本发明涉及零件装配检测领域，更具体地说，涉及一种零件装配检测一体机。
背景技术：
随着劳动力的成本上升，以及企业对生产效率的要求，越来越多的自动化设备已经引进到企业，代替人工操作，从而提高生产效率，以及降低零件的生产成本。工业自动化生产中常常要求零件按一定的方位朝向装配到一起，但是每一批零件往往不具有统一的方位朝向，传统生产中往往依靠人工逐个完成方位调整对齐的工作，重复劳动工作量大，精度低，效率低。
公开号为cn101487686a的中国专利申请公开了一种用于薄板件装配工装的检测调整装置及其方法，该装置包括柔性安装装置及在线实时检测调整机构，在线实时检测调整机构通过销钉螺钉安装在柔性安装装置上；所述柔性安装装置由支架底板、t型支架、圆周阵列孔支架、直角支架组成，在线实时检测调整机构安装在直角支架上，直角支架通过定位孔连接在圆周阵列孔支架上，圆周阵列孔支架通过定位连接孔与t型支架相连接，t型支架通过定位连接孔与支架底板相连接；所述在线实时检测调整机构由底座、电机、联轴器、支撑座、螺母、过渡支架、支撑块、电涡流传感器和导轨组成，电子安装在底座端面，底座上固定支撑座，电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上安装有螺母，螺母与导轨连接，同时，螺母与支撑块之间通过过渡支架连接。使用时，将该装置嵌入薄板件装配工装中，在线实时检测调整机构可以实现各个角度的变化，采集薄板件的位置信息，通过工装调整装置对该薄板件进行调整。但是该技术方案只适用于薄板件全面检测，其调整由工装调整装置完成，只能适用在薄板件装配工装上，无法对其他工件进行自动检测调整，更无法完成自动装配。因此，需要开发出一种零件装配检测一体机，代替人工操作，提高生产效率，以降低零件的生产成本。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种零件装配检测一体机，旨在解决传统生产中往往依靠人工逐个完成方位调整对齐，重复劳动工作量大，精度低，效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种零件装配检测一体机，包括机架、设置在所述机架上的零件装配装置和零件检测装置，所述零件装配装置包括一号转盘以及与所述一号转盘连接的螺钉上料组件、碟片上料组件、垫片上料组件、铆接器、卡旋机构、移转输送装置、分拣抓手，所述零件检测装置包括二号转盘以及与所述二号转盘连接的旋转吸盘、振动上料机构、螺母旋入装置、垫片上料及螺母锁紧装置、成品分拣系统。
优选的，所述的螺钉上料组件沿着所述一号转盘设置在所述机架上，包括振动料斗、第一振动给料器、螺钉推料架、第一凸轮上料器，所述第一振动给料器连接在所述振动料斗上，所述螺钉推料架设置在所述第一振动给料器末端，所述第一凸轮上料器在所述螺钉推料架上方。
优选的，所述碟片上料组件设置在所述螺钉上料组件一侧的所述机架上，包括碟片料斗、第二振动给料器、碟片定位装置、第二凸轮上料器，所述碟片料斗和所述第二振动给料器设置在所述机架左侧，所述第二振动给料器的进口端与所述碟片料斗的出口端连接，所述第二振动给料器的出口端与所述碟片定位装置相接，所述第二凸轮上料器设置在所述碟片定位装置上方。
优选的，所述垫片上料组件设置在所述碟片上料组件一侧的所述机架上，包括垫片滚筒、第三振动给料器、垫片导向轨道、第三凸轮上料器，所述垫片滚筒设置在所述机架上，所述第三振动给料器进口端设置在所述垫片滚筒内，出口端与所述垫片导向轨道连接，所述第三凸轮上料器设置在所述垫片导向轨道上方。
优选的，所述铆接器设置在所述垫片上料组件一侧的所述机架上，所述卡旋机构设置在所述一号转盘上，且与所述碟片上料组件相对。
优选的，所述移转输送装置设置在所述一号转盘和所述二号转盘中间的所述机架上，包括第四凸轮上料器、气动吸盘、第四振动送料器、上碟片移动架，所述第四凸轮上料器设置在所述机架上，所述气动吸盘一端设置在所述第四凸轮上料器上，另一端位于所述第四振动送料器上方，所述第四振动送料器设置在所述一号转盘和所述二号转盘之间的所述机架上，所述上碟片移动架设置在所述第四振动送料器的出口端。
优选的，所述振动上料机构包括设置在所述机架后侧的振动料斗、与所述振动料斗连接的固定架、设置在所述机架上的旋转轴系、设置在所述旋转轴系上的旋转气缸和气动抓手。
优选的，所述螺母旋入装置包括设置在所述机架上的固定机架、设置在所述固定机架上的气动夹持器、设置在所述气动夹持器上的螺母旋入器。
优选的，所述垫片上料及螺母锁紧装置包括垫片料筒、第五振动给料器、螺钉锁紧装置、气动夹紧装置，所述垫片料筒设置在所述机架上，所述第五振动给料器一端设置在所述垫片料筒内，另一端与设置在所述二号转盘下方的所述螺钉锁紧装置连接，且固定在所述机架上，所述气动夹紧装置设置在所述第五振动给料器一侧的所述机架上。
根据上述的技术方案，可以知道，本发明的一种零件装配检测一体机，包括机架、设置在机架上的零件装配装置和零件检测装置，零件装配装置包括一号转盘以及与一号转盘连接的螺钉上料组件、碟片上料组件、垫片上料组件、铆接器、卡旋机构、移转输送装置、分拣抓手，零件检测装置包括二号转盘以及与二号转盘连接的旋转吸盘、振动上料机构、螺母旋入装置、垫片上料及螺母锁紧装置、成品分拣系统，通过零件装配装置的螺钉上料组件、碟片上料组件、垫片上料组件，能在一号转盘周围自动识别螺钉、碟片、垫片等零件并在指定位置上依次上料，并通过铆接器、卡旋机构进行装配，在转盘上同时进行多种零件的上料和装配，整体结构紧凑，设计合理，自动化程度高，加工效率高，使得成品的一致性较好，有助于提升产品质量和降低劳动力成本；螺钉和垫圈在组装过程中，是非常精确地，一旦发生组装不准确，只留下螺钉或垫圈装置，将会严重地影响产品的质量，同时螺钉和垫圈安装后，再发现组装不对，再次拆卸费时费力，影响工作效率，本发明很好的代替了人工操作，实现了零件方位的自动检测与调整，提高了装配精度和装配效率，从而提高了生产效率和降低了零件的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为零件装配检测一体机的俯视图；
图2为零件装配检测一体机的正视结构示意图；
图3为零件装配检测一体机的后视结构示意图；
图4为零件装配检测一体机的侧视结构示意图；
图5为零件装配检测一体机的正视结构示意图；
图6为螺钉上料组件的结构示意图；
图7为碟片上料组件的结构示意图；
图8为垫片上料组件的结构示意图；
图9为移转输送装置的结构示意图；
图10为振动上料机构的结构示意图；
图11为螺母旋入装置的结构示意图；
图12为垫片上料及螺母锁紧装置的结构示意图；
其中，附图中标记如下：
1-机架，2-一号转盘，3-二号转盘，4-螺钉上料组件，401-第一振动料斗，402-第一振动给料器，403-螺钉推料架，404-第一凸轮上料器，5-碟片上料组件，501-碟片料斗，502-第二振动给料器，503-碟片定位装置，504-第二凸轮上料器，6-垫片上料组件，601-垫片滚筒，602-第三振动给料器，603-垫片导向轨道，604-第三凸轮上料器，7-铆接器，8-卡旋机构，9-移转输送装置，901-第四凸轮上料器，902-气动吸盘，903-第四振动送料器，904-上碟片移动架，10-分拣抓手，11-旋转吸盘，12-振动上料机构，1201-第二振动料斗，1202-固定架，1203-旋转气缸，1204-旋转轴系，1205-气动抓手，13-螺母旋入装置，1301-固定机架，1302-气动夹持器，1303-螺母旋入器，14-垫片上料及螺母锁紧装置，1401-垫片料筒，1402-第五振动给料器，1403-螺钉锁紧装置，1404-气动夹紧装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个具体实施例中，如图1-12所示，一种零件装配检测一体机，包括机架1、设置在所述机架1上的零件装配装置和零件检测装置，所述零件装配装置包括一号转盘2以及与所述一号转盘2连接的螺钉上料组件4、碟片上料组件5、垫片上料组件6、铆接器7、卡旋机构8、移转输送装置9、分拣抓手10，如图4和图5所示，所述零件检测装置包括二号转盘3以及与所述二号转盘3连接的旋转吸盘11、振动上料机构12、螺母旋入装置13、垫片上料及螺母锁紧装置14、成品分拣系统15，螺钉上料组件4沿着所述一号转盘2设置在所述机架1上，包括第一振动料斗401、第一振动给料器402、螺钉推料架403、第一凸轮上料器404，所述第一振动给料器402连接在所述第一振动料斗401上，所述螺钉推料架403设置在所述第一振动给料器402末端，所述第一凸轮上料器404在所述螺钉推料架403上方，工件螺钉从螺钉上料组件4的第一振动料斗401内通过第一振动给料器402送至螺钉推料架403上，摆正位置后由第一凸轮上料器404上的吸盘吸住螺钉通过第一凸轮上料器404送至一号转盘2的工件夹具上。
碟片上料组件5设置在所述螺钉上料组件4一侧的所述机架1上，包括碟片料斗501、第二振动给料器502、碟片定位装置503、第二凸轮上料器504，所述碟片料斗501和所述第二振动给料器502设置在所述机架1左侧，所述第二振动给料器502的进口端与所述碟片料斗501的出口端连接，所述第二振动给料器502的出口端与所述碟片定位装置503相接，所述第二凸轮上料器504设置在所述碟片定位装置503上方，碟片上料组件5通过第二振动给料器502从碟片料斗501内将碟片送至碟片定位装置503上，再由第二凸轮上料器504送到一号转盘2上，一号转盘2旋转进入下一个工序。
垫片上料组件6设置在所述碟片上料组件5一侧的所述机架1上，包括垫片滚筒601、第三振动给料器602、垫片导向轨道603、第三凸轮上料器604，所述垫片滚筒601设置在所述机架1上，所述第三振动给料器602进口端设置在所述垫片滚筒601内，出口端与所述垫片导向轨道603连接，所述第三凸轮上料器604设置在所述垫片导向轨道603上方。
铆接器7设置在所述垫片上料组件6一侧的所述机架1上，所述卡旋机构8设置在所述一号转盘2上，且与所述碟片上料组件5相对。
移转输送装置9设置在所述一号转盘2和所述二号转盘3中间的所述机架1上，包括第四凸轮上料器901、气动吸盘902、第四振动送料器903、上碟片移动架904，所述第四凸轮上料器901设置在所述机架1上，所述气动吸盘902一端设置在所述第四凸轮上料器901上，另一端位于所述第四振动送料器903上方，所述第四振动送料器903设置在所述一号转盘2和所述二号转盘3之间的所述机架1上，所述上碟片移动架904设置在所述第四振动送料器903的出口端。
振动上料机构12包括设置在所述机架1后侧的第二振动料斗1201、与所述第二振动料斗1201连接的固定架1202、设置在所述机架1上的旋转轴系1204、设置在所述旋转轴系1204上的旋转气缸1203和气动抓手1205，振动上料机构12将物料通过第二振动料斗1201和气动抓手1205送至转盘夹具上，二号转盘3旋转至旋转吸盘11位置处，旋转吸盘11将上碟片从上碟片移动架904上放到二号转盘3工件夹具上，二号转盘3旋转进入下一道工序。
螺母旋入装置13包括设置在所述机架1上的固定机架1301、设置在所述固定机架1301上的气动夹持器1302、设置在所述气动夹持器1302上的螺母旋入器1303，螺母旋入装置13将二号转盘3上的工件夹紧后将螺母旋入，二号转盘3旋转进入下一道工序。
垫片上料及螺母锁紧装置14包括垫片料筒1401、第五振动给料器1402、螺钉锁紧装置1403、气动夹紧装置1404，所述垫片料筒1401设置在所述机架1上，所述第五振动给料器1402一端设置在所述垫片料筒1401内，另一端与设置在所述二号转盘3下方的所述螺钉锁紧装置1403连接，且固定在所述机架1上，所述气动夹紧装置1404设置在所述第五振动给料器1402一侧的所述机架1上，垫片上料及螺母锁紧装置14首先通过第五振动给料器1402将垫片放进二号转盘3上的工件上工件夹紧装置将工件夹紧，螺母锁紧装置14旋转上压将落幕锁紧，二号转盘3旋转进入成品分拣系统15。
本发明分为一号转盘2和二号转盘3两个工位，其中具体工作过程如下：
(1)工件螺钉从螺钉上料组件4的第一振动料斗401内通过第一振动给料器402送至螺钉推料架403上，摆正位置后由第一凸轮上料器404上的吸盘吸住螺钉通过第一凸轮上料器404送至一号转盘2的工件夹具上；
(2)放好螺钉后，一号转盘2旋转一个工序角度，碟片上料组件5通过第二振动给料器502从碟片料斗501内将碟片送至碟片定位装置503上，再由第二凸轮上料器504送到一号转盘2上，一号转盘2旋转进入下一个工序；
(3)垫片上料组件6通过第三振动给料器602和第三凸轮上料器604将垫片送进一号转盘2上，一号转盘2旋转进入下一道工序；铆接器7下压，将螺钉、碟片和垫片铆接在一起，一号转盘2旋转经过卡旋机构8，卡旋机构8判断零件是否合格，合格品通过移转输送装置9将工件送至上碟片移动架904上，不合格一号转盘2继续旋转，通过分拣抓手10将不合格品放入不合格品物料盒内；
(4)振动上料机构12将物料通过第二振动料斗1201和气动抓手1205送至转盘夹具上，二号转盘3旋转至旋转吸盘11位置处，旋转吸盘11将上碟片从上碟片移动架904上放到二号转盘3工件夹具上，二号转盘3旋转进入下一道工序；
(5)螺母旋入装置13将二号转盘3上的工件夹紧后将螺母旋入，二号转盘3旋转进入下一道工序；
(6)垫片上料及螺母锁紧装置14首先通过第五振动给料器1402将垫片放进二号转盘3上的工件上工件夹紧装置将工件夹紧，螺母锁紧装置14旋转上压将落幕锁紧，二号转盘3旋转进入成品分拣系统15；
(7)成品分拣系统15判断工件为合格品，报废品和返修品后，通过气动抓手1205将工件放入不同的物料箱内。
因此，本发明很好的代替了人工操作，实现了零件方位的自动检测与调整，提高了装配精度和装配效率，从而提高了生产效率和降低了零件的生产成本。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种零件装配检测一体机，其特征在于，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的零件装配装置和零件检测装置，所述零件装配装置包括一号转盘(2)以及与所述一号转盘(2)连接的螺钉上料组件(4)、碟片上料组件(5)、垫片上料组件(6)、铆接器(7)、卡旋机构(8)、移转输送装置(9)、分拣抓手(10)，所述零件检测装置包括二号转盘(3)以及与所述二号转盘(3)连接的旋转吸盘(11)、振动上料机构(12)、螺母旋入装置(13)、垫片上料及螺母锁紧装置(14)、成品分拣系统(15)。
2.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述的螺钉上料组件(4)沿着所述一号转盘(2)设置在所述机架(1)上，包括第一振动料斗(401)、第一振动给料器(402)、螺钉推料架(403)、第一凸轮上料器(404)，所述第一振动给料器(402)连接在所述第一振动料斗(401)上，所述螺钉推料架(403)设置在所述第一振动给料器(402)末端，所述第一凸轮上料器(404)在所述螺钉推料架(403)上方。
3.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述碟片上料组件(5)设置在所述螺钉上料组件(4)一侧的所述机架(1)上，包括碟片料斗(501)、第二振动给料器(502)、碟片定位装置(503)、第二凸轮上料器(504)，所述碟片料斗(501)和所述第二振动给料器(502)设置在所述机架(1)左侧，所述第二振动给料器(502)的进口端与所述碟片料斗(501)的出口端连接，所述第二振动给料器(502)的出口端与所述碟片定位装置(503)相接，所述第二凸轮上料器(504)设置在所述碟片定位装置(503)上方。
4.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述垫片上料组件(6)设置在所述碟片上料组件(5)一侧的所述机架(1)上，包括垫片滚筒(601)、第三振动给料器(602)、垫片导向轨道(603)、第三凸轮上料器(604)，所述垫片滚筒(601)设置在所述机架(1)上，所述第三振动给料器(602)进口端设置在所述垫片滚筒(601)内，出口端与所述垫片导向轨道(603)连接，所述第三凸轮上料器(604)设置在所述垫片导向轨道(603)上方。
5.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述铆接器(7)设置在所述垫片上料组件(6)一侧的所述机架(1)上，所述卡旋机构(8)设置在所述一号转盘(2)上，且与所述碟片上料组件(5)相对。
6.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述移转输送装置(9)设置在所述一号转盘(2)和所述二号转盘(3)中间的所述机架(1)上，包括第四凸轮上料器(901)、气动吸盘(902)、第四振动送料器(903)、上碟片移动架(904)，所述第四凸轮上料器(901)设置在所述机架(1)上，所述气动吸盘(902)一端设置在所述第四凸轮上料器(901)上，另一端位于所述第四振动送料器(903)上方，所述第四振动送料器(903)设置在所述一号转盘(2)和所述二号转盘(3)之间的所述机架(1)上，所述上碟片移动架(904)设置在所述第四振动送料器(903)的出口端。
7.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述振动上料机构(12)包括设置在所述机架(1)后侧的第二振动料斗(1201)、与所述第二振动料斗(1201)连接的固定架(1202)、设置在所述机架(1)上的旋转轴系(1204)、设置在所述旋转轴系(1204)上的旋转气缸(1203)和气动抓手(1205)。
8.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述螺母旋入装置(13)包括设置在所述机架(1)上的固定机架(1301)、设置在所述固定机架(1301)上的气动夹持器(1302)、设置在所述气动夹持器(1302)上的螺母旋入器(1303)。
9.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述垫片上料及螺母锁紧装置(14)包括垫片料筒(1401)、第五振动给料器(1402)、螺钉锁紧装置(1403)、气动夹紧装置(1404)，所述垫片料筒(1401)设置在所述机架(1)上，所述第五振动给料器(1402)一端设置在所述垫片料筒(1401)内，另一端与设置在所述二号转盘(3)下方的所述螺钉锁紧装置(1403)连接，且固定在所述机架(1)上，所述气动夹紧装置(1404)设置在所述第五振动给料器(1402)一侧的所述机架(1)上。
技术总结