本实用新型涉及畜牧业技术领域，特别是一种牧草地药肥一体化控制系统。
背景技术：
牧草地是指以生长草本植物为主，用于畜牧业的土地。牧草地分为天然草地、改良草地和人工草地。人工草地是采用农业技术措施栽培而成的草地。目的是获得高产优质的牧草，以补充天然草地之不足，部分满足家畜的饲料需要。人工草地可用以收割牧草作青饲、青贮、半干贮或制作干草，也可直接放牧利用。足够的人工草地，对减少家畜因冬、春饲料不足而掉膘或死亡损失，增加家畜产品产量和提高土地利用率等，均有重要意义。
在人工草地上种植牧草，皇竹草、黑麦草、墨西哥玉米草等，将牧草种在土壤里以后要进行养护；要在平时对牧草的养护时要增加对牧草的施肥，提高牧草的生长速度；另外在干旱及炎热时节要增加对牧草的浇水；另外还要对牧草的病虫害进行预防和治疗。因此，亟需一种牧草地施肥、浇水及打药系统。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种牧草地药肥一体化控制系统，将打药、施肥及浇水组合成一体化控制的系统，可实现打药、滴肥或浇水。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种牧草地药肥一体化控制系统，包括药肥池、变频式打药机、过滤器、空气压缩机、进液支路i、主干管路、分支管路及喷头，药肥池通过进液支路i连接至主干管路，进液支路i上依次设置有变频式打药机、过滤器、阀门f及空气压缩机；主干管路上连接有若干个分支管路，若干个喷头均匀分配连接在若干个分支管路上，且其在变频式打药机的作用下具有喷雾或喷淋效果，其喷淋区域覆盖牧草地。
作为一选项，定义牧草地划分为由若干个正六角形单元组合而成的蜂窝结构，若干个喷头分布于每个正六角形单元的中心位置，且喷头的喷淋半径等于该正六角形单元的外接圆的半径。
作为一选项，还包括进液支路ii、两路入池管路，进液支路i上设置有分流点，且分流点位于过滤器和阀门f之间，药肥池通过进液支路ii连接至进液支路i分流点，进液支路ii上设置有阀门e；两路入池管路分别通过阀门a和阀门b连通至进液支路i，两路入池管路分别通过阀门c和阀门d连通至进液支路ii，形成反冲洗管路。
作为一选项，还包括升降组件，每个喷头均配置一升降组件，以调节喷头的高度。
作为一选项，升降组件包括插杆、升杆、锁紧螺栓及支座板，支座板设置于升杆顶端，插杆顶端设置有滑动腔，升杆底端可活动的套接于滑动腔内，锁紧螺栓设置于插杆顶端侧壁上，且锁紧螺栓在被拧紧情况下紧压在升杆上以固定升杆。作为一选项，喷头安装于支座板上，且喷头通过软管连接至分支管路。
作为一选项，变频式打药机包括变频器和抽水泵，抽水泵配置连接有变频器，以调节其功率。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的一种牧草地药肥一体化控制系统，将打药、施肥及浇水组合成一体化控制的系统，可实现打药、滴肥或浇水；采用变频式打药机，以达到更大限度的调节功率；采用空气压缩机，可以把喷淋管道内的药水或肥水几乎全部排出，有效降低药水或肥水残留；通过可升降的升降组件，可根据牧草的生长高度调节喷头高度，以达到最佳的喷淋效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的喷头布局示意图。
图3是本实用新型的另一实例局部结构示意图。
图4是本实用新型的升降组件结构示意图。
图5是本实用新型的升降组件分解结构示意图。
附图中，10、进液支路i，20、进液支路ii，30、入池管路，1、药肥池，2、变频式打药机，3、过滤器，4、空气压缩机，5、主干管路，51、分支管路，6、喷头，7、软管，8、升降组件，81、插杆，82、升杆，83、锁紧螺栓，84、支座板。
具体实施方式
实施例
参见图1，本实施例的一种牧草地药肥一体化控制系统，包括药肥池1、变频式打药机2、过滤器3、空气压缩机4、进液支路i10、主干管路5、分支管路51及喷头6，药肥池1通过进液支路i10连接至主干管路5，进液支路i上依次设置有变频式打药机2、过滤器3、阀门f及空气压缩机4；主干管路5上连接有若干个分支管路51，若干个喷头6均匀分配连接在若干个分支管路51上，且其在变频式打药机的作用下具有喷雾或喷淋效果，其喷淋区域覆盖牧草地。
其中，变频式打药机出水口连接至过滤器3；变频式打药机为采用变频器调节控制的抽水泵或高压泵，调节变频器的频率，可调节抽水泵的转速，进而调节其出水压力，即可更大限度的调节功率。空气压缩机输出口经三通连接在进液支路i上，以便将空气输入进液支路i，可配置隔离阀门以在不使用时关断进液支路i与压缩机输出口。喷头6、药肥池1、过滤器3、变频式打药机2(配置连接有变频器的抽水泵)、空气压缩机4及其控制电路均为既有技术，可参见cn207070701u-农田灌溉打药系统-公开等，在此不做详细说明。喷头可采用360°旋转喷头，向四周辐射的喷头，或，雾化喷头等。过滤器3可采用家居常用的前置过滤器，其不锈钢过滤网的精度可设置在40-100um，典型如100um，其主要是为了避免喷头等喷淋系统堵塞。
变频式打药机及空气压缩机等连接电源组成其控制电路，此为现有技术，此处不再敖述，简要说明如后述。阀门e及f可采用手动阀门，变频式打药机2及空气压缩机4的控制电路可采用电闸或继电器控制电闸等手动开关电路(可按其说明书连接)，在使用时，根据需要打开阀门e或f，然后开启变频式打药机2或空气压缩机4，使其运行，以喷淋打药、施肥或浇水。当然，阀门可以采用电磁阀，结合plc或stc90c51等，通过继电器控制变频式打药机及空气压缩机的电源回路，组成自动化控制电路，可以自动化实现喷淋打药、施肥或浇水。
下述将对药肥池连接管路进行说明。
如前述，在一实例中，进液支路i及ii可分别连接至药肥池，连通药肥池，以输送药液、肥液或水。
参见图1，作为一选项，在一实例中，还包括进液支路ii20、两路入池管路30，进液支路i上设置有分流点p，且分流点p位于过滤器3和阀门f之间，药肥池1通过进液支路ii20连接至进液支路i10的分流点p，进液支路ii20上设置有阀门e；两路入池管路分别通过阀门a和阀门b连通至进液支路i，两路入池管路分别通过阀门c和阀门d连通至进液支路ii。如此，在正常使用时，关闭阀门c、d和e，阀门f打开，同时开启阀门a和/或b，至少使用其中一路入池管路，可起备份作用。同时，进液支路i10、进液支路ii20及两路入池管路30形成反冲洗管路，在正常使用一段时间后可进行反冲，如，关闭阀门b、c及f且开启阀门a、d及e，在抽水泵作用下，药肥池水由阀门a进入，依次经阀门e及阀门d返回，对一路入池管路进行反冲洗，防止被堵塞，同时对将因正常使用水流吸引汇聚于该入池管路入口附近的泥沙等冲开；又如，关闭阀门a、d及f且开启阀门b、c及e。
下述将对喷头分布进行说明。
进液支路i10、进液支路ii20及主干管路5为大口径输水管，分支管路51为中口径输水管，而喷头6的进水口径为小口径。若干个分支管路呈若干行一列分布，每个分支管路上均若干个喷头，以降低各个分支管路喷头出水时间先后间隔。
参见图2，作为一选项，在一实例中，定义牧草地划分为由若干个正六角形单元组合而成的蜂窝结构(如图2右上正六角形曲线)，若干个喷头6分布于每个正六角形单元的中心位置，且喷头的喷淋半径(包括喷雾及喷淋效果半径，如图2右下圆形曲线)等于该正六角形单元的外接圆的半径。如此，重复喷淋区域较小，重复喷淋区域均匀分布，利于均匀扩散。
当然，若干个喷头也可以是矩形阵列状分布，其喷淋半径相互衔接，以便覆盖整片牧草地。
下述将对喷头的安装结构进行说明。
参见图3-图5，作为一选项，在一实例中，还包括升降组件8，每个喷头6均配置一升降组件8，以调节喷头的高度。
作为一选项，升降组件8包括插杆81、升杆82、锁紧螺栓83及支座板84，支座板焊接于升杆顶端，插杆底端设置有圆锥状尖端以插入牧草地地面9上，插杆顶端设置有滑动腔811，升杆底端可活动的套接于滑动腔内，插杆顶端侧壁设置有连通滑动腔811的螺纹孔812，锁紧螺栓与螺纹孔适配，锁紧螺栓螺纹连接于插杆顶端侧壁螺纹孔上，且锁紧螺栓在被拧紧情况下紧压在升杆上以固定升杆。
作为一选项，喷头安装于支座板上，且喷头通过软管(排水软管)连接至分支管路。其中，插杆及升杆可采用钢管、不锈钢管或塑料管等。软管包括不锈钢软管、金属软管、波纹软管、橡胶软管、塑料软管等，分支管路开设有快接段52，软管两端配置有螺帽，可快速连接在快接段或喷头上；软管有一定长度，使得喷头可调节至升降组件的至高点位置(如高于地面80cm)。其中，插杆、升杆及支座板等可采用不锈钢、铝合金等防锈材质。
在使用时，插置升降组件，安装喷头后，在前期，喷头处于至低点位置(如高于地面10cm)且高于牧草地地面，之后，随着牧草长高，逐步调节喷头高度，使其达到最佳喷淋效果。
当然，也可以将支座板焊接在一钢杆上，将其插置于牧草地上，此时，喷头高度难于调节，如，黑麦草的秆高可达30-90cm，将喷头固定于某一高度，在其生长后期喷头过低可能喷淋不到其冠层，在其生长前期喷头过高可能导致液体随风飘散(造成用量大)。
在打药时，在药肥池内混合有药液，关闭阀门e并开启阀门f(在有入池管路实例中，还要开启阀门a和/或b)，开启变频式打药机进行打药(调节变频器使得抽水泵以大转速运行，大出水压力使得喷头形成喷雾效果)，一定时间(如5分钟)后，关闭变频式打药机；然后，关闭阀门f，再开启空气压缩机，空气压缩机运行输入空气，将主干管路5及分支管路51等喷淋管道中的残留药液排出，完成打药操作。
在浇水时，在药肥池内有清水，关闭阀门e并开启阀门f(在有入池管路实例中，还要开启阀门a和/或b)，开启变频式打药机进行浇水(调节变频器使得抽水泵以小转速运行，小出水压力使得喷头形成喷淋效果)，一定时间(如45分钟或60分钟)后，关闭变频式打药机，完成浇水操作。
在施水肥时，在药肥池内有肥水，关闭阀门e并开启阀门f(在有入池管路实例中，还要开启阀门a和/或b)，开启变频式打药机进行施水肥(调节变频器使得抽水泵以小转速运行，小出水压力使得喷头形成喷淋效果)，一定时间(如5分钟)后，关闭变频式打药机；然后，关闭阀门f，再开启空气压缩机，空气压缩机运行输入空气，将主干管路5及分支管路51等喷淋管道中的残留肥水排出，完成施水肥操作。当然，也可以参照打药操作采用喷雾效果进行施水肥操作，此时持续时间较长(如10分钟)；喷雾主要是对叶子施肥，而喷淋可对叶子及土施肥。
如前述，本实用新型将打药、施肥及浇水组合成一体化控制的系统(喷淋系统)，可分别实现打药、滴肥或浇水；采用变频式打药机，以达到更大限度的调节功率；采用空气压缩机，可以把喷淋管道内的药水或肥水几乎全部排出，有效降低药水或肥水残留；通过可升降的升降组件，可根据牧草的生长高度调节喷头高度，以达到最佳的喷淋效果。该系统结合管道及喷头布置，使得喷头喷淋区域覆盖牧草地，可实现牧草地自动喷淋药肥，大大减少人力成本，提高经济效益。
需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明和例证，但这些描述并非用以限定本实用新型所要求保护范围，凡本实用新型所提示的技术教导下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利保护范围。
1.一种牧草地药肥一体化控制系统，其特征在于：包括药肥池、变频式打药机、过滤器、空气压缩机、进液支路i、主干管路、分支管路及喷头，所述药肥池通过进液支路i连接至主干管路，所述进液支路i上依次设置有变频式打药机、过滤器、阀门f及空气压缩机；所述主干管路上连接有若干个分支管路，若干个喷头均匀分配连接在若干个分支管路上，且其在变频式打药机的作用下具有喷雾或喷淋效果，其喷淋区域覆盖牧草地。
2.根据权利要求1所述的一种牧草地药肥一体化控制系统，其特征在于：定义牧草地划分为由若干个正六角形单元组合而成的蜂窝结构，若干个喷头分布于每个正六角形单元的中心位置，且喷头的喷淋半径等于该正六角形单元的外接圆的半径。
3.根据权利要求1所述的一种牧草地药肥一体化控制系统，其特征在于：还包括进液支路ii、两路入池管路，进液支路i上设置有分流点，且分流点位于过滤器和阀门f之间，药肥池通过进液支路ii连接至进液支路i分流点，进液支路ii上设置有阀门e；两路入池管路分别通过阀门a和阀门b连通至进液支路i，两路入池管路分别通过阀门c和阀门d连通至进液支路ii。
4.根据权利要求1所述的一种牧草地药肥一体化控制系统，其特征在于：还包括升降组件，每个喷头均配置一升降组件，以调节喷头的高度。
5.根据权利要求4所述的一种牧草地药肥一体化控制系统，其特征在于：所述升降组件包括插杆、升杆、锁紧螺栓及支座板，支座板设置于升杆顶端，插杆顶端设置有滑动腔，升杆底端可活动的套接于滑动腔内，锁紧螺栓设置于插杆顶端侧壁上，且锁紧螺栓在被拧紧情况下紧压在升杆上以固定升杆。
6.根据权利要求5所述的一种牧草地药肥一体化控制系统，其特征在于：所述喷头安装于支座板上，且喷头通过软管连接至分支管路。
7.根据权利要求1所述的一种牧草地药肥一体化控制系统，其特征在于：所述变频式打药机包括变频器和抽水泵，抽水泵配置连接有变频器，以调节其功率。
技术总结