本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种车载数采设备、系统、数据处理方法、电子设备及介质。
背景技术：
1、在车辆域控开发过程中，往往需要一些车辆路跑的数据作为依据，例如可用这些数据进行域控的回注，再例如可以通过查看分析这些数据支撑域控的开发。
2、为了采集到车辆路跑数据，现有技术中通常是在车辆上安装车载数采设备，在车载数采设备中，通常会设置有主板，以及对应于不同数据源的板卡，例如总线板卡与视频板卡，在数据采集过程中需要对设备进行触发，对数据打时间戳，当这些操作采用不同时间维度时，不利于后续对数据的处理，因此，现有的车载数采设备难以保障不同数据源板卡所采集数据的同步准确性，致使对数据的各项操作在时间维度上难以实现高度统一，这将影响后续数据的处理效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车载数采设备、系统、数据处理方法、电子设备及介质，以实现对数据的各操作都在统一的时间维度下进行，确保了对数据处理的时间同步的准确性，以及采集数据的时间同步的准确性。
2、第一方面，本申请提供一种车载数采设备，包括同步授时模块与主处理模块；
3、所述同步授时模块用于：
4、基于所述同步授时模块的第一本地时间触发目标装置采集对应的目标数据，并基于所述第一本地时间，对所述主处理模块进行授时，以使所述主处理模块的第二本地时间与所述第一本地时间保持同步；所述目标装置安装于车辆；
5、所述主处理模块用于：
6、获取所述目标数据，以及源自车辆的指定数据，根据所述第二本地时间确定所述目标数据和/或所述指定数据的时间戳；以及：基于所述时间戳对所获取到的数据进行预设处理。
7、第二方面，本申请提供一种车载数采系统，包括第一方面中任一项所述车载数采设备，以及所述目标装置。
8、第三方面，本申请提供一种数据处理方法，应用于车载数采设备中的主处理模块，所述车载数采设备还包括同步授时模块；
9、所述数据处理方法，包括：
10、响应于所述同步授时模块的授时，确定所述主处理模块的第二本地时间；其中，所述第二本地时间与所述同步授时模块的第一本地时间保持同步；
11、获取目标装置采集到的目标数据，以及源自车辆的指定数据，所述目标数据是所述同步授时模块基于所述第一本地时间而触发采集到的；
12、根据所述第二本地时间确定所述目标数据和/或所述指定数据的时间戳；
13、基于所述时间戳对所获取到的数据进行预设处理。
14、第四方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
15、一个或多个处理器；
16、存储器；以及
17、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第三方面中任一项所述的数据处理方法。
18、第五方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第三方面任一项所述的数据处理方法。
19、本申请实施例提供了一种车载数采设备、方法、设备及存储介质，车载数采设备，包括同步授时模块与主处理模块，同步授时模块用于基于同步授时模块的第一本地时间触发目标装置采集对应的目标数据，并基于第一本地时间，对主处理模块进行授时，以使主处理模块的第二本地时间与第一本地时间保持同步；目标装置安装于车辆；主处理模块用于获取目标数据，以及源自车辆的指定数据，根据第二本地时间确定目标数据和/或指定数据的时间戳；主处理模块基于时间戳对所获取到的数据进行预设处理，由于主处理模块的第二本地时间是通过同步授时模块基于自身的第一本地时间进行授时的，使得第二本地时间与第一本地时间保持同步，实现了以同步授时模块的第一本地时间为依据，对主处理模块的授时、目标装置的触发、主处理模块对目标数据和/或指定数据添加时间戳，以及主处理模块对所获取到的数据进行预设处理，保障了各操作都在统一的时间维度下进行，确保了对数据处理的时间同步的准确性，提高了数据处理效果。
1.一种车载数采设备，其特征在于，包括同步授时模块与主处理模块，所述同步授时模块用于：
2.如权利要求1所述的车载数采设备，其特征在于，所述目标装置包括第一目标装置，所述目标数据包括第一目标数据；
3.如权利要求1所述的车载数采设备，其特征在于，所述目标装置包括第二目标装置，所述目标数据包括第二目标数据；
4.如权利要求1所述的车载数采设备，其特征在于，所述同步授时模块基于所述第一本地时间，每隔预设时间，触发一次所述目标装置。
5.如权利要求1所述的车载数采设备，其特征在于，所述指定数据包括第一指定装置采集到的第一指定数据，所述目标装置包括第三目标装置，所述目标数据包括第三目标数据；
6.一种车载数采系统，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述车载数采设备，以及所述目标装置。
7.一种数据处理方法，其特征在于，应用于车载数采设备中的主处理模块，所述车载数采设备还包括同步授时模块；
8.如权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求7或者8中所述的数据处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或者8中所述的数据处理方法的步骤。
