本发明涉及灭火器拧管机领域，具体为一种灭火器阀门拧管机及使用方法。
背景技术：
1、灭火器是一种可携式灭火工具，在灭火器生产过程中需要将灭火器阀门与长虹吸管进行拧紧安装。
2、现有专利(公告号：cn213827814u)公开了一种火器阀门拧管机，包括工作台，工作台上设置有导料机构和拧管机构，拧管机构和导料机构相邻设置。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该灭火器阀门拧管机使用过程中，当长虹吸管定位后需要操作人员手动将阀门装置转动过程中的长虹吸管端部，由于此时长虹吸管处于旋转状态，该操作存在一定安全隐患，难以实现自动装配；2、该灭火器阀门拧管机使用过程中，当长虹吸管与阀门之间的轴心不在同一直线时，难以快速配合安装，影响组装效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种灭火器阀门拧管机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分灭火器拧管机使用过程中难以实现自动装配；2、现有部分灭火器拧管机在对长虹吸管和阀门装配过程中难以快速进行轴心定位。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灭火器阀门拧管机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节套，所述调节套的内部转动连接有支撑环，所述支撑环的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的侧壁固定连接在底座的内部；
2、所述支撑环的外壁沿圆周等距开设有四个h型槽，所述h型槽内壁的上部与底座之间活动连接有阀门定位机构；
3、所述h型槽内壁的下部活动连接有管道定位机构，所述调节套的表面与支撑环底部的顶部之间活动连接有调节机构，所述调节机构的底部活动连接在底座的顶部，所述调节机构顶部的四周分别与四个所述管道定位机构的底部固定连接；
4、所述支撑环的右侧设置有与相邻所述h型槽相配合的管道上料架，所述支撑环前侧的顶部设置有与相邻所述h型槽相配合的阀门上料管。
5、优选的，所述阀门定位机构包括活动槽，所述活动槽设为四个，四个所述活动槽沿圆周等距开设在支撑环的上部，四个所述活动槽与四个所述h型槽一一对应，所述活动槽的内部滑动连接有活动板，所述活动板的底部与活动槽的内底面之间固定连接有压缩弹簧；
6、所述活动板的顶部固定连接有压杆，所述活动板的两侧对称开设有斜槽；
7、所述h型槽内壁的上部对称开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡板，所述活动槽的内壁与相邻所述h型槽内壁之间对称开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动杆，两个所述移动杆的一端分别与两个所述卡板的侧壁固定连接，两个所述移动杆的另一端分别滑动连接在两个所述斜槽的内部；
8、所述底座的左侧固定连接有l型支架，所述l型支架的上部固定连接有梯形压板，所述梯形压板的底部搭接在相邻所述压杆的顶部。
9、优选的，所述卡板远离卡槽的一侧设为弧形面，两个所述卡板相对一端的截面设为u型。
10、优选的，所述管道定位机构包括导向环，所述导向环设为四个，四个所述导向环分别固定连接在四个所述h型槽内壁的下部，所述导向环的内部滑动连接有夹套，所述夹套的底部与调节机构的顶部固定连接；
11、所述夹套的内部对称开设有矩形槽，两个所述矩形槽的内部均滑动连接有连接块，所述连接块的侧壁与矩形槽的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述连接块的顶部固定连接有弧形夹板；
12、所述夹套的下部开设有与两个所述矩形槽相配合的通槽，所述连接块的底部固定连接有与导向环相配合的齿板，两个所述齿板错位设置，所述通槽内壁的中部转动连接有圆齿轮，所述圆齿轮的两侧分别与两个所述齿板的侧壁啮合。
13、优选的，所述齿板远离圆齿轮的一端固定连接有球头，所述导向环的底部设为与球头相配合的锥形面。
14、优选的，所述调节机构包括调节筒，所述调节筒设为四个，四个所述调节筒沿圆周等距固定连接在支撑环的底部，四个所述调节筒与四个所述h型槽一一对应；
15、所述调节筒的内壁开设有螺旋槽，所述调节筒的下部活动插接有调节杆，所述调节杆的上部对称固定连接有球杆，所述球杆的一端滑动连接在螺旋槽的内部；
16、四个所述调节杆的底部均转动连接有垫板，所述底座的顶部开设有环槽，所述环槽的内部转动连接有垫环，所述垫环的顶部沿圆周等距固定连接有四个挤压弹簧，四个所述挤压弹簧的顶部分别固定连接在四个所述垫板的底部；
17、所述调节套的表面开设有调节槽，所述调节杆的下部固定连接有调节导板，所述调节导板的一端滑动连接在调节槽的内部，所述调节杆的下部转动连接有主齿轮，所述垫板顶部远离调节杆的一侧转动连接有弹簧伸缩杆，四个所述弹簧伸缩杆的顶部分别固定连接在四个所述管道定位机构的底部；
18、所述弹簧伸缩杆的下部固定套接有从齿轮，所述从齿轮与主齿轮之间啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的底部转动连接在垫板的顶部。
19、优选的，所述垫环的顶部沿圆周等距固定连接有四个多级伸缩杆，四个所述多级伸缩杆的顶部分别固定连接在四个所述垫板的底部，所述挤压弹簧活动套接在多级伸缩杆的表面。
20、一种灭火器阀门拧管机的使用方法，包括如下步骤：
21、s1、在使用该灭火器阀门拧管机时，首先启动伺服电机带着支撑环在底座的顶部阶段性的进行九十度旋转，随着支撑环转动，使底座右侧管道上料架内部的长虹吸管能够自动落入相邻h型槽的内部，在长虹吸管进入h型槽的内部后下移并落进夹套的内部进行初步定位，然后伺服电机带着支撑环旋转九十度，使支撑环带着内部的长虹吸管转动至底座的前端位置；
22、s2、接着阀门上料管内部的阀门本体向下滑落进行相邻h型槽内壁的上部位置，然后伺服电机再次带着支撑环旋转九十度，使支撑环带着长虹吸管和阀门本体转动至底座的左侧位置，此时支撑环上部的压杆受到梯形压板的抵压，使压杆带着活动板在活动槽内部下移，而活动板通过斜槽与移动杆配合滑动，使两个移动杆拉着两个卡板相对移动，由两个卡板将阀门本体夹紧定位；
23、s3、当支撑环在底座的顶部旋转过程中，支撑环则带着调节筒与调节杆上的调节导板同步转动，使调节导板沿着调节套表面的调节槽轨迹移动，当调节导板移动至调节套的左侧位置时，挤压弹簧弹性恢复并抵压垫板与调节杆上移，此时调节导板沿着调节槽轨迹上移，而上移过程中的调节杆通过球杆沿着调节筒内壁的螺旋槽轨迹滑动，此时调节杆旋转并向调节筒的内部移动，在主齿轮、传动齿轮和从齿轮配合下，使垫板上的弹簧伸缩杆也随着调节杆同时旋转上移，使弹簧伸缩杆带着顶部的夹套旋转并向导向环内部移动；
24、s4、当夹套下部的齿板移动至导向环内部时，齿板受压向通槽内部平移并与圆齿轮啮合，使两个齿板分别带着两个弧形夹板相对移动将长虹吸管夹紧定位，且夹套带着夹持后的长虹吸管旋转上移装配在定位后的阀门本体底部；
25、s5、最后伺服电机再次带着支撑环旋转九十度，当支撑环带着长虹吸管与装配后的阀门本体移动至底座的后侧位置时，调节杆上的调节导板则沿着调节槽轨迹下移复位，使调节杆上部从调节筒内部移出，此时垫板下移对垫环顶部的挤压弹簧进行压缩，且夹套与弹簧伸缩杆随着调节杆下移复位解除对长虹吸管的夹持，同时位于底座后侧的压杆解除与梯形压板的接触，在压缩弹簧弹性恢复下，使两个卡板相背移动解除对阀门本体的夹持，再将装配后的长虹吸管与阀门本体从支撑环上取出即可。
26、与现有技术相比，本发明的有益效果：
27、本发明中，通过支撑环、夹套和调节机构等部件的配合使用，当支撑环上的阀门本体与长虹吸管被夹持定位后，由调节机构带着夹套旋转上移，使夹套带着长虹吸管螺纹连接在阀门本体的底部，避免操作人员手动装配，实现自动装配的效果，提升设备使用的安全性能。
28、本发明中，通过支撑环、阀门定位机构和管道定位机构等部件的配合使用，在伺服电机带着支撑环阶段性的进行九十度旋转过程中，阀门本体与长虹吸管能够由阀门定位机构和管道定位进行自动夹持定位，确保阀门本体与长虹吸管定位后的同轴度，提升组装效率。
29、本发明中，通过支撑环、h型槽和伺服电机的配合使用，使伺服电机带着支撑环旋转过程中，在四个h型槽的配合使用下，能够实现流水式作业，进一步提升生产效率。
1.一种灭火器阀门拧管机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有调节套(2)，所述调节套(2)的内部转动连接有支撑环(3)，所述支撑环(3)的底部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的侧壁固定连接在底座(1)的内部；
2.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门拧管机，其特征在于：所述阀门定位机构(6)包括活动槽(601)，所述活动槽(601)设为四个，四个所述活动槽(601)沿圆周等距开设在支撑环(3)的上部，四个所述活动槽(601)与四个所述h型槽(5)一一对应，所述活动槽(601)的内部滑动连接有活动板(602)，所述活动板(602)的底部与活动槽(601)的内底面之间固定连接有压缩弹簧(603)；
3.根据权利要求2所述的一种灭火器阀门拧管机，其特征在于：所述卡板(607)远离卡槽(606)的一侧设为弧形面，两个所述卡板(607)相对一端的截面设为u型。
4.根据权利要求2所述的一种灭火器阀门拧管机，其特征在于：所述管道定位机构(7)包括导向环(701)，所述导向环(701)设为四个，四个所述导向环(701)分别固定连接在四个所述h型槽(5)内壁的下部，所述导向环(701)的内部滑动连接有夹套(702)，所述夹套(702)的底部与调节机构(8)的顶部固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种灭火器阀门拧管机，其特征在于：所述齿板(708)远离圆齿轮(709)的一端固定连接有球头，所述导向环(701)的底部设为与球头相配合的锥形面。
6.根据权利要求4所述的一种灭火器阀门拧管机，其特征在于：所述调节机构(8)包括调节筒(801)，所述调节筒(801)设为四个，四个所述调节筒(801)沿圆周等距固定连接在支撑环(3)的底部，四个所述调节筒(801)与四个所述h型槽(5)一一对应；
7.根据权利要求6所述的一种灭火器阀门拧管机，其特征在于：所述垫环(807)的顶部沿圆周等距固定连接有四个多级伸缩杆，四个所述多级伸缩杆的顶部分别固定连接在四个所述垫板(805)的底部，所述挤压弹簧(808)活动套接在多级伸缩杆的表面。
8.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门拧管机的使用方法，包括如下步骤：
