本技术涉及一种具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构。
背景技术：
1、皮鞋在加工完成后需要对其表面进行抛光，从而提高其表面的光泽度。有鉴于此，在申请号为202222905251.7的专利文献中公开了一种鞋面抛光装置，上述现有技术中无法对抛光砂轮的位置进行调整，难以适用于多种规格的鞋子抛光，同时其在抛光过程中无法对抛光砂轮角度进行调节，进而难以实现对鞋子的全方面抛光。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构。
2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其结构特点在于：包括升降机构、摆动机构、调节机构、定位机构、限位机构和抛光机主体，所述摆动机构设置在升降机构上，所述调节机构设置在摆动机构上，且定位机构、限位机构和抛光机主体均设置在调节机构上，且定位机构与限位机构配合。
3、所述调节机构包括正向调节组件、侧向调节组件和调节控制组件，所述侧向调节组件的数量为两个，且两个侧向调节组件对称设置，所述正向调节组件、两个侧向调节组件和调节控制组件均设置在摆动机构上，且正向调节组件和两个侧向调节组件均由调节控制组件控制，所述定位机构和限位机构均设置在调节控制组件上，所述正向调节组件和两个侧向调节组件各设置有一个抛光机主体。
4、进一步地，所述升降机构包括升降支架、升降滑架、升降气缸、升降滑块和升降滑槽，所述升降支架呈倒置l型结构设置，所述升降气缸的缸筒设置在升降支架的顶部，所述升降气缸的活塞杆与升降滑架连接，所述升降滑块设置在升降滑架上，所述升降滑槽设置在升降支架的侧部，且升降滑块卡在升降滑槽内。
5、进一步地，所述摆动机构包括摆动支架、摆动支座和摆动气缸，所述摆动支架固定在升降滑架的底部，所述摆动支座与摆动支架铰接，所述摆动气缸的缸筒与升降滑架铰接，所述摆动气缸的活塞杆与摆动支座铰接。
6、进一步地，所述正向调节组件包括正向调节滑杆、正向调节限位块、正向调节滑架和正向调节齿条，所述正向调节滑杆的一端固定在摆动支座上，所述正向调节限位块固定在正向调节滑杆的另一端，所述正向调节齿条与正向调节滑架固定，所述正向调节滑架滑动设置在正向调节滑杆上。
7、进一步地，两个侧向调节组件均包括侧向调节滑杆、侧向调节限位块、侧向调节滑架和侧向调节套筒，所述侧向调节滑杆的一端固定在摆动支座上，所述侧向调节限位块固定在侧向调节滑杆的另一端，所述侧向调节套筒固定在侧向调节滑架上，所述侧向调节滑架滑动设置在侧向调节滑杆上。
8、进一步地，所述调节控制组件包括调节控制转轴、调节控制齿轮和调节控制手柄，所述调节控制转轴的两端分别与两个侧向调节限位块转动连接，且调节控制转轴的两侧分别通过正、反螺纹与两个侧向调节套筒连接，所述调节控制齿轮固定在调节控制转轴的中部，且调节控制齿轮与正向调节齿条啮合，所述调节控制手柄的一端与调节控制齿轮固定。
9、进一步地，所述定位机构包括定位转轮、定位轴套和定位转轴，所述定位转轮转动设置在调节控制手柄的另一端，所述定位转轮的两侧各固定有一个定位轴套，两个定位轴套分别通过正、反螺纹与两个定位转轴连接，两个定位转轴分别与两个侧向调节滑架抵接。
10、进一步地，所述限位机构包括限位滑槽、限位滑杆和限位套筒，所述限位滑槽设置在定位转轴上，所述限位滑杆呈l型结构设置，所述限位滑杆的一端位于限位滑槽内，所述限位滑杆的另一端与限位套筒固定，所述限位套筒与调节控制手柄固定，且限位套筒套装在定位轴套外。
11、进一步地，所述抛光机主体包括抛光电机和抛光砂轮，所述抛光电机设置在正向调节滑架、侧向调节滑架上，所述抛光砂轮设置在抛光电机的电机轴上。
12、进一步地，所述升降机构中的升降支架固定在机架上。
13、相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该抛光机构可通过调节控制手柄对一个正向调节滑架和两个侧向调节滑架的位置进行同步调节，进而可实现对抛光机主体的位置进行调节，以此可对不同规格的鞋子进行抛光，在同步调节后可通过定位转轴与侧向调节滑架的抵接，可实现对调节控制手柄的定位避免调节控制转轴转动，通过摆动气缸驱动摆动支座摆动可实现对鞋子的多角度抛光。
1.一种具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：包括升降机构（a1）、摆动机构（a2）、调节机构（a3）、定位机构（a4）、限位机构（a5）和抛光机主体（a6），所述摆动机构（a2）设置在升降机构（a1）上，所述调节机构（a3）设置在摆动机构（a2）上，且定位机构（a4）、限位机构（a5）和抛光机主体（a6）均设置在调节机构（a3）上，且定位机构（a4）与限位机构（a5）配合；
2.根据权利要求1所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：所述升降机构（a1）包括升降支架（a11）、升降滑架（a12）、升降气缸（a13）、升降滑块（a14）和升降滑槽（a15），所述升降支架（a11）呈倒置l型结构设置，所述升降气缸（a13）的缸筒设置在升降支架（a11）的顶部，所述升降气缸（a13）的活塞杆与升降滑架（a12）连接，所述升降滑块（a14）设置在升降滑架（a12）上，所述升降滑槽（a15）设置在升降支架（a11）的侧部，且升降滑块（a14）卡在升降滑槽（a15）内。
3.根据权利要求1所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：所述摆动机构（a2）包括摆动支架（a21）、摆动支座（a22）和摆动气缸（a23），所述摆动支架（a21）固定在升降滑架（a12）的底部，所述摆动支座（a22）与摆动支架（a21）铰接，所述摆动气缸（a23）的缸筒与升降滑架（a12）铰接，所述摆动气缸（a23）的活塞杆与摆动支座（a22）铰接。
4.根据权利要求1所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：所述正向调节组件（a31）包括正向调节滑杆（a311）、正向调节限位块（a312）、正向调节滑架（a313）和正向调节齿条（a314），所述正向调节滑杆（a311）的一端固定在摆动支座（a22）上，所述正向调节限位块（a312）固定在正向调节滑杆（a311）的另一端，所述正向调节齿条（a314）与正向调节滑架（a313）固定，所述正向调节滑架（a313）滑动设置在正向调节滑杆（a311）上。
5.根据权利要求4所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：两个侧向调节组件（a32）均包括侧向调节滑杆（a321）、侧向调节限位块（a322）、侧向调节滑架（a323）和侧向调节套筒（a324），所述侧向调节滑杆（a321）的一端固定在摆动支座（a22）上，所述侧向调节限位块（a322）固定在侧向调节滑杆（a321）的另一端，所述侧向调节套筒（a324）固定在侧向调节滑架（a323）上，所述侧向调节滑架（a323）滑动设置在侧向调节滑杆（a321）上。
6.根据权利要求5所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：所述调节控制组件（a33）包括调节控制转轴（a331）、调节控制齿轮（a332）和调节控制手柄（a333），所述调节控制转轴（a331）的两端分别与两个侧向调节限位块（a322）转动连接，且调节控制转轴（a331）的两侧分别通过正、反螺纹与两个侧向调节套筒（a324）连接，所述调节控制齿轮（a332）固定在调节控制转轴（a331）的中部，且调节控制齿轮（a332）与正向调节齿条（a314）啮合，所述调节控制手柄（a333）的一端与调节控制齿轮（a332）固定。
7.根据权利要求1所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：所述定位机构（a4）包括定位转轮（a41）、定位轴套（a42）和定位转轴（a43），所述定位转轮（a41）转动设置在调节控制手柄（a333）的另一端，所述定位转轮（a41）的两侧各固定有一个定位轴套（a42），两个定位轴套（a42）分别通过正、反螺纹与两个定位转轴（a43）连接，两个定位转轴（a43）分别与两个侧向调节滑架（a323）抵接。
8.根据权利要求1所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：所述限位机构（a5）包括限位滑槽（a51）、限位滑杆（a52）和限位套筒（a53），所述限位滑槽（a51）设置在定位转轴（a43）上，所述限位滑杆（a52）呈l型结构设置，所述限位滑杆（a52）的一端位于限位滑槽（a51）内，所述限位滑杆（a52）的另一端与限位套筒（a53）固定，所述限位套筒（a53）与调节控制手柄（a333）固定，且限位套筒（a53）套装在定位轴套（a42）外。
9.根据权利要求1所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：所述抛光机主体（a6）包括抛光电机（a61）和抛光砂轮（a62），所述抛光电机（a61）设置在正向调节滑架（a313）、侧向调节滑架（a323）上，所述抛光砂轮（a62）设置在抛光电机（a61）的电机轴上。
10.根据权利要求1所述的具有角度调节功能用于鞋面抛光机的抛光机构，其特征在于：所述升降机构（a1）中的升降支架（a11）固定在机架上。
