本技术涉及无人机，具体涉及一种环绕式雷达旋转机构。
背景技术：
1、无人机机载雷达在空中目标探测与跟踪、海面目标探测与识别、战场侦察与监视、测向和测高、全天候探测、远距离探测等方面正发挥着不可替代的作用。随着雷达技术的不断发展进步，雷达已经可以安装在无人机上。
2、目前，为了提高雷达的使用安全性，通常将雷达设置在无人机机体的内部，如现有技术公开号为cn 110383577 b的旋转雷达及无人机，然而，由于无人机机体具有外壳，其材料或形状的外壳设置会引起雷达信号的反射和散射，从而使得探测信号的强度发生变化，甚至产生信号衰减。此外，应用在无人机的雷达，其常态化的设计都是将其设置在无人机外部，如现有技术公开号为cn 218258722u的分体式可旋转激光扫描雷达装置，并配合多角度旋转实现探测精度以及覆盖面积，然而现有的旋转机构通常设置在机身底部，即起落架的内侧，由于起落架空间的限制容易造成雷达使用过程产生干涉，影响雷达旋转。
3、基于上述，本申请提出一种克服信号衰弱，不受旋翼和起落架干涉，以及结构简单探测覆盖面积大的环绕式雷达旋转机构及无人机。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种环绕式雷达旋转机构，解决了上述背景技术提到的问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种环绕式雷达旋转机构，包括旋转组件及雷达设备，多个雷达设备设置在旋转组件上；所述旋转组件包括电机，在电机输出端固定的齿轮，与齿轮外侧啮合的齿环，以及与齿环转动的支撑环。
4、进一步，所述支撑环的顶部设有环形轨道，齿环的底部设有多个滑块，滑块沿环形轨道滑动。
5、进一步，所述环形轨道上开设有凹槽，滑块的内侧设有凸块，凸块与凹槽适配并沿其滑动。
6、进一步，所述雷达设备上设置有隔振板，隔振板与齿环的顶部固定。
7、进一步，所述隔振板远离与齿环连接的一侧设置有包围雷达设备的防护架。
8、无人机，包括所述的环绕式雷达旋转机构，还包括无人机机体，无人机机体上设有无人机机身，无人机机身的外部与环绕式雷达旋转机构的内侧固定。
9、进一步，所述无人机机体还包括旋翼和起落架，旋翼设置在无人机机身的顶部，起落架设置在无人机机身的底部。
10、进一步，环绕式雷达旋转机构的宽度小于旋翼的旋转直径。
11、进一步，所述无人机机身的外部设置有角码，支撑环的底部与角码固定。
12、本申请提供的技术方案带来的有益效果：
13、1、该环绕式雷达旋转机构，以电机作为驱动通过齿轮与齿环进行传动实现圆周运动，配合支撑环对齿环的平衡，达到稳定高效、简单实用的旋转目的；将多个雷达设备等距设置在齿环上，以实现均衡稳定的旋转作用；雷达设备设置的齿环朝外的一侧，使探测的面积更大化。
14、2、该无人机，应用环绕式雷达旋转机构，将其设置在机身外部，不受旋翼以及起落架的干扰，保证使用方便；且环绕式雷达旋转机构在旋翼展开后的旋转范围内，即环绕式雷达旋转机构的整体占用面积还达不到旋翼旋转展开的面积，环绕式雷达旋转机构可以不受体积约束，无阻碍的探测；雷达设置于无人机外部，不存在信号衰弱的现象。
1.一种环绕式雷达旋转机构，包括旋转组件(200)及雷达设备(100)，多个雷达设备(100)设置在旋转组件(200)上；其特征在于：所述旋转组件(200)包括电机(210)，在电机(210)输出端固定的齿轮(220)，与齿轮(220)外侧啮合的齿环(230)，以及与齿环(230)转动的支撑环(240)。
2.如权利要求1所述的环绕式雷达旋转机构，其特征在于，所述支撑环(240)的顶部设有环形轨道(241)，齿环(230)的底部设有多个滑块(231)，滑块(231)沿环形轨道(241)滑动。
3.如权利要求2所述的环绕式雷达旋转机构，其特征在于，所述环形轨道(241)上开设有凹槽(242)，滑块(231)的内侧设有凸块(232)，凸块(232)与凹槽(242)适配并沿其滑动。
4.如权利要求1所述的环绕式雷达旋转机构，其特征在于，所述雷达设备(100)上设置有隔振板(110)，隔振板(110)与齿环(230)的顶部固定。
5.如权利要求4所述的环绕式雷达旋转机构，其特征在于，所述隔振板(110)远离与齿环(230)连接的一侧设置有包围雷达设备(100)的防护架(120)。
6.无人机，其特征在于，包括如权利要求书1-5任一项所述的环绕式雷达旋转机构，还包括无人机机体(300)，无人机机体(300)上设有无人机机身(310)，无人机机身(310)的外部与环绕式雷达旋转机构的内侧固定。
7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机机体(300)还包括旋翼(320)和起落架(330)，旋翼(320)设置在无人机机身(310)的顶部，起落架(330)设置在无人机机身(310)的底部。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述环绕式雷达旋转机构的宽度小于旋翼(320)的旋转直径。
9.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机机身(310)的外部设置有角码(311)，支撑环(240)的底部与角码(311)固定。
