本发明属于包装设备,具体涉及一种包装机、以及上述包装机的应用方法。
背景技术:
1、随着市场对包装秤产能及精度要求越来越高,传统单工位定量包装秤已不能满足高产能需求。现有的双工位定量包装秤如果采用单输送机布置方式存在着主、副包装秤称重干涉、精度低、效率低的问题,如果采用左右双输送机、双缝包机的布置又存在设备占地面积大、设备投入大、利用率低的问题。为了解决以上问题,我们提出了一种高效双工位定量包装秤,包装秤与缝包热合设备均可同时实现较高的使用效率,是一种兼顾产能与精度的优质解决方案。另外此结构包装秤还具备占地面积小、成本低、精度高、等优势,可广泛应用于各种包装场景上。
2、传统单工位包装秤产能低,无法满足特殊物料高产能包装需求;现有双工位包装秤采用单通道输送机布置,存在着主、副包装秤称重干涉、精度低、效率低的问题;现有双工位包装秤采用左右分布双输送机、双缝包机的布置,存在设备占地面积大、设备投入大、设备利用率低的问题。
技术实现思路
1、本发明的第一个目的是提供一种包装机,用以解决现有双工位包装秤采用左右分布双输送机、双缝包机的布置,设备占地面积大、设备投入大、设备利用率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案,包装机,包括:
3、机架,所述机架上交错设置第一包装秤、第二包装秤;
4、第一输送机构,设置在所述第一包装秤的下方,所述第一输送机构上设置护板;
5、第二输送机构,设置在所述第二包装秤的下方;所述第二输送机构与所述第一输送机构垂直设置;所述第二输送机构用于向所述第一输送机构输送装有物料的第二包装袋;
6、缝包热合单元,设置在所述第一输送机构的一侧,用于对装有物料的包装袋封口;
7、所述第一包装秤完成装料作业后,装有物料的第一包装袋由第一输送机构输送到达所述缝包热合单元进行封口作业;
8、所述第二包装秤完成装料作业后,装有物料的第二包装袋由第二输送机构输送,在第一、二输送机构的共同作用下变向汇入第一输送机构上并在沿所述第一输送机构的护板移动,到达所述缝包热合单元进行封口作业。
9、本发明采用第一、二包装秤为两个工位,其在空间上交错布置,同时配合垂直设置的第一、二输送机构辅助运送至缝包热合单元,操作人员在套袋时无需来回左右移动,只需在原地双手变换角度即可快速完成套袋动作。当第一包装秤(主秤)完成套袋动作后,可立即在第二包装秤(副秤)上进行套袋动作,第一包装秤(主秤)完成称重作业后,装有物料的包装袋沿第一输送机构(主输送机构)从右向左输送至缝包热合单元,第二包装秤(副秤)完成称重作业后,装有物料的包装袋由第二输送机构(副输送机构)从前向后输送,在水平垂直的合作用力下斜向汇入输送至主秤输送机上,随后到达缝包热合单元。
10、本发明解决了传统双工位包装秤主、副秤称重干涉、产能低、效率低的问题,是一种兼顾产能与精度的优质解决方案。另外此结构包装秤还具备占地面积小、人员劳动强度低、成本低、包装秤与缝包热合设备均可同时实现较高的使用效率等优点,可广泛应用于各种包装场景上。
11、为解决便于第二输送机构上的第二包装袋变向汇入主秤输送机不便的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述第一输送机构采用带滚轮的移载输送带。
12、第一输送机构可采用镶嵌小滚轮式的移载输送带,可进一步便于第二包袋袋变向汇入第一输送机构上,借助滚轮的辅助力,第二包装袋沿着第一输送机构的护板摩擦后,可逐步由斜向变为水平方向,缝包人员仅需理袋后即可进入缝包热合单元进行封口作业。
13、为解决第一、二包装秤秤的包装袋最终都会通过第一输送机构输送至缝包热合单元,第一、二包装袋运动干涉的技术问题,本发明采用以下技术方案,与所述第二输送机构相交的所述第一输送机构的进料侧、出料侧分别设置第一光电信号感应组件一、第一光电信号感应组件二;
14、所述第二输送机构的出料端设有第二光电信号感应组件。
15、初始工况下,第一传输机构、第二输送机构处于一直运转状态,当第一光电信号感应组件一检测到第一包装秤包装袋待移工位有袋子经过时(需设定一定延时),第二包装袋最多移动至第二包装秤包装待移位时即停止(需配合第二光电信号感应组件使用),待第一光电信号感应组件二感应到有袋子经过后,第二输送机构通电运转,以上过程不断循环。
16、为解决如何实现包装机自动化控制的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述包装秤还包括控制单元,所述控制单元分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第一光电信号感应组件一、所述第一光电信号感应组件二、所述第二光电信号感应组件相连接。本发明通过控制单元控制第一、二输送机构的启停,使第一包装秤、第二包装秤的包装袋交替进缝包热合工位,实现缝包热合单元的高效作业。
17、为解决第一包装秤如何实现自动装袋的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述第一包装秤包括自上而下设置的第一缓存斗、第一喂料单元、第一截料单元、第一夹袋单元,所述第一截料单元设置在所述机架上,所述第一夹袋单元包括第一夹袋部件、第一称重传感器;
18、所述第一喂料单元、所述第一截料单元、所述第一称重传感器分别与所述控制单元相连接。
19、第一缓存斗用于缓存物料用。当控制单元触发指令,第一喂料单元工作时,物料可由缓存斗流进至喂料单元的进料口位置,物料经过传输后到到达喂料单元出料口位置。第一喂料单元加料工作时,物料经过第一截料单元流入物料包装袋内,当快要达到预设的称重数值时,控制单元触发指令,第一截料单元关闭闸门,物料停止流入包装袋内,同时第一喂料单元停止工作。第一夹袋部件夹持空包装袋后,控制单元触发指令进行加料作业,通过第一称重传感器反馈的数值信号及控制单元的程序设定,判定完成包装袋装料作业。
20、为解决第二包装秤如何实现自动装袋的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述第二包装秤包括自上而下设置的第二缓存斗、第二喂料单元、第二截料单元、第二夹袋单元,所述第二截料单元设置在所述机架上,所述第二夹袋单元包括第二夹袋部件、第二称重传感器;
21、所述第二喂料单元、所述第二截料单元、所述第二称重传感器分别与所述控制单元相连接。
22、第二缓存斗用于缓存物料用。当控制单元触发指令,第二喂料单元工作时,物料可由缓存斗流进至喂料单元的进料口位置,物料经过传输后到到达喂料单元出料口位置。第二喂料单元加料工作时,物料经过第二截料单元流入物料包装袋内,当快要达到预设的称重数值时,控制单元触发指令,第二截料单元关闭闸门,物料停止流入包装袋内,同时第二喂料单元停止工作。第二夹袋部件夹持空包装袋后,控制单元触发指令进行加料作业,通过第二称重传感器反馈的数值信号及控制单元的程序设定,判定完成包装袋装料作业。
23、本发明的第二个目的是提供一种包装机的应用方法,包括:
24、包装操作人员位于所述第一输送机构与所述第二输送机构的相交处,对第一包装秤、第二包装秤分别进行套袋动作;
25、在所述第一包装秤进行套袋作业后,第一包装秤包装称重的过程中,可同时对第二包装秤的进行套袋作业;
26、所述第一包装秤进行称重作业,之后装有物料的第一包装袋由第一输送机构运送至缝包热合单元;
27、同样的,所述第二包装秤进行称重作业,之后装有物料的第二包装袋在所述第一输送机构、所述第二输送机构的共同作用下,斜向汇入至所述第一输送机构上,第二包装袋沿着第一输送机的护板摩擦并不断调整至沿所述第一输送机构长度方向,后续进入所述缝包热合单元封口作业。
28、为解决第二包装袋与第一包装袋发生干涉导致缝包热合单元工作效率低的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述第二包装袋与所述第一包装袋交替到达缝包热合单元进行封口作业。
29、为解决如何实现第二包装袋与第一包装袋交替到达缝包热合单元实现高效缝包的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述第二包装袋与所述第一包装袋交替到达缝包热合单元进行封口作业,具体为:
30、所述第二包装袋与所述第一包装袋交替到达缝包热合单元进行封口作业,具体为:
31、所述第一输送机构、所述第二输送机构处于运转状态;
32、当所述第一光电信号感应组件一检测到有第一包装袋经过后,第二输送机构出料端的第二包装袋最多移动至所述第二光电信号感应组件所在位置时,所述第二光电信号感应组件检测到第二包装袋并反馈给控制单元,控制单元控制第二输送机构停止运转;
33、待第一光电信号感应组件二感应到有包装袋经过后,控制单元控制第二输送机构运转,装有物料的第二包装袋在所述第一输送机构、所述第二输送机构的共同作用下,斜向汇入至所述第一输送机构上;
34、循环上述步骤。
35、本发明通过控制单元控制第一、二输送机构的启停,使第一包装秤、第二包装秤的包装袋交替进缝包热合工位,实现缝包热合单元的高效作业。
36、为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案,所述第一光电信号感应组件一检测到有第一包装袋经过时记为t1,所述第二光电信号感应组件检测到第二包装袋时记为t2,t2>t1。
1.包装机,其特征是,包括:
2.根据权利要求1所述的包装机,其特征是,所述第一输送机构采用带滚轮的移载输送带。
3.根据权利要求1或2所述的包装机,其特征是,与所述第二输送机构相交的所述第一输送机构的进料侧、出料侧分别设置第一光电信号感应组件一、第一光电信号感应组件二;
4.根据权利要求3所述的包装机,其特征是,所述包装秤还包括控制单元,所述控制单元分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第一光电信号感应组件一、所述第一光电信号感应组件二、所述第二光电信号感应组件相连接。
5.根据权利要求4所述的包装机,其特征是,所述第一包装秤包括自上而下设置的第一缓存斗、第一喂料单元、第一截料单元、第一夹袋单元,所述第一截料单元设置在所述机架上,所述第一夹袋单元包括第一夹袋部件、第一称重传感器;
6.根据权利要求4所述的包装机,其特征是,所述第二包装秤包括自上而下设置的第二缓存斗、第二喂料单元、第二截料单元、第二夹袋单元,所述第二截料单元设置在所述机架上,所述第二夹袋单元包括第二夹袋部件、第二称重传感器;
7.根据权利要求3-6任一项所述的包装机的应用方法,其特征是,包括:
8.根据权利要求7所述的包装机的应用方法,其特征是,所述第二包装袋与所述第一包装袋交替到达缝包热合单元进行封口作业。
9.根据权利要求8所述的包装机的应用方法,其特征是,所述第二包装袋与所述第一包装袋交替到达缝包热合单元进行封口作业,具体为:
10.根据权利要求9所述的包装机的应用方法,其特征是,所述第一光电信号感应组件一检测到有第一包装袋经过时记为t1,所述第二光电信号感应组件检测到第二包装袋时记为t2,t2>t1。
