备车体周围的超声波测距传感器，所述全景摄像单元为多个安装在全自动打孔设备车体周围的全景摄像头。
11、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述障碍物感应单元，用于获取全自动打孔设备车体周围障碍物的点云数据，并将点云数据上传到中控模块内；
12、所述距离感应单元，用于获取全自动打孔设备车体周围障碍物与车体的距离信息，并将数据上传到中控模块内；
13、所述全景摄像单元，用于获取全自动打孔设备车体周围的图像信息，并将图像信息上传到中控模块内。
14、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述机械臂感应模块包括碰撞感应单元、位移感应单元和旋转感应单元，所述碰撞感应单元为安装在机械臂上的震动感应器，所述位移感应单元为多个安装在机械臂移动部的位移感应器，所述旋转感应单元为多个安装在机械臂旋转部的旋转感应器。
15、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述碰撞感应单元，用于获取机械臂上的震动信息，并将震动信息上传到中控模块内；
16、所述位移感应单元，用于获取机械臂上活动部位的位移距离信息，并将位移距离信息上传到中控模块内；
17、所述旋转感应单元，用于获取机械臂上旋转部位的旋转角度和旋转速度信息，并将旋转角度和旋转速度信息上传到中控模块内。
18、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述钻孔感应模块包括扭矩感应单元和转速感应单元，所述扭矩感应单元为安装在钻孔部位上的扭矩感应器，所述转速感应单元为安装在钻孔部位上的转速感应器。
19、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述扭矩感应单元，用于获取钻孔部位钻孔部的扭矩信息，并将扭矩信息上传到中控模块中；
20、所述转速感应单元，用于获取钻孔部位钻孔部的转速信息，并将转速信息上传到中控模块中。
21、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述电机感应模块包括温度感应单元、过载感应单元和震动感应单元，所述温度感应单元为多个安装在各个电机上的温度感应器，所述过载感应单元为多个安装在各个电机上的过载感应器，所述震动感应单元为多个安装在各个电机上的震动感应器。
22、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述温度感应单元，用于感应各个电机的工作温度，并将温度信息上传到中控模块内；
23、所述过载感应单元，用于感应各个电机的过载情况，并将过载信息上传到中控模块内；
24、所述震动感应单元，用于感应各个电机的震动信息，并将震动信息上传到中控模块内。
25、作为本发明所述的一种全自动打孔设备智能感应系统的优选方案，其中：所述中控模块包括障碍物识别单元、事故拍摄单元、自动控制单元和操作平台；
26、所述障碍物识别单元，用于接收移动感应模块上传的信息，并根据信息建立障碍物模型，识别全自动打孔设备车体周围的障碍物，并将信息上传到操作平台中；
27、所述事故拍摄单元，用于在机械臂感应模块感应到碰撞后，启动并拍摄机械臂附近的事故图像，并将图像信息上传到操作平台中；
28、所述自动控制单元，用于接收障碍物识别单元、事故拍摄单元、钻孔感应模块和电机感应模块上传的信息，根据信息控制全自动打孔设备的工作；
29、所述操作平台，用于接收障碍物识别单元上传的障碍物模型信息、事故拍摄单元上传的事故图像信息和自动控制单元上传的控制信息，并且发送信息到对应设备内，控制对应设备的工作。
30、本发明的有益效果如下：
31、1、能够通过移动感应模块和机械臂感应模块感应全自动打孔设备移动与机械臂工作时的信息，并通过信息完成对全自动打孔设备的自动控制，自动完成钻孔工作；
32、2、能够通过机械臂感应模块感应机械臂的工况，并在出现碰撞时，及时记录事故现场的情况，并将图像信息上传到云端保存；
33、3、能够通过钻孔感应模块和电机感应模块感应全自动打孔设备的各项工况，并在出现异常信息时，自动控制设备停止工作；
34、该一种全自动打孔设备智能感应系统，能够感应在出现事故时，自动拍摄事故现场的图像，并且能够完成全自动打孔设备各种状况下的自动控制，智能化更加全面彻底。
1.一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述移动感应模块(100)包括障碍物感应单元(110)、距离感应单元(120)和全景摄像单元(130)，所述障碍物感应单元(110)由多个安装在全自动打孔设备车体周围及机械臂周围的激光雷达，所述距离感应单元(120)为多个安装在全自动打孔设备车体周围的超声波测距传感器，所述全景摄像单元(130)为多个安装在全自动打孔设备车体周围的全景摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述障碍物感应单元(110)，用于获取全自动打孔设备车体周围障碍物的点云数据，并将点云数据上传到中控模块(500)内；
4.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述机械臂感应模块(200)包括碰撞感应单元(210)、位移感应单元(220)和旋转感应单元(230)，所述碰撞感应单元(210)为安装在机械臂上的震动感应器，所述位移感应单元(220)为多个安装在机械臂移动部的位移感应器，所述旋转感应单元(230)为多个安装在机械臂旋转部的旋转感应器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述碰撞感应单元(210)，用于获取机械臂上的震动信息，并将震动信息上传到中控模块(500)内；
6.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述钻孔感应模块(300)包括扭矩感应单元(310)和转速感应单元(320)，所述扭矩感应单元(310)为安装在钻孔部位上的扭矩感应器，所述转速感应单元(320)为安装在钻孔部位上的转速感应器。
7.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述扭矩感应单元(310)，用于获取钻孔部位钻孔部的扭矩信息，并将扭矩信息上传到中控模块(500)中；
8.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述电机感应模块(400)包括温度感应单元(410)、过载感应单元(420)和震动感应单元(430)，所述温度感应单元(410)为多个安装在各个电机上的温度感应器，所述过载感应单元(420)为多个安装在各个电机上的过载感应器，所述震动感应单元(430)为多个安装在各个电机上的震动感应器。
9.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述温度感应单元(410)，用于感应各个电机的工作温度，并将温度信息上传到中控模块(500)内；
10.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备智能感应系统，其特征在于，所述中控模块(500)包括障碍物识别单元(510)、事故拍摄单元(520)、自动控制单元(530)和操作平台(540)；
