本技术涉及钢结构制造及焊接，具体涉及一种弧形焊缝双侧焊接装置。
背景技术：
1、建筑行业钢结构焊接工程中，常存在大量的弧形结构件需要进行焊接，目前钢结构的弧形焊缝焊接主要依靠人工，在人工焊接时，由于焊接参数控制不稳定，导致弧形焊缝成型控制差，焊接行进路径控制容易偏离。并且人工焊接一般是单侧施焊，不仅效率低，角变形无法得到有效控制，因为先焊侧的变形已经固定，后焊侧的收缩变形很难平衡掉先焊侧的角变形，使得这种类型的接头焊接质量无法得以保证。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种针对弧形结构件的焊接装置，能够提高焊接质量同时提升焊接效率。
2、本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是：
3、一种弧形焊缝双侧焊接装置，包括中心定位杆；
4、所述中心定位杆的a端连接有定位转轴，所述定位转轴与待焊弧形焊缝的圆心位置转动连接，并与其圆心共轴，引导所述中心定位杆进行水平旋转；
5、所述中心定位杆的b端连接有驱动小车，所述驱动小车的行进方向垂直于所述中心定位杆的轴向方向；
6、所述中心定位杆的a端和b端之间连接有第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪的枪头分别指向待焊弧形焊缝的两侧。
7、进一步，所述中心定位杆与所述定位转轴之间滑动连接，二者的固定点沿所述定位转轴的轴向位置分布。
8、进一步，所述中心定位杆与所述定位转轴之间转动连接，所述中心定位杆可以二者固定点为中心水平旋转。
9、进一步，所述第一焊枪与中心定位杆之间通过第一固定杆相接，所述第一固定杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，所述第一焊枪与第一固定杆之间为转动连接；所述第二焊枪与中心定位杆之间通过第二固定杆相连，所述第二固定杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，所述第二焊枪与第二固定杆之间为转动连接。
10、进一步，所述第一固定杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，二者的连接点沿所述第一固定杆的轴向以及所述中心定位杆的轴向分布。
11、进一步，所述第二固定杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，二者的连接点沿所述第二固定杆的轴向以及所述中心定位杆的轴向分布。
12、进一步，所述驱动小车上设置有高度调节杆，通过所述高度调节杆与所述中心定位杆相连，所述高度调节杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，二者的连接点沿所述高度调节杆的轴向以及所述中心定位杆的轴向分布。
13、进一步，所述中心定位杆内部设置有轴向方向的通槽，并通过所述通槽与所述定位转轴、驱动小车、第一焊枪和第二焊枪滑动连接。
14、进一步，所述定位转轴与待焊弧形焊缝的圆心位置相连处设置有吸附磁铁。
15、进一步，所述待焊弧形焊缝的圆心位置设置有环形磁铁，所述环形磁铁的内环设置有转动轴承，所述定位转轴的通过所述转动轴承与所述待焊弧形焊缝的圆心位置转动连接。
16、相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
17、1、圆心定位，机械驱动，使得焊接参数稳定，焊缝成型好，且只需要少量的或者不需要修磨，节省了人工和材料。
18、2、焊接效率高，可双侧同时施焊，施焊效率提高2到3倍。
19、3、两侧同时施焊，焊缝收缩变形一致，由于收缩平衡性较好，焊后接头的应力更小，力学性能和耐疲劳性能更优。
20、4、结构简单，组装成本低，且操作简便，对焊工技能水平依赖较低，工艺的可重复性更加优良。
1.一种弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，包括中心定位杆；
2.根据权利要求1所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述中心定位杆与所述定位转轴之间滑动连接，二者的固定点沿所述定位转轴的轴向位置分布。
3.根据权利要求1所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述中心定位杆与所述定位转轴之间转动连接，所述中心定位杆可以二者固定点为中心水平旋转。
4.根据权利要求1所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述第一焊枪与中心定位杆之间通过第一固定杆相接，所述第一固定杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，所述第一焊枪与第一固定杆之间为转动连接；所述第二焊枪与中心定位杆之间通过第二固定杆相连，所述第二固定杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，所述第二焊枪与第二固定杆之间为转动连接。
5.根据权利要求4所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述第一固定杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，二者的连接点沿所述第一固定杆的轴向以及所述中心定位杆的轴向分布。
6.根据权利要求4所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述第二固定杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，二者的连接点沿所述第二固定杆的轴向以及所述中心定位杆的轴向分布。
7.根据权利要求1所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述驱动小车上设置有高度调节杆，通过所述高度调节杆与所述中心定位杆相连，所述高度调节杆与所述中心定位杆之间为滑动连接，二者的连接点沿所述高度调节杆的轴向以及所述中心定位杆的轴向分布。
8.根据权利要求1所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述中心定位杆内部设置有轴向方向的通槽，并通过所述通槽与所述定位转轴、驱动小车、第一焊枪和第二焊枪滑动连接。
9.根据权利要求1所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述定位转轴与待焊弧形焊缝的圆心位置相连处设置有吸附磁铁。
10.根据权利要求1所述的弧形焊缝双侧焊接装置，其特征在于，所述待焊弧形焊缝的圆心位置设置有环形磁铁，所述环形磁铁的内环设置有转动轴承，所述定位转轴的通过所述转动轴承与所述待焊弧形焊缝的圆心位置转动连接。
