本技术涉及电机外壳加工领域，具体涉及减速机齿壳内外表面去毛刺和提高表面光洁度的装置。
背景技术：
1、减速机齿壳通常采用铸造加机械加工的方式生产，在生产完成后，其表面和棱边会有较多的毛刺，同时表面粗糙度达不到技术要求，由于减速机齿壳的内部结构和造型使得其毛刺分布位置较为特殊，常规的毛刺去除设备无法将其内外表面、棱边以及其内部内凹部分区域的毛刺去除，需要采用多套专用设备分别针对减速机齿壳的内表面、外表面、内表面的内凹区域以及棱边进行独立的去毛刺。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供减速机内外表面去毛刺装置，可以对减速机齿壳的内外表面或内凹区域的毛刺快速去除，不需要多套设备，减低生产成本。
2、本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：
3、减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，包括：
4、三轴位移机构；
5、摆角调整机构，固定端设置在三轴位移机构的位移端；
6、打磨机构，设置在摆角调整结构的摆动端上；
7、升降机构，垂直的设置在三轴位移机构的一侧；
8、转动机构，可转动的设置在升降机构上；所述转动机构的转动轴线平行于升降机构的升降方向；
9、夹持机构，设置在转动机构的顶端，打磨机构在三轴位移机构的控制下可位于夹持机构的正上方。
10、进一步地，所述三轴位移机构包括：
11、两条底座，相对设置；所述底座外侧面与下底面成钝角；两条底座的外侧面成倒置的八字形；
12、卡嵌座，下表面设有与两条底座上表面以及外侧面匹配的卡嵌滑槽；所述卡嵌座扣设在两条底座上；
13、水平丝杆机构，固定端与两条底座固接，其水平滑块与卡嵌座固接；
14、两条卡嵌导轨，平行并列的设置在卡嵌座的上表面；所述卡嵌导轨与底座相互垂直；
15、若干卡嵌滑块，分别设置在两条卡嵌导轨上；
16、进退板，设置在若干卡嵌滑块上表面；
17、进退丝杆机构，固定端与卡嵌座固接，其进退滑块与进退板固接；
18、两根第一导向柱，垂直向上的设置在进退板上；
19、两个第一直线轴承，外套在两根第一导向柱上；
20、连接板，与两根第一导向柱的顶端固接；
21、箱体，外套在两个第一直线轴承外侧；摆角调整机构设置在箱体上；
22、垂直丝杆机构，固定端设置在连接板上，垂直滑块与箱体固接。
23、进一步地，所述三轴位移机构还包括控制气缸，垂直设置，其固定端与连接板固接，伸缩端与箱体连接。
24、进一步地，所述摆角调整机构包括：
25、蜗轮盘，设置在箱体上，盘面平行于垂直丝杆机构的升降方向；
26、蜗杆，啮合的设置在蜗轮盘上；
27、外罩，外包裹蜗轮盘，上部设有蜗杆的一端外伸出外罩的开孔；所述蜗杆可自由在外罩内转动；打磨机构与外罩固接；
28、锁紧单元，设置在箱体上，将箱体与外罩锁紧连接。
29、进一步地，所述锁紧单元包括：
30、锁紧盘，与箱体固接，中部设有穿孔，所述蜗轮盘通过花键轴穿过穿孔与箱体固接；锁紧盘与箱体固接；所述外罩上设有刻度尺，所述锁紧盘上正对刻度的标记线；
31、两条弧形槽，围绕锁紧盘的穿孔镜像设置，所述弧形槽的横截面为t形；所述弧形槽的扩径面指向箱体；
32、两个锁紧块，设置在两条弧形槽内，所述锁紧块的轮廓与弧形槽的扩径面相同；所述锁紧块上设有贯穿的内螺纹孔；
33、所述外罩上设有指向弧形槽的通孔；通孔内设置螺钉，螺钉与锁紧块啮合，迫使锁紧盘与外罩相对固接。
34、进一步地，所述打磨机构包括：
35、安装座，设置在摆角调整机构上；
36、打磨电机，垂直向下的固定在安装座上；
37、毛刷杆，与打磨电机的转轴同轴连接；
38、毛刷，设置在毛刷杆的末端，在三轴位移机构的控制下可位于夹持机构的正上方。
39、进一步地，所述升降机构包括：
40、固定板，设置在三轴位移机构的一侧；
41、两根第二导向柱，垂直的设置在固定板的下板面；
42、两个第二直线轴承，分别外套在两根第二导向柱上；
43、框架，与两个第二直线轴承固接；所述转动机构设置在框架上；
44、升降气缸，垂直设置，其固定端与框架连接，伸缩端与固定板的下板面固接。
45、进一步地，所述转动机构包括：
46、伺服电机，设置在框架上，其转轴上设有主动齿轮盘；
47、转杆，自由转动的设置在框架上；
48、从动齿轮盘，外套在转杆上；
49、同步皮带，外套在主动齿轮盘和从动齿轮盘上。
50、进一步地，所述从动齿轮盘通过带花键的第三直线轴承外套在转杆上；所述转杆中部依次通过第一转动轴承与第四直线轴承与框架相对转动、相对向下位移连接；所述转杆上部依次通过第二轴承与第五直线轴承与固定板相对转动、相对向下位移连接；
51、所述夹持机构包括：
52、夹持座，与转杆伸缩套接，与固定板转动连接，外套在转杆顶端；内部设有容置腔，底部设有过孔，容置腔的相对两侧均设有水平滑槽；
53、两个水平滑块，分别设置在两个水平滑槽内；所述水平滑块上部设有卡嵌夹持面；所述水平滑块的下表面设有卡槽；
54、所述转杆穿过过孔穿插到夹持座的容置腔内，所述转杆顶部的圆柱面上设有环形凹槽；
55、两个摆杆，中部铰接在夹持座内；一端位于环形凹槽内，另一端位于卡槽内；所述转杆升降带动摆杆转动，推动水平滑块滑动；
56、夹持气缸，设置在框架上，伸缩端与转杆下端接触，控制转杆垂直方向上伸缩。
57、进一步地，所述水平滑块包括：
58、下滑块，底部设有卡槽，与水平滑槽限位滑动连接，上表面设有条形凹槽；所述条形凹槽的横截面为倒t形，上表面设有条形齿条
59、卡块，轮廓与条形凹槽相同，设置在条形凹槽内；所述卡块上设有内螺纹孔；
60、限位块，下表面也设有条形齿条；所述限位块与下滑块可相互啮合；所述限位块上设有螺钉孔，限位块与下滑块通过螺钉穿过螺钉孔与卡块上的内螺纹孔紧固，所述限位块的上表面设有卡嵌夹持面。
61、由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
62、1、三轴位移机构控制打磨机构的打磨部位位于空间的任一位置，可以实现对减速机齿壳的内表面以及外表面的各个垂直表面、水平表面进行打磨。
63、2、转动机构带动减速机齿壳转动，可以使得打磨机构的打磨部保持不动，而实现同一水平面上的垂直表面快速打磨，提高打磨效率。
64、3、升降机构带动减速机齿壳升降，可以改变打磨机构的打磨部位于不同的水平高度，对减速机齿壳的各个区域快速打磨，提高打磨效率。
65、4、摆角调整机构改变打磨机构的打磨部位的倾斜度，使得其可以对减速机齿壳内表面以及外表面的内凹区域进行打磨。
66、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
1.减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述三轴位移机构包括：
3.根据权利要求2所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述三轴位移机构还包括控制气缸，垂直设置，其固定端与连接板固接，伸缩端与箱体连接。
4.根据权利要求2所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述摆角调整机构包括：
5.根据权利要求4所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述锁紧单元包括：
6.根据权利要求1所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述打磨机构包括：
7.根据权利要求1所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述升降机构包括：
8.根据权利要求7所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述转动机构包括：
9.根据权利要求8所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述从动齿轮盘通过带花键的第三直线轴承外套在转杆上；所述转杆中部依次通过第一转动轴承与第四直线轴承与框架相对转动、相对向下位移连接；所述转杆上部依次通过第二轴承与第五直线轴承与固定板相对转动、相对向下位移连接；
10.根据权利要求9所述的减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，所述水平滑块包括：
