本发明涉及可视化对讲系统，尤其涉及一种用于收费车道设备的可视化对讲系统及其工作方法。
背景技术：
1、随着我国汽车工业及新能源汽车业务蓬勃发展，高速公路车流量的快速增长，收费车道系统业务负荷进一步加剧。当中在混合车道的mtc(公路半自动车道收费系统，manual toll collection system)业务处置上，原来出口缴费主要是由收费员以人工辅助方式完成，工作强度大，并且容易随着工作时长的增长，导致效率降低和错误产生，严重时甚至会造成车道拥堵。当前正在进行新型车道改造升级，通过在收费车道安装自助缴费发卡设备，以智能化、自动化的控制手段，辅以友好的人机交互方式，实现司机以自助方式在出入口取卡、缴费。
2、新型收费车道设备显著提升了发卡缴费效率即提升了车辆通行效率。新型收费车道设备属于自助无人值守设备，所以目前对于新型收费车道设备还有以下问题：对于电子系统不可避免有可能会出现某些故障问题；车道软件系统由于车牌、车型识别错误，导致发卡缴费流程停止；司机不当操作引起的故障等问题；其他能引起设备故障的情况；但是这些问题都要进行人工到场处理，并不具备求助功能。
3、因此，有必要设计一种新的系统，实现支持可视化对讲，实现真正无人值守；当有特殊情况发生时，司机可以操作设备发起求助，客服或专业人员能快速获知特殊情况，进而远程或到现场处理。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种用于收费车道设备的可视化对讲系统及其工作方法。
2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种用于收费车道设备的可视化对讲系统，包括：求助按钮、控制单元、中央处理单元、显示单元、摄像单元、麦克风以及喇叭，所述求助按钮与所述控制单元连接；所述控制单元与所述中央处理单元连接；所述显示单元、所述摄像单元、所述麦克风以及所述喇叭分别与所述中央处理单元连接。
3、其进一步技术方案为：所述中央处理单元包括处理器，所述处理器的型号为rk3568。
4、其进一步技术方案为：所述摄像单元包括摄像头，所述摄像头通过usb接口与所述中央处理单元连接。
5、其进一步技术方案为：所述显示单元包括若干个显示屏。
6、其进一步技术方案为：所述中央处理单元通过通信单元连接服务器，所述服务器连接客服终端。
7、其进一步技术方案为：所述通信单元包括以太网模块。
8、其进一步技术方案为：所述中央处理单元通过hdmi连接所述显示单元。
9、另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种使用了上述的用于收费车道设备的可视化对讲系统的工作方法，其特征在于，包括：
10、当求助按钮被按下，控制单元发送求助信号至中央处理单元；
11、中央处理单元向服务器发起通话请求，服务器将通话请求转发给客服终端；
12、当客服终端同意通话请求后，从摄像头获取视频流，从麦克风获取音频流；由中央处理单元将视频流以及音频流进行编码，并将编码结果推流至服务器，以进行求助处理。
13、其进一步技术方案为：所述当客服终端同意通话请求后，从摄像头获取视频流，从麦克风获取音频流；由中央处理单元将视频流以及音频流进行编码，并将编码结果推流至服务器，以进行求助处理之后，还包括：
14、当客服终端超时未同意通话请求，则停止中央处理单元的推流。
15、其进一步技术方案为：还包括：
16、当客服终端反向请求查看摄像头拍摄的图像时，客服终端向服务器发送播放请求，服务器通知中央处理单元进行webrtc推流。
17、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置求助按钮、控制单元、中央处理单元、显示单元、摄像单元、麦克风以及喇叭，利用求助按钮进行求助，中央处理单元控制显示单元、摄像单元、麦克风以及喇叭，以配合客服终端和服务器进行可视化对讲，实现支持可视化对讲，实现真正无人值守；当有特殊情况发生时，司机可以操作设备发起求助，客服或专业人员能快速获知特殊情况，进而远程或到现场处理。
18、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
1.一种用于收费车道设备的可视化对讲系统，其特征在于，包括：求助按钮、控制单元、中央处理单元、显示单元、摄像单元、麦克风以及喇叭，所述求助按钮与所述控制单元连接；所述控制单元与所述中央处理单元连接；所述显示单元、所述摄像单元、所述麦克风以及所述喇叭分别与所述中央处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于收费车道设备的可视化对讲系统，其特征在于，所述中央处理单元包括处理器，所述处理器的型号为rk3568。
3.根据权利要求2所述的一种用于收费车道设备的可视化对讲系统，其特征在于，所述摄像单元包括摄像头，所述摄像头通过usb接口与所述中央处理单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于收费车道设备的可视化对讲系统，其特征在于，所述显示单元包括若干个显示屏。
5.根据权利要求2所述的一种用于收费车道设备的可视化对讲系统，其特征在于，所述中央处理单元通过通信单元连接服务器，所述服务器连接客服终端。
6.根据权利要求5所述的一种用于收费车道设备的可视化对讲系统，其特征在于，所述通信单元包括以太网模块。
7.根据权利要求1所述的一种用于收费车道设备的可视化对讲系统，其特征在于，所述中央处理单元通过hdmi连接所述显示单元。
8.一种使用了权利要求1至7任一项所述的用于收费车道设备的可视化对讲系统的工作方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种用于收费车道设备的可视化对讲系统的工作方法，其特征在于，所述当客服终端同意通话请求后，从摄像头获取视频流，从麦克风获取音频流；由中央处理单元将视频流以及音频流进行编码，并将编码结果推流至服务器，以进行求助处理之后，还包括：
10.根据权利要求8所述的一种用于收费车道设备的可视化对讲系统的工作方法，其特征在于，还包括：
