本发明实施例涉及热管组装技术领域,具体涉及一种热管散热器的自动装配生产线。
背景技术:
热管技术是利用了热传导原理与制冷介质的快速热传递性质,透过热管将发热物体的热量迅速传递到热源外,其导热能力超过任何已知金属的导热能力,故人们常常使用热管制成的热管散热器来对大功率电器进行散热。
对于大多数热管散热器,如图1所示,其主要由热管、安装在热管一端且呈中空壳体结构的基板以及套接在热管侧壁的散热片组成,目前人们在将散热片组装在热管侧壁时,大多都是先手动将热管固定在冲压设备的冲压段,之后再将卷状的散热片送入冲压机冲出孔,然后再将冲孔完成的散热片送至热管正下方进行冲压装配操作(即将热管穿过散热片上的孔,并将散热片冲断)。
但这个操作却面临着一个问题,使用者在进行热管与散热片的冲压装配操作过程中,需要使用者手动将热管固定在冲压设备上,整个操作过程较为费时费力,且热管在安装时还需要耗费较大的精力将铜管对准散热片上的冲压孔,一旦操作不当,如热管固定错位,便极易出现热管压在散热片表面,导致热管被压弯或使散热片被损坏的情况发生。
技术实现要素:
为此,本发明实施例提供一种热管散热器的自动装配生产线,以解决现有技术中热管在安装时一旦操作不当,便极易出现热管压在散热片表面,导致热管被压弯的问题。
为了实现上述目的,本发明的实施方式提供如下技术方案:
一种热管散热器的自动装配生产线,包括工作台以及安装在工作台端部且用于送入散热片的卸力输送机构,所述工作台的侧面安装有固定架,所述固定架上安装有用于固定热管并将散热片固定在热管侧壁的送管定位机构;
所述送管定位机构包括与固定架连接的冲压台以及位于冲压台正下方且与工作台连接的装配座,在所述冲压台上安装有循环架,所述循环架上设有多个固定块,在所述固定块的表面开设有用于容纳热管的嵌位槽,在所述循环架上开设有用于容纳固定块滑动的活动容纳槽,在所述循环架的内侧壁开设有往返滑槽,在所述往返滑槽内设有用于带动所述固定块滑动并对所述固定块位置进行定位的带动定位器,在所述固定块上安装有用于快速固定热管位置的卡固器;
所述固定块通过所述嵌位槽以确定多个热管之间间距,并通过所述卡固器将所述热管位置固定,驱动所述带动定位器沿所述往返滑槽活动将所述固定块和热管沿活动容纳槽输送至所述装配座正上方,并通过带动定位器进行定位,以完成将所述固定块上的热管对准散热片的操作,同时根据散热片装配数量周期性升降的冲压台。
作为本发明的一种优选方案,所述带动定位器包括连接在往返滑槽内并被驱动器带动的带动链条,所述带动链条在靠近工作台的一侧表面开设有安装槽,在所述安装槽内设有多个与所述安装槽内壁连接的推移柱,在所述往返滑槽的内壁与所述推移柱对应位置处开设有移柱滑槽;
所述冲压台靠近装配座的一侧表面安装有切断块,在所述切断块的表面开设有卡住推移柱以实现定位的定卡槽。
作为本发明的一种优选方案,所述切断块包括与冲压台连接的主定块,在所述主定块上开设有阶梯孔,在所述阶梯孔内活动连接有阶梯柱,所述阶梯柱远离主定块的一端连接有上表面与热管底端齐平的升降切块,所述定卡槽设置在所述主定块靠近循环架的一侧表面并与所述移柱滑槽对应。
作为本发明的一种优选方案,所述循环架包括呈封闭式设置且与所述冲压台连接的主架,所述主架远离固定架的一侧设有呈不封闭式设置的副架,在所述主架与副架之间安装有承载卡块,所述往返滑槽设置在主架上,所述活动容纳槽设置在承载卡块上,所述副架靠近冲压台的一侧表面开设有用于容纳热管活动的管出槽。
作为本发明的一种优选方案,所述卡固器包括卡位弹块以及与嵌位槽边缘连接的固定套,所述固定套远离嵌位槽的一侧表面安装有用于托起热管的托起架,在所述托起架上连接有用于对热管进行固定的夹持架,且在所述固定套内设有多个定位凹槽,所述卡位弹块安装在所述固定块的侧壁并用于推动所述推移柱滑出所述移柱滑槽。
作为本发明的一种优选方案,所述托起架包括与固定套连接的弧形托起块,所述弧形托起块的的表面与定位凹槽对应位置处开设有用于对热管进行限位的防滑槽。
作为本发明的一种优选方案,所述夹持架包括与所述弧形托起块靠近固定块的一侧表面连接并用于承载所述弧形托起块的承载块,所述承载块远离弧形托起块的一端安装有用于压住处于所述防滑槽内的热管的压块,所述压块的宽度大于所述承载块的宽度。
作为本发明的一种优选方案,所述卸力输送机构包括与工作台表面连接的穿孔板,所述穿孔板的表面安装有滚柱板,所述滚柱板上安装有用于在散热片上冲出通孔的冲孔器,所述冲孔器靠近冲压台的一侧设有与滚柱板连接的带动滚柱。
作为本发明的一种优选方案,所述带动滚柱由驱滚柱以及多个卸力压柱组成,在所述驱滚柱的侧壁安装有插入散热片表面通孔的插入定位柱。
作为本发明的一种优选方案,所述卡位弹块包括与固定块侧壁连接的卡台,在所述卡台上开设有呈凵字形的块槽,在所述卡台的表面与块槽对应位置处安装有用于引导推移柱进入块槽内的导弹块。
本发明的实施方式具有如下优点:
本发明可通过固定块、卡固器和循环架,可实现快速将多根热管安装在冲压设备上的操作,以提高装置装配效率,其实施时,只用将热管安装在固定块上,并通过卡固器进行固定,然后再将固定块卡在循环架内,之后再通过带动定位器使固定块和热管在循环架内循环活动,当热管移动至装配座正上方时,带动定位器可将固定块和热管的位置固定住,使得热管可准确对准散热片,能避免热管组装错位,导致热管和散热片都被压坏的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为本发明实施例的切断块结构示意图;
图3为本发明实施例的俯视局部剖视图;
图4为本发明实施例的带动链条结构示意图;
图5为本发明实施例的夹持架结构示意图;
图6为本发明实施例的弧形托起块主视图;
图7为本发明实施例的固定块俯视图;
图8为本发明实施例的固定块组装时的俯视局部剖视图。
图中:
1-卸力输送机构;2-送管定位机构;3-带动定位器;4-切断块;5-循环架;6-卡固器;7-工作台;8-固定架;
101-穿孔板;102-滚柱板;103-冲孔器;104-带动滚柱;1041-驱滚柱;1042-卸力压柱;1043-插入定位柱;
201-装配座;202-冲压台;203-固定块;204-嵌位槽;
301-带动链条;302-安装槽;303-推移柱;304-移柱滑槽;
401-定卡槽;402-主定块;403-阶梯孔;404-阶梯柱;405-升降切块;
501-活动容纳槽;502-往返滑槽;503-主架;504-副架;505-承载卡块;506-管出槽;
601-固定套;602-卡位弹块;603-托起架;604-夹持架;605-定位凹槽;6021-卡台;6022-块槽;6023-导弹块;6031-弧形托起块;6032-防滑槽;6041-承载块;6042-压块。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本发明提供了一种热管散热器的自动装配生产线,包括工作台7以及安装在工作台7端部且用于送入散热片的卸力输送机构1,工作台7的侧面安装有固定架8,固定架8上安装有用于固定热管并将散热片固定在热管侧壁的送管定位机构2;
送管定位机构2包括与固定架8连接的冲压台202(该冲压台202与固定架8连接时,可选择安装液压推杆等装置,同时该冲压台202和装配座201可配合使用,当散热片处于装配座201上时,冲压台202可通过其上的部件将散热片切断,同时热管穿过装配座201上的装配孔,使得散热片能正常的连接在热管侧壁)以及位于冲压台202正下方且与工作台7连接的装配座201,在冲压台202上安装有循环架5,循环架5上设有多个固定块203,在固定块203的表面开设有用于容纳热管的嵌位槽204,在循环架5上开设有用于容纳固定块203滑动的活动容纳槽501,在循环架5的内侧壁开设有往返滑槽502,在往返滑槽502内设有用于带动固定块203滑动并对固定块203位置进行定位的带动定位器3,在固定块203上安装有用于快速固定热管位置的卡固器6;
固定块203通过嵌位槽204以确定多个热管之间间距,并通过卡固器6将热管位置固定,驱动带动定位器3沿往返滑槽502活动将固定块203和热管沿活动容纳槽501输送至装配座201正上方,并通过带动定位器3进行定位,以完成将固定块203上的热管对准散热片的操作,同时根据散热片装配数量周期性升降冲压台202。
本发明可实现提高热管散热器组装的效率,且在组装时(较现有技术中需要手动将热管安装在冲压台上的操作)可避免出现热管组装错位,导致热管和散热片都被压坏的情况发生。
其具体实施时,可直接将多个热管安装在不同的固定块203上的嵌位槽204内,以确定初始的间距位置,之后,再将安装了热管的固定块203固定在循环架5上,并使其接触带动定位器3,然后再通过驱动器(如电机等),驱动带动定位器3沿往返滑槽502活动,使得固定块203和热管被带着沿活动容纳槽501活动,直至第一个固定块203输送至装配座201正上方,同时在通过带动定位器3对第一个固定块203进行定位,以使第一个固定块203上的热管能对准第一个散热片上的通孔,然后下降冲压台202,使得第一个散热片被切断同时穿在第一个固定块203上的热管侧壁,然后继续通过卸力输送机构1输送散热片,并按照上述操作继续进行冲切操作,直至第一个固定块203上热管侧壁的散热片数量满足目的即可,之后继续驱动带动定位器3,并对第二个固定块203上的热管进行装配操作,直至所有的热管都完成装配为止,此时可反方向驱动带动定位器3将所有的热管取下。
如图1、图2和图4所示,带动定位器3包括连接在往返滑槽502内并被驱动器带动的带动链条301,带动链条301在靠近工作台7的一侧表面开设有安装槽302,在安装槽302内设有多个与安装槽302内壁连接的推移柱303,在往返滑槽502的内壁与推移柱303对应位置处开设有移柱滑槽304;
冲压台202靠近装配座201的一侧表面安装有切断块4,在切断块4的表面开设有卡住推移柱303以实现定位的定卡槽401。
进一步的,为了确保热管能准确对准散热片(使热管的位置位于散热片的正上方),该带动定位器3可同时实现带动固定块203和对固定块203进行限位的操作,其实施时,可直接将固定块203放置在循环架5内,同时使热管插入活动容纳槽501,此时放入的固定块203会直接卡住一根推移柱303,并将该根推移柱303推动使其朝循环架5内侧伸出,之后一旦驱动器带动带动链条301活动(此处的工作原理可参照齿轮啮合带动链条活动),则推移柱303便会推动固定块203和热管一起沿活动容纳槽501活动,且此时推移柱303远离固定块203的一端是突出的,故当固定块203滑动至处于装配座201的正上方时,推移柱303的端部会沿着切断块4的表面滑动从而嵌入定卡槽401内,如此便实现了定位的操作。
如图1和图2所示,切断块4包括与冲压台202连接的主定块402,在主定块402上开设有阶梯孔403,在阶梯孔403内活动连接有阶梯柱404,阶梯柱404远离主定块402的一端连接有上表面与热管底端齐平的升降切块405,定卡槽401设置在主定块402靠近循环架5的一侧表面并与移柱滑槽304对应。
进一步的,该切断块4可起到切断散热片的作用,在日常情况下,升降切块405是处于最下端的,同时升降切块405上表面与热管的底端齐平,而一旦需要进行切断操作,此时热管是处于升降切块405的中心位置,且该升降切块405是呈凵字形结构的,一旦冲压台202下降则主定块402和升降切块405会同时降低,当升降切块405接触到装配座201(该装配座201上开设了与散热片通孔对应的孔)表面,然后冲压台202会逐渐下降,此时升降切块405会逐渐上升并推着阶梯柱404滑入阶梯孔403内,当升降切块405接触主定块402后,冲压台202的冲击力会直接冲击到主定块402和升降切块405上,使得散热片被切断,之后散热片便可穿在热管上。
如图1、图2和图3所示,循环架5包括呈封闭式设置且与冲压台202连接的主架503,主架503远离固定架8的一侧设有呈不封闭式设置的副架504,在主架503与副架504之间安装有承载卡块505,往返滑槽502设置在主架503上,活动容纳槽501设置在承载卡块505上,副架504靠近冲压台202的一侧表面开设有用于容纳热管活动的管出槽506。
进一步的,该循环架5可实现支撑固定块203和带动链条301的操作,同时还可使热管和推移柱303被卡住,其实施时,固定块203会承载在承载卡块505上并在主架503与副架504之间滑动,而管出槽506的具体结构如图1和图2所示,管出槽506可卡住热管,使得热管能正常活动,但不会轻易使热管脱出。
如图1、图5、图6和图7所示,卡固器6包括卡位弹块602以及与嵌位槽204边缘连接的固定套601,固定套601远离嵌位槽204的一侧表面安装有用于托起热管的托起架603,在托起架603上连接有用于对热管进行固定的夹持架604,且在固定套601内设有多个定位凹槽605,卡位弹块602安装在固定块203的侧壁并用于推动推移柱303滑出移柱滑槽304。
托起架603包括与固定套601连接的弧形托起块6031,弧形托起块6031的的表面与定位凹槽605对应位置处开设有用于对热管进行限位的防滑槽6032。
进一步的,为了使热管能快速固定,其实施时,直接将热管插入嵌位槽204内,使其滑入定位凹槽605进行位置调节操作,此时固定套601可卡住热管的侧壁,使得热管被固定的更牢固,然后再下压热管使其被压入防滑槽6032内,此时热管会被弧形托起块6031托起,之后再滑动夹持架604使热管被固定住,从而不会轻易活动,以避免冲压台202下降将热管压坏的情况发生,且当热管固定完成后,可滑动固定块203使夹持架604滑入管出槽506内,此时热管和夹持架604会一直处于管出槽506内,故热管不会轻易活动,其不会轻易松动,且固定块203被固定时,卡位弹块602会卡住推移柱303,并推动推移柱303滑出移柱滑槽304,以便于后续的热管定位操作(该推移柱303可呈弯曲状,以使推移柱303受压时具备活动的量)。
如图5所示,夹持架604包括与弧形托起块6031靠近固定块203的一侧表面连接并用于承载弧形托起块6031的承载块6041,承载块6041远离弧形托起块6031的一端安装有用于压住处于防滑槽6032内的热管的压块6042,压块6042的宽度大于承载块6041的宽度。
该承载块6041可承载弧形托起块6031使热管的牢固性更高,且承载块6041固定在弧形托起块6031底面后,压块6042会压在弧形托起块6031上的热管表面,使得热管不会上下活动,且较宽的压块6042可直接插入管出槽506内,使得热管不会上下活动,之后可使热管的受压力足够能充分进行夹住散热片操作。
卡位弹块602包括与固定块203侧壁连接的卡台6021,在卡台6021上开设有呈凵字形的块槽6022,在卡台6021的表面与块槽6022对应位置处安装有用于引导推移柱303进入块槽6022内的导弹块6023。
该卡位弹块602主要用于固定推移柱303,其实施时,使推移柱303沿着导弹块6023滑动,直至推移柱303嵌入块槽6022为止,此时块槽6022内的推移柱303会在卡台6021的推动下部分滑出移柱滑槽304,而其他部位的推移柱303不会受到较大影响。
本实施例中,通过卡固器6和循环架5的配合,可快速实现固定多根热管,快速定位以及快速更换热管的操作,较现有技术在组装效率上更突出,自动化更高。
如图1所示,卸力输送机构1包括与工作台7表面连接的穿孔板101,穿孔板101的表面安装有滚柱板102,滚柱板102上安装有用于在散热片上冲出通孔的冲孔器103,冲孔器103靠近冲压台202的一侧设有与滚柱板102连接的带动滚柱104,带动滚柱104由驱滚柱1041以及多个卸力压柱1042组成,在驱滚柱1041的侧壁安装有插入散热片表面通孔的插入定位柱1043。
进一步的,为了实现辅助热管与散热片的连接,该卸力输送机构1可起到对散热片进行冲孔便于热管串连,还可使散热片的弯曲或鼓起的力能被卸去,同时还能使散热片活动的距离是受到限制的,其实施时,直接将散热片送至冲孔器103下方,待冲孔完成后,使其依次通过卸力压柱1042和驱滚柱1041,此时转动的驱滚柱1041可通过其上的插入定位柱1043对散热片进行定位以及定量输送的操作,即驱滚柱1041转动过程中,其上的插入定位柱1043会插入散热片上的通孔,以使散热片不会轻易出现输送过量的情况,且当散热片通过卸力压柱1042时,卸力压柱1042会压在散热片上,使散热片不会再出现鼓起等现象。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,包括工作台(7)以及安装在工作台(7)端部且用于送入散热片的卸力输送机构(1),所述工作台(7)的侧面安装有固定架(8),所述固定架(8)上安装有用于固定热管并将散热片固定在所述热管的侧壁的送管定位机构(2);
所述送管定位机构(2)包括:
与固定架(8)连接的冲压台(202);
以及位于冲压台(202)正下方且与工作台(7)连接的装配座(201);
在所述冲压台(202)上安装有循环架(5),所述循环架(5)上设有多个固定块(203),在所述固定块(203)的表面开设有用于容纳热管的嵌位槽(204),在所述循环架(5)上开设有用于容纳固定块(203)滑动的活动容纳槽(501),在所述循环架(5)的内侧壁开设有往返滑槽(502),在所述往返滑槽(502)内设有用于带动所述固定块(203)滑动并对所述固定块(203)位置进行定位的带动定位器(3),在所述固定块(203)上安装有用于快速固定热管位置的卡固器(6);
所述固定块(203)通过所述嵌位槽(204)以确定多个热管之间间距,并通过所述卡固器(6)将所述热管位置固定,驱动所述带动定位器(3)沿所述往返滑槽(502)活动将所述固定块(203)和热管沿活动容纳槽(501)输送至所述装配座(201)正上方,并通过带动定位器(3)进行定位,以完成将所述固定块(203)上的热管对准散热片的操作,同时根据散热片装配数量周期性升降冲压台(202)。
2.根据权利要求1所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述带动定位器(3)包括连接在往返滑槽(502)内并被驱动器带动的带动链条(301),所述带动链条(301)在靠近工作台(7)的一侧表面开设有安装槽(302),在所述安装槽(302)内设有多个与所述安装槽(302)内壁连接的推移柱(303),在所述往返滑槽(502)的内壁与所述推移柱(303)对应位置处开设有移柱滑槽(304);
所述冲压台(202)靠近装配座(201)的一侧表面安装有切断块(4),在所述切断块(4)的表面开设有卡住推移柱(303)以实现定位的定卡槽(401)。
3.根据权利要求2所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述切断块(4)包括与冲压台(202)连接的主定块(402),在所述主定块(402)上开设有阶梯孔(403),在所述阶梯孔(403)内活动连接有阶梯柱(404),所述阶梯柱(404)远离主定块(402)的一端连接有上表面与热管底端齐平的升降切块(405),所述定卡槽(401)设置在所述主定块(402)靠近循环架(5)的一侧表面并与所述移柱滑槽(304)对应。
4.根据权利要求1所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述循环架(5)包括呈封闭式设置且与所述冲压台(202)连接的主架(503),所述主架(503)远离固定架(8)的一侧设有呈不封闭式设置的副架(504),在所述主架(503)与副架(504)之间安装有承载卡块(505),所述往返滑槽(502)设置在主架(503)上,所述活动容纳槽(501)设置在承载卡块(505)上,所述副架(504)靠近冲压台(202)的一侧表面开设有用于容纳热管活动的管出槽(506)。
5.根据权利要求1所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述卡固器(6)包括卡位弹块(602)以及与嵌位槽(204)边缘连接的固定套(601),所述固定套(601)远离嵌位槽(204)的一侧表面安装有用于托起热管的托起架(603),在所述托起架(603)上连接有用于对热管进行固定的夹持架(604),且在所述固定套(601)内设有多个定位凹槽(605),所述卡位弹块(602)安装在所述固定块(203)的侧壁并用于推动所述推移柱(303)滑出所述移柱滑槽(304)。
6.根据权利要求5所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述托起架(603)包括与固定套(601)连接的弧形托起块(6031),所述弧形托起块(6031)的表面与定位凹槽(605)对应位置处开设有用于对热管进行限位的防滑槽(6032)。
7.根据权利要求5所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述夹持架(604)包括与所述弧形托起块(6031)靠近固定块(203)的一侧表面连接并用于承载所述弧形托起块(6031)的承载块(6041),所述承载块(6041)远离弧形托起块(6031)的一端安装有用于压住处于所述防滑槽(6032)内的热管的压块(6042),所述压块(6042)的宽度大于所述承载块(6041)的宽度。
8.根据权利要求1所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述卸力输送机构(1)包括与工作台(7)表面连接的穿孔板(101),所述穿孔板(101)的表面安装有滚柱板(102),所述滚柱板(102)上安装有用于在散热片上冲出通孔的冲孔器(103),所述冲孔器(103)靠近冲压台(202)的一侧设有与滚柱板(102)连接的带动滚柱(104)。
9.根据权利要求8所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述带动滚柱(104)由驱滚柱(1041)以及多个卸力压柱(1042)组成,在所述驱滚柱(1041)的侧壁安装有插入散热片表面通孔的插入定位柱(1043)。
10.根据权利要求5所述的一种热管散热器的自动装配生产线,其特征在于,所述卡位弹块(602)包括与固定块(203)侧壁连接的卡台(6021),在所述卡台(6021)上开设有呈凵字形的块槽(6022),在所述卡台(6021)的表面与块槽(6022)对应位置处安装有用于引导推移柱(303)进入块槽(6022)内的导弹块(6023)。
技术总结