本技术涉及采摘工具，更具体地说，它涉及一种采摘器。
背景技术：
1、夏威夷果是一种树生坚果，营养价值高，在植物分类学中属于山龙眼科澳洲坚果属常绿乔木树种，其树木高度普遍可以生长在5米以上，且树皮光滑，难以攀爬，存在攀爬安全系数低的问题。因此，在采摘夏威夷果时，果农往往需要借助采摘器对其进行采摘。传统的采摘器需要果农长期举着采摘器，并手动操作采摘器上的扳机，以将夏威夷果剪下。但这样的操作劳动强度大，容易使手部产生疲劳感。为此，市面上出现了电动采摘器。其主要是通过控制器控制电机的动作，从而驱动采摘器的刀刃转动，实现自动剪切采摘。
2、然而，由于夏威夷果树的高度较高，且夏威夷果所在的高度位置不一，因此采摘时往往采用的是长度可变的采摘器。但从现有的电动采摘器来看，因其电机以及控制器均安装于靠近采摘器刀刃端的杆体上，若在杆体上安装了加长杆，则会导致控制器与手持端间距过大造成难以操作控制器上的按键的问题。若将控制器安装于加长杆上，虽然能得到合适的操作位置，但控制器与电机之间的布线则成为了一难点。如外置的线在采摘时容易钩到树枝影响采摘；若线内置的话，线如何适应杆长度的变化、如何收纳以及线与控制器之间如何合理连接为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种采摘器，大大提高了采摘器使用的灵活性和可操作性。
2、本实用新型所述的一种采摘器，包括刀体、刀柄、刀刃一、刀刃二、扳机、电机和处理器一；所述电机安装在刀柄中，所述刀刃一固定安装在刀体上，所述刀刃二通过连接轴转动安装在刀体上，所述扳机与刀刃二连接，所述电机通过驱动结构与刀刃二连接，所述处理器一与电机电连接，所述刀柄远离刀体的一端固定设有安装座，所述处理器一安装在安装座中，所述安装座中安装有与处理器一电连接的无线通讯模块一，所述安装座上开设有安装槽一，所述安装槽一中可拆卸地安装有远程辅控模块，所述远程辅控模块与无线通讯模块一无线连接；所述安装座中设有用于安装加长杆的安装结构，所述加长杆的端部开设有安装槽二。
3、作进一步的改进，所述远程辅控模块包括安装盒、处理器二、无线通讯模块二、显示屏和多个按钮；所述安装盒可拆卸地安装在安装槽一中，所述处理器二和无线通讯模块二均安装在安装盒中，所述显示屏和多个按钮均安装在安装盒上；所述处理器二同时与无线通讯模块二、显示屏和多个按钮电连接，所述无线通讯模块二与无线通讯模块一无线连接。
4、进一步的，所述无线通讯模块一和无线通讯模块二为蓝牙通信模块。
5、作进一步的改进，所述安装结构包括开设在安装座一侧的螺纹孔，所述加长杆远离安装槽二的一端固定设有与螺纹孔相匹配的螺杆。
6、作进一步的改进，所述驱动结构包括齿轮和固定板；所述齿轮固定安装在电机的输出端，所述固定板与连接轴转动连接，所述固定板通过螺钉与刀刃二连接，所述固定板的侧壁上开设有多个齿槽以形成齿条部，所述齿轮与齿条部相啮合。
7、作进一步的改进，所述刀体的外围固定安装有包裹着驱动结构的保护壳。
8、进一步的，所述保护壳的一侧固定设有环绕着扳机布置的护手板。
9、有益效果
10、本实用新型的优点在于：
11、1.在刀柄处设置处理器一和无线通讯模块一，同时在刀柄处的安装座上以及加长杆上均设置安装槽，用于安装远程辅控模块，信号通过无线通讯模块一和远程辅控模块中的无线通讯模块二之间的无线传送。即本实用新型巧妙地利用了无线通讯模块对数据无线传送的特性，将无线通讯模块以及其他模块集成于一远程辅控模块中，通过改变远程辅控模块的安装位置，实现了对电机的远程控制，从而解决了现有技术中控制器与电机之间的布线困难的问题，大大提高了采摘器使用的灵活性和可操作性。
12、2.本实用新型的驱动结构采用了齿轮以及开设有齿轮槽的固定板组合，较现有的驱动结构，其结构更加简单，更加易于制造和安装。
1.一种采摘器，包括刀体(6)、刀柄(7)、刀刃一(2)、刀刃二(1)、扳机(8)、电机(9)和处理器一；所述电机(9)安装在刀柄(7)中，所述刀刃一(2)固定安装在刀体(6)上，所述刀刃二(1)通过连接轴(3)转动安装在刀体(6)上，所述扳机(8)与刀刃二(1)连接，所述电机(9)通过驱动结构与刀刃二(1)连接，所述处理器一与电机(9)电连接，其特征在于，所述刀柄(7)远离刀体(6)的一端固定设有安装座(17)，所述处理器一安装在安装座(17)中，所述安装座(17)中安装有与处理器一电连接的无线通讯模块一，所述安装座(17)上开设有安装槽一，所述安装槽一中可拆卸地安装有远程辅控模块，所述远程辅控模块与无线通讯模块一无线连接；所述安装座(17)中设有用于安装加长杆(12)的安装结构，所述加长杆(12)的端部开设有安装槽二(11)。
2.根据权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述远程辅控模块包括安装盒(18)、处理器二、无线通讯模块二、显示屏(20)和多个按钮(19)；所述安装盒(18)可拆卸地安装在安装槽一中，所述处理器二和无线通讯模块二均安装在安装盒(18)中，所述显示屏(20)和多个按钮(19)均安装在安装盒(18)上；所述处理器二同时与无线通讯模块二、显示屏(20)和多个按钮(19)电连接，所述无线通讯模块二与无线通讯模块一无线连接。
3.根据权利要求2所述的一种采摘器，其特征在于，所述无线通讯模块一和无线通讯模块二为蓝牙通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述安装结构包括开设在安装座(17)一侧的螺纹孔(16)，所述加长杆(12)远离安装槽二(11)的一端固定设有与螺纹孔(16)相匹配的螺杆。
5.根据权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述驱动结构包括齿轮(14)和固定板(5)；所述齿轮(14)固定安装在电机(9)的输出端，所述固定板(5)与连接轴(3)转动连接，所述固定板(5)通过螺钉与刀刃二(1)连接，所述固定板(5)的侧壁上开设有多个齿槽(15)以形成齿条部，所述齿轮(14)与齿条部相啮合。
6.根据权利要求1或5所述的一种采摘器，其特征在于，所述刀体(6)的外围固定安装有包裹着驱动结构的保护壳(4)。
7.根据权利要求6所述的一种采摘器，其特征在于，所述保护壳(4)的一侧固定设有环绕着扳机(8)布置的护手板(10)。
