本实用新型涉及液压阀技术领域，尤其涉及一种高精度即时液压阀。
背景技术：
在现有技术中，双轮铣驱动装置需在地下100米的泥浆中工作，现产品在通常情况下每工作1500-2000小时即会发生泄漏。为了避免泄漏，通常拟采用平衡装置，使驱动装置的内压始终高于外压0.3-0.4bar(密封的最高耐压为0.5bar)。但是，现有的液压阀不能完成即时调压，不能满足使用要求，且调整精度仅为2-5bar，调整精度偏低。因此，急需开发一种高精度即时液压阀以解决上述技术问题。
有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种高精度即时液压阀，结构简单，操作便捷，不仅可以即时随动调节液控系统的压力，而且进一步提高了对液控系统压力的调整精度，可以满足使用要求，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种高精度即时液压阀，包括液压阀，步进电机，安装支架和plc控制器，所述安装支架包括底板，所述底板上由左至右依次垂直设置有第一固定板，第二固定板和第三固定板，所述第二固定板与第三固定板之间设有导轨，所述液压阀水平固接于第一固定板上，所述步进电机水平固接于第三固定板上，所述步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠固接，所述滚珠丝杠上套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的外截面呈矩形，所述丝杠螺母的底部与所述导轨滑动连接，所述丝杠螺母的顶部与弯板的水平面固接，所述弯板的垂直面套设于传动轴上并与其固定连接，所述液压阀的阀杆与传动轴同轴水平相对设置，所述阀杆端部中心设有半球形凹槽，所述半球形凹槽内嵌有与其相匹配的钢球，所述钢球的凸出部与传动轴端部相抵，所述液压阀的进油口处设有用于测量油压的压力传感器，所述plc控制器分别与压力传感器和步进电机电连接，通过plc控制器控制步进电机转动，从而带动丝杠螺母、传动轴运动，以改变传动轴对液压阀阀杆的作用力，从而实现对液控系统压力的即时随动调节。
优选地，所述滚珠丝杠上靠近联轴器一侧设置有挡板，用于防止丝杠螺母撞击联轴器。
优选地，靠近所述传动轴右端的圆周上设置有凸缘，所述弯板垂直面的一侧与所述凸缘相抵，另一侧采用螺母将其固定在传动轴上。
优选地，所述弯板通过螺母与丝杠螺母的顶部固接。
优选地，所述液压阀为溢流阀，调压阀或背压阀。
优选地，所述溢流阀为直通式溢流阀。
本实用新型提供的一种高精度即时液压阀，具有如下有益效果。
本实用新型结构简单，操作便捷，采用plc控制器控制步进电机转动，从而带动丝杠螺母、传动轴运动，以改变传动轴对液压阀阀杆的作用力，实现对液控系统压力的即时随动调节，同时进一步提高了对液控系统压力的调整精度，可以满足使用要求，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种高精度即时液压阀的结构示意图。
图中：
1.液压阀2.步进电机3.安装支架301.底板302.第一固定板303.第二固定板304.第三固定板305.导轨4.联轴器5.滚珠丝杠6.丝杠螺母7.弯板8.螺母9.凸缘10.传动轴11.钢球12.阀杆13.进油口14.压力传感器15.plc控制器16.挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。
如图1所示，为本实用新型提供的一种高精度即时液压阀的结构示意图。该高精度即时液压阀包括液压阀1，步进电机2，安装支架3和plc控制器15，所述安装支架3包括底板301，所述底板301上由左至右依次垂直设置有第一固定板302，第二固定板303和第三固定板304，所述第二固定板303与第三固定板304之间设有导轨305，所述液压阀1水平固接于第一固定板302上，所述步进电机2水平固接于第三固定板304上，所述步进电机2的输出轴通过联轴器4与滚珠丝杠5固接，所述滚珠丝杠5上套接有丝杠螺母6，所述丝杠螺母6的外截面呈矩形，所述丝杠螺母6的底部与所述导轨305滑动连接，所述丝杠螺母6的顶部与弯板7的水平面固接，所述弯板7的垂直面套设于传动轴10上并与其固定连接，所述液压阀1的阀杆12与传动轴10同轴水平相对设置，所述阀杆12端部中心设有半球形凹槽，所述半球形凹槽内嵌有与其相匹配的钢球11，所述钢球11的凸出部与传动轴10端部相抵，所述液压阀1的进油口13处设有用于测量油压的压力传感器14，所述plc控制器15分别与压力传感器14和步进电机2电连接，通过plc控制器15控制步进电机2转动，从而带动丝杠螺母6、传动轴10运动，以改变传动轴10对液压阀1阀杆12的作用力，从而实现对液控系统压力的即时随动调节。所述滚珠丝杠5上靠近联轴器4一侧设置有挡板16，用于防止丝杠螺母6撞击联轴器4。靠近所述传动轴10右端的圆周上设置有凸缘9，所述弯板7垂直面的一侧与所述凸缘9相抵，另一侧采用螺母8将其固定在传动轴10上。所述弯板7通过螺母与丝杠螺母6的顶部固接。所述液压阀1可以为溢流阀，调压阀或背压阀。优选地，所述溢流阀为直通式溢流阀。
本实用新型组装完成后通过手动泵加压，plc控制器15通过压力传感器14读取压力值，plc控制步进电机2转动一定角度(如30°)后加压，测定转动后的压力值。此程序循环多次并记录每次的旋转角度及压力值后，可以推出滚珠丝杠5每转n度后其液压阀1开启压力的变化。以此为基础编订程序，通过plc控制器15控制步进电机2完成液控系统压力的调整工作。基础数据的采集点越多越密集，压力弹簧弹力变化的“k线值”越准确，调定的压力值越精准。
本实用新型结构简单，操作便捷，采用plc控制器15控制步进电机2转动，从而带动丝杠螺母6、传动轴10运动，以改变传动轴10对液压阀1阀杆12的作用力，实现对液控系统压力的即时随动调节，同时进一步提高了对液控系统压力的调整精度，可以满足使用要求，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。
本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种高精度即时液压阀，其特征在于，包括液压阀，步进电机，安装支架和plc控制器，所述安装支架包括底板，所述底板上由左至右依次垂直设置有第一固定板，第二固定板和第三固定板，所述第二固定板与第三固定板之间设有导轨，所述液压阀水平固接于第一固定板上，所述步进电机水平固接于第三固定板上，所述步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠固接，所述滚珠丝杠上套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的外截面呈矩形，所述丝杠螺母的底部与所述导轨滑动连接，所述丝杠螺母的顶部与弯板的水平面固接，所述弯板的垂直面套设于传动轴上并与其固定连接，所述液压阀的阀杆与传动轴同轴水平相对设置，所述阀杆端部中心设有半球形凹槽，所述半球形凹槽内嵌有与其相匹配的钢球，所述钢球的凸出部与传动轴端部相抵，所述液压阀的进油口处设有用于测量油压的压力传感器，所述plc控制器分别与压力传感器和步进电机电连接，通过plc控制器控制步进电机转动，从而带动丝杠螺母、传动轴运动，以改变传动轴对液压阀阀杆的作用力，从而实现对液控系统压力的即时随动调节。
2.根据权利要求1所述的一种高精度即时液压阀，其特征在于，所述滚珠丝杠上靠近联轴器一侧设置有挡板，用于防止丝杠螺母撞击联轴器。
3.根据权利要求2所述的一种高精度即时液压阀，其特征在于，靠近所述传动轴右端的圆周上设置有凸缘，所述弯板垂直面的一侧与所述凸缘相抵，另一侧采用螺母将其固定在传动轴上。
4.根据权利要求3所述的一种高精度即时液压阀，其特征在于，所述弯板通过螺母与丝杠螺母的顶部固接。
5.根据权利要求4所述的一种高精度即时液压阀，其特征在于，所述液压阀为溢流阀，调压阀或背压阀。
6.根据权利要求5所述的一种高精度即时液压阀，其特征在于，所述溢流阀为直通式溢流阀。
技术总结