本技术涉及工业机器人，特别是涉及一种自动抓取工业机器人。
背景技术：
1、工业机器人是当今工业领域的重要组成部分，其通常包括机械结构、感知装置和控制系统三个方面。机械结构是工业机器人的基础，它决定了机器人的外形和工作能力；感知装置是对环境信息进行感知和采集，通过摄像头、激光传感器等来获取机器人所需的信息；控制系统则是指机器人进行指令控制的核心部分，通过计算机系统对机器人进行控制、规划和决策。相比于传统的人工操作，工业机器人具有生产效率高、准确性高以及适应复杂工作环境等优点，因此，工业机器人被广泛应用在汽车制造、电子设备生产、医药领域等诸多行业。
2、随着科技的快速发展，市面上工业机器人的种类有很多，如公开号为：cn207273230u的中国实用新型专利，公开了一种电路板自动抓取机器人，其可以自动将输送带上输送的电路板夹持，等工作人员完成后拿取，无需将输送带停止，进而可以提高电路板的生产效率。
3、然而，该工业机器人在使用时，依然存在不足，虽然电路板的边部伸出输送带，但由于下夹持板缺乏电路板的输送机构，当上下夹持板合拢时，电路板不能处于上下夹持板的中心处，导致上下夹持板不能稳定的夹持电路板，使得电路板容易存在掉落的情况，进而容易影响电路板的夹持输送效果，同时也有可能造成电路板的损坏。
4、因此迫切地需要重新设计一款新的一种自动抓取工业机器人以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种自动抓取工业机器人，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
2、本实用新型提供了一种自动抓取工业机器人，该种自动抓取工业机器人包括轨道、底座；
3、底座滑动设于轨道上，底座上固定连接有l型板，l型板与底座之间连接有一对引导杆一，l型板上安装有升降电动机，升降电动机输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有升降箱，升降箱滑动设于引导杆一上，升降箱上固定连接有上夹紧板，上夹紧板上安装有夹紧气缸，上夹紧板下侧设有下夹紧板，下夹紧板与夹紧气缸伸缩端固定连接，下夹紧板上设有输送机构。
4、可选地，下夹紧板的长度大于上夹紧板的长度，用于安装输送机构，使得电路板能够移动到弹性垫上，便于利用上夹紧板和下夹紧板来夹紧电路板，使得电路板不易掉落；
5、上夹紧板与下夹紧板相对的一面均设有弹性垫，使得上夹紧板和下夹紧板在夹紧电路板时，不易对电路板造成损伤，保证电路板的生产质量。
6、可选地，输送机构包括主动输送辊和若干从动输送辊，下夹紧板上设有若干避位槽，主动输送辊和从动输送辊均转动设于避位槽内。当主动输送辊和从动输送辊转动时，主动输送辊和从动输送辊能够输送电路板，使得电路板能够处于弹性垫中心处，进而方便上夹紧板和下夹紧板夹紧固定电路板，使得电路板不易掉落。
7、可选地，主动输送辊上连接有输送电动机，输送电动机用于驱动主动输送辊转动；
8、主动输送辊与其中一个从动输送辊之间传动连接有皮带，若干从动输送辊之间也通过皮带传动连接，输送电动机驱动主动输送辊转动，主动输送辊通过皮带驱动若干从动输送辊转动，进而使得主动输送辊和从动输送辊能够输送电路板，使得电路板能够处于弹性垫中心处，方便夹紧固定电路板。
9、可选地，下夹紧板上设有阻挡板，阻挡板用于阻挡电路板，使得电路板能停留在弹性垫中心处，进而方便对电路板进行夹紧固定；
10、阻挡板内设有容纳槽，容纳槽内滑动设有升降板，通过升降板在容纳槽内滑动，用于增加阻挡板的整体高度，保证阻挡板对电路板的阻挡效果，使得电路板能够停留在弹性垫的中心处，另外，当上夹紧板与下夹紧板夹紧电路板时，升降板能够收纳于容纳槽中，不易对电路板的夹紧固定造成影响。
11、可选地，容纳槽底壁固定连接有一对引导杆二，升降板滑动设于一对引导杆二上，引导杆二用于引导升降板，使得升降板在上下滑动时，不易产生偏移；
12、引导杆二外侧设有弹簧，弹簧设于升降板与阻挡板之间，弹簧用于对升降板产生作用力，使得升降板在自然状态下能够凸出阻挡板，用于增加阻挡板的整体高度，保证阻挡板对电路板的阻挡效果。
13、可选地，下夹紧板上设有一对调节槽，调节槽内设有固定杆，阻挡板上固定连接有一对滑块，一对滑块分别滑动设于一对固定杆上，通过滑块在固定杆上滑动，进而可以调节阻挡板的位置，以便阻挡板能够对不同型号的电路板进行阻挡，使得电路板能够停留在弹性垫的中心处，方便对电路板进行夹紧固定；
14、阻挡板上螺纹连接有锁止螺钉，锁止螺钉与固定杆相对应，用于锁止固定阻挡板的位置，保证阻挡板对电路板的阻挡效果。
15、可选地，下夹紧板上固定连接有一对引导杆三，一对引导杆三均贯通上夹紧板，引导杆三用于引导下夹紧板的上下移动，保证上夹紧板与下夹紧板能够相互配合，夹紧电路板；
16、引导杆三的长度大于夹紧气缸的伸展长度，不易对夹紧气缸的正常伸缩造成影响。
17、本实用新型的有益效果如下：
18、该种自动抓取工业机器人通过相应机构的设置，可以使得电路板能够处于上下夹持板的中心处，进而使得上下夹持板能够稳定夹持电路板，保证电路板的夹持输送效果，一定程度上也可以降低电路板掉落损坏的概率。
1.一种自动抓取工业机器人，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述下夹紧板的长度大于所述上夹紧板的长度，所述上夹紧板与下夹紧板相对的一面均设有弹性垫。
3.根据权利要求2所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述输送机构包括主动输送辊和若干从动输送辊，所述下夹紧板上设有若干避位槽，所述主动输送辊和从动输送辊均转动设于避位槽内。
4.根据权利要求3所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述主动输送辊上连接有输送电动机，所述主动输送辊与其中一个从动输送辊之间传动连接有皮带，若干所述从动输送辊之间也通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述下夹紧板上设有阻挡板，所述阻挡板内设有容纳槽，所述容纳槽内滑动设有升降板。
6.根据权利要求5所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述容纳槽底壁固定连接有一对引导杆二，所述升降板滑动设于一对引导杆二上，所述引导杆二外侧设有弹簧，所述弹簧设于升降板与阻挡板之间。
7.根据权利要求6所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述下夹紧板上设有一对调节槽，所述调节槽内设有固定杆，所述阻挡板上固定连接有一对滑块，一对所述滑块分别滑动设于一对固定杆上，所述阻挡板上螺纹连接有锁止螺钉，所述锁止螺钉与固定杆相对应。
8.根据权利要求7所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述下夹紧板上固定连接有一对引导杆三，一对所述引导杆三均贯通所述上夹紧板，所述引导杆三的长度大于所述夹紧气缸的伸展长度。
