本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种铁管折弯自动上料装置。
背景技术：
铁管是一种应用广泛的基础类产品，它可以用于物体的传输、机械设备的制造，也可以作各种支架等，铁管在用于制作成某产品时，需要对铁管进行折弯，铁管折弯通常都是通过折弯机对铁管进行折弯。
传统的折弯机的铁管基本都是靠人工上料，由人工手动将一根根铁管放到折弯机的上边进行折弯，人工上料劳动强度大、费时费力、效率还低，影响加工节拍。
因此亟需研发一种能节省人力，提高折弯机对铁管折弯的效率，能够在进行铁管上料时降低人工参与度，同时还能够提高铁管上料效率进而可以提升铁管折弯效率。
技术实现要素：
为了克服传统的人工上料劳动强度大，费时费力，效率还低的缺点，技术问题为：提供一种能节省人力，提高折弯机对铁管折弯的效率，能够在进行铁管上料时降低人工参与度的铁管折弯自动上料装置。
技术方案是：一种铁管折弯自动上料装置，包括有支杆、右底板、左底板、右竖板、右滑道、左竖板、左滑道、滑板、往复装置和伸缩装置，支杆上固定连接有右底板和左底板，右竖板固定安装在右底板上方，右竖板顶端安装有滑板，右滑道固定安装在右竖板上方，左竖板固定安装在左底板上方，左竖板顶端安装有滑板，左滑道固定安装在左竖板上方，左竖板后方设有往复装置，往复装置与左滑道和右滑道滑动连接，伸缩装置安装在左底板和右底板上方。
在其中一个实施例中，往复装置包括有方形柱、电机、下固定板、转盘、第一圆柱、第二圆柱、长动杆、第三圆柱和挡块，左底板下方安装有方形柱，方形柱底端固定安装有电机，电机的输出轴上固定有转盘，转盘的偏心位置固定安装有第一圆柱，下固定板固定安装在左底板下方，第二圆柱固定安装在下固定板上，长动杆安装在第二圆柱上，长动杆与第二圆柱转动连接，长动杆的上下两端开有滑道，长动杆的下端滑道与第一圆柱滑动连接，长动杆的上端滑道与第三圆柱滑动连接，挡块固定安装在第三圆柱上，挡块与左滑道接触，第三圆柱与左滑道和右滑道滑动连接。
在其中一个实施例中，伸缩装置包括有第一连杆、第二连杆、气缸、连接块和长圆柱，第一连杆的一端固定安装在左滑道上，第一连杆的另一端与右滑道滑动连接，第二连杆的一端固定安装在右滑道上，第二连杆的另一端与左滑道滑动连接，气缸固定安装在左底板上，连接块固定安装在右底板上，气缸一端与连接块固定连接，长圆柱安装在左底板和右底板之间，长圆柱的一端与右底板固定连接，长圆柱的另一端与左底板滑动连接。
在其中一个实施例中，还包括有第一固定块、第二固定块、第一支柱、第一顶柱、第二支柱、第二顶柱、第三支柱、第三顶柱、支撑板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一旋转柱、第二旋转柱和凸轮，第一支柱固定安装在左底板上方，第二支柱固定安装在左底板上方，第三支柱固定安装在左底板上方，第一顶柱安装在第一支柱和第二支柱之间，第一顶柱与左底板滑动连接，第二顶柱安装在第二支柱和第三支柱之间，第二顶柱与左底板滑动连接，第三顶柱安装在第三支柱和左竖板之间，第三顶柱与左底板滑动连接，支撑板安装在第一顶柱、第二顶柱和第三顶柱底端，第一锥齿轮固定安装在电机输出轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第一固定块安装在左底板下方，第一旋转柱与第一固定块转动连接，第二锥齿轮固定安装在第一旋转柱的一端，凸轮固定安装在第一旋转柱的另一端，第二固定块安装在右底板下方，第二旋转柱与第二固定块转动连接，第三锥齿轮固定安装在第二旋转柱的一端，第一支柱、第一顶柱、第二支柱、第二顶柱、第三支柱、第三顶柱、支撑板和凸轮通过右左底板中心对称安装在右底板上，对称过去的凸轮安装在第二旋转柱的另一端。
在其中一个实施例中，还包括有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一顶柱的底端套有第一弹簧，第一弹簧在支撑板和左底板之间，第二顶柱的底端套有第二弹簧，第二弹簧在支撑板和左底板之间，第三顶柱的底端套有第三弹簧，第三弹簧在支撑板和左底板之间，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧通过右左底板中心对称安装在右底板上。
在其中一个实施例中，还包括有滑块和转动柱，支杆上安装有滑块，滑块与支杆滑动连接，滑块上安装有转动柱，转动柱与滑块转动连接。
在其中一个实施例中，还包括有车轮和刹车板，滑块的下方安装有车轮，车轮与滑块转动连接，车轮上安装有刹车板。
有益效果是：1、本发明设置有伸缩装置，可以根据铁管的不同大小来调节送料装置的宽度，对于一些比较短的铁管进行送料时，可以省去很多送料装置占用的空间。
2、本发明设置有送料装置，可以把大批钢管成堆放置，间歇送料，并将其推送到折弯机内。
3、本发明支杆设置为可调节支撑杆，可以根据想要的高度进行调节，在高低不同的地面使用此装置时，可以平稳的运行。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的往复装置结构示意图。
图3为本发明的伸缩装置结构示意图。
图4为本发明的伸缩装置放大结构示意图。
图5为本发明的送料装置结构示意图。
图6为本发明的动力输出放大结构示意图。
图7为本发明的复位装置结构示意图。
图8为本发明的可调节支杆结构示意图。
附图标记中：1-车轮，101-刹车板，2-支杆，201-滑块，202-转动柱，3-右底板，301-第二固定块，4-左底板，401-方形柱，402-电机，403-第一固定块，404-第一支柱，405-第一顶柱，406-第二支柱，407-第二顶柱，408-第三支柱，409-第三顶柱，410-支撑板，411-第一弹簧，412-第二弹簧，413-第三弹簧，5-右竖板，501-右滑道，6-左竖板，601-左滑道，7-下固定板，8-滑板，9-第一连杆，10-第二连杆，11-转盘，12-第一圆柱，13-第二圆柱，14-长动杆，15-第三圆柱，16-挡块，17-第一锥齿轮，18-第二锥齿轮，19-第三锥齿轮，20-第一旋转柱，21-第二旋转柱，22-凸轮，23-气缸，24-连接块，25-长圆柱。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种铁管折弯自动上料装置，如图1-4所示，包括有支杆2、右底板3、左底板4、右竖板5、右滑道501、左竖板6、左滑道601、滑板8、往复装置和伸缩装置，四个支杆2上固定连接有右底板3和左底板4，右竖板5固定安装在右底板3后上方，右竖板5顶端安装有滑板8，右滑道501固定安装在右竖板5后上方，左竖板6固定安装在左底板4后上方，左竖板6顶端安装有滑板8，左滑道601固定安装在左竖板6后上方，左竖板6后方设有往复装置，往复装置与左滑道601和右滑道501滑动连接，伸缩装置安装在左底板4和右底板3中上方。
工作时，可以先根据铁管的长短通过气缸23调节好位置，调节好位置后，人工把要折弯的铁管放到滑板8上边，通过往复装置的来回运动将放置在滑板8上的铁管推到折弯机上。
往复装置包括有方形柱401、电机402、下固定板7、转盘11、第一圆柱12、第二圆柱13、长动杆14、第三圆柱15和挡块16，左底板4右侧中下方安装有方形柱401，方形柱401底端固定安装有电机402，电机402的输出轴上固定有转盘11，转盘11的偏心位置固定安装有第一圆柱12，下固定板7固定安装在左底板4右侧后下方，第二圆柱13固定安装在下固定板7后侧壁上，长动杆14安装在第二圆柱13上，长动杆14与第二圆柱13转动连接，长动杆14的上下两端开有滑道，长动杆14的下端滑道与第一圆柱12滑动连接，长动杆14的上端滑道与第三圆柱15滑动连接，挡块16固定安装在第三圆柱15上，挡块16与左滑道601接触，第三圆柱15与左滑道601和右滑道501滑动连接。
当开启电机402时，电机402输出轴带动转盘11旋转，转盘11的偏心位置上安装有第一圆柱12，长动杆14与固定在下固定板7上的第二圆柱13转动连接，第一圆柱12与长动杆14滑动连接，转盘11旋转时会带动长动杆14摆动，第三圆柱15被固定在左滑道601和右滑道501里，长动杆14会进行往复运动，把要折弯的物体放在滑板8上可实现自动上料。
伸缩装置包括有第一连杆9、第二连杆10、气缸23、连接块24和长圆柱25，第一连杆9的左端固定安装在左滑道601上，第一连杆9的右端与右滑道501滑动连接，第二连杆10的右端固定安装在右滑道501上，第二连杆10的左端与左滑道601滑动连接，气缸23固定安装在左底板4右侧中上方，连接块24固定安装在右底板3左侧中上方，气缸23右端与连接块24左侧壁固定连接，长圆柱25安装在左底板4和右底板3之间，长圆柱25的右端与右底板3固定连接，长圆柱25的左端与左底板4滑动连接。
气缸23固定安装左底板4上，连接块24固定安装在右底板3上，长圆柱25的一端固定安装在右底板3上，长圆柱25的另一端与左底板4滑动连接，第一连杆9的一端固定安装在左滑道601上，第一连杆9的另一端与右滑道501滑动连接，第二连杆10的一端固定安装在右滑道501上，第二连杆10的另一端与左滑道601滑动连接，当气缸23伸缩时，会带动右底板3移动，可以根据铁管的不同长短进行调节。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图5-8所示，还包括有第一固定块403、第二固定块301、第一支柱404、第一顶柱405、第二支柱406、第二顶柱407、第三支柱408、第三顶柱409、支撑板410、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、第三锥齿轮19、第一旋转柱20、第二旋转柱21和凸轮22，第一支柱404固定安装在左底板4左侧前上方，第二支柱406固定安装在左底板4左侧上方，第二支柱406在第一支柱404后方，第三支柱408固定安装在左底板4左侧上方，第三支柱408在第二支柱406后方，第一顶柱405安装在第一支柱404和第二支柱406之间，第一顶柱405与左底板4滑动连接，第二顶柱407安装在第二支柱406和第三支柱408之间，第二顶柱407与左底板4滑动连接，第三顶柱409安装在第三支柱408和左竖板6之间，第三顶柱409与左底板4滑动连接，支撑板410安装在第一顶柱405、第二顶柱407和第三顶柱409底端，第一锥齿轮17固定安装在电机402输出轴上，第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合，第一锥齿轮17与第三锥齿轮19啮合，第一固定块403安装在左底板4中下方，第一旋转柱20与第一固定块403转动连接，第二锥齿轮18固定安装在第一旋转柱20的右端，凸轮22固定安装在第一旋转柱20的左端，第二固定块301安装在右底板3中下方，第二旋转柱21与第二固定块301转动连接，第三锥齿轮19固定安装在第二旋转柱21的左端，第一支柱404、第一顶柱405、第二支柱406、第二顶柱407、第三支柱408、第三顶柱409、支撑板410和凸轮22通过右左底板4中心对称安装在右底板3上，对称过去的凸轮22安装在第二旋转柱21的右端。
电机402输出轴上安装有第一锥齿轮17，第二锥齿轮18与第一锥齿轮17啮合，第三锥齿轮19与第一锥齿轮17啮合，当第三圆柱15向前推送物体时，第一顶柱405低于第二支柱406，第二顶柱407低于第三支柱408，第三顶柱409低于左竖板6，当第三圆柱15推到最远距离时，凸轮22最高点在最下方，第一支柱404与第一顶柱405顶面在同一平面，第二支柱406与第二顶柱407顶面在同一平面，第三支柱408与第三顶柱409顶面在同一平面，当第三圆柱15在最左侧时，凸轮22最高点在最上方，向上顶起支撑板410，支撑板410向上顶起第一顶柱405、第二顶柱407和第三顶柱409，第一顶柱405高于第二支柱406，第二顶柱407高于第三支柱408，第三顶柱409高于左竖板6，两端工作原理相同，只要把物体放在第一支柱404上就可以把物体传送上去。
还包括有第一弹簧411、第二弹簧412和第三弹簧413，第一顶柱405的底端套有第一弹簧411，第一弹簧411在支撑板410和左底板4之间，第二顶柱407的底端套有第二弹簧412，第二弹簧412在支撑板410和左底板4之间，第三顶柱409的底端套有第三弹簧413，第三弹簧413在支撑板410和左底板4之间，第一弹簧411、第二弹簧412和第三弹簧413通过右左底板4中心对称安装在右底板3上。
第一顶柱405的底端套有第一弹簧411，第一弹簧411在支撑板410和左底板4之间，第二顶柱407的底端套有第二弹簧412，第二弹簧412在支撑板410和左底板4之间，第三顶柱409的底端套有第三弹簧413，第三弹簧413在支撑板410和左底板4之间，机器进行工作时，传送的物件可能带有杂志，使第一顶柱405、第二顶柱407和第三顶柱409不能低于第一支柱404、第二支柱406和第三支柱408，第一弹簧411、第二弹簧412和第三弹簧413给他们一个向下的力，保证第一顶柱405、第二顶柱407和第三顶柱409低于第一支柱404、第二支柱406和第三支柱408。
还包括有滑块201和转动柱202，支杆2下端安装有滑块201，滑块201与支杆2滑动连接，滑块201外侧壁安装有转动柱202，转动柱202与滑块201转动连接。
转动转动柱202时，滑块201就不会对支柱进行夹紧，就可以调节为想要的高度。
还包括有车轮1和刹车板101，滑块201的底端安装有车轮1，车轮1与滑块201转动连接，车轮1上安装有刹车板101。
车轮1与滑块201转动连接，抬起刹车板101时可以轻便的推走机器，当使用机器时可以压下刹车板101，把机器固定到这个位置上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种铁管折弯自动上料装置，其特征在于，包括有支杆(2)、右底板(3)、左底板(4)、右竖板(5)、右滑道(501)、左竖板(6)、左滑道(601)、滑板(8)、往复装置和伸缩装置，支杆(2)上固定连接有右底板(3)和左底板(4)，右竖板(5)固定安装在右底板(3)上方，右竖板(5)顶端安装有滑板(8)，右滑道(501)固定安装在右竖板(5)上方，左竖板(6)固定安装在左底板(4)上方，左竖板(6)顶端安装有滑板(8)，左滑道(601)固定安装在左竖板(6)上方，左竖板(6)后方设有往复装置，往复装置与左滑道(601)和右滑道(501)滑动连接，伸缩装置安装在左底板(4)和右底板(3)上方。
2.根据权利要求1所述的一种铁管折弯自动上料装置，其特征在于，往复装置包括有方形柱(401)、电机(402)、下固定板(7)、转盘(11)、第一圆柱(12)、第二圆柱(13)、长动杆(14)、第三圆柱(15)和挡块(16)，左底板(4)下方安装有方形柱(401)，方形柱(401)底端固定安装有电机(402)，电机(402)的输出轴上固定有转盘(11)，转盘(11)的偏心位置固定安装有第一圆柱(12)，下固定板(7)固定安装在左底板(4)下方，第二圆柱(13)固定安装在下固定板(7)上，长动杆(14)安装在第二圆柱(13)上，长动杆(14)与第二圆柱(13)转动连接，长动杆(14)的上下两端开有滑道，长动杆(14)的下端滑道与第一圆柱(12)滑动连接，长动杆(14)的上端滑道与第三圆柱(15)滑动连接，挡块(16)固定安装在第三圆柱(15)上，挡块(16)与左滑道(601)接触，第三圆柱(15)与左滑道(601)和右滑道(501)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铁管折弯自动上料装置，其特征在于，伸缩装置包括有第一连杆(9)、第二连杆(10)、气缸(23)、连接块(24)和长圆柱(25)，第一连杆(9)的一端固定安装在左滑道(601)上，第一连杆(9)的另一端与右滑道(501)滑动连接，第二连杆(10)的一端固定安装在右滑道(501)上，第二连杆(10)的另一端与左滑道(601)滑动连接，气缸(23)固定安装在左底板(4)上，连接块(24)固定安装在右底板(3)上，气缸(23)一端与连接块(24)固定连接，长圆柱(25)安装在左底板(4)和右底板(3)之间，长圆柱(25)的一端与右底板(3)固定连接，长圆柱(25)的另一端与左底板(4)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铁管折弯自动上料装置，其特征在于，还包括有第一固定块(403)、第二固定块(301)、第一支柱(404)、第一顶柱(405)、第二支柱(406)、第二顶柱(407)、第三支柱(408)、第三顶柱(409)、支撑板(410)、第一锥齿轮(17)、第二锥齿轮(18)、第三锥齿轮(19)、第一旋转柱(20)、第二旋转柱(21)和凸轮(22)，第一支柱(404)固定安装在左底板(4)上方，第二支柱(406)固定安装在左底板(4)上方，第三支柱(408)固定安装在左底板(4)上方，第一顶柱(405)安装在第一支柱(404)和第二支柱(406)之间，第一顶柱(405)与左底板(4)滑动连接，第二顶柱(407)安装在第二支柱(406)和第三支柱(408)之间，第二顶柱(407)与左底板(4)滑动连接，第三顶柱(409)安装在第三支柱(408)和左竖板(6)之间，第三顶柱(409)与左底板(4)滑动连接，支撑板(410)安装在第一顶柱(405)、第二顶柱(407)和第三顶柱(409)底端，第一锥齿轮(17)固定安装在电机(402)输出轴上，第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(18)啮合，第一锥齿轮(17)与第三锥齿轮(19)啮合，第一固定块(403)安装在左底板(4)下方，第一旋转柱(20)与第一固定块(403)转动连接，第二锥齿轮(18)固定安装在第一旋转柱(20)的一端，凸轮(22)固定安装在第一旋转柱(20)的另一端，第二固定块(301)安装在右底板(3)下方，第二旋转柱(21)与第二固定块(301)转动连接，第三锥齿轮(19)固定安装在第二旋转柱(21)的一端，第一支柱(404)、第一顶柱(405)、第二支柱(406)、第二顶柱(407)、第三支柱(408)、第三顶柱(409)、支撑板(410)和凸轮(22)通过右左底板(4)中心对称安装在右底板(3)上，对称过去的凸轮(22)安装在第二旋转柱(21)的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种铁管折弯自动上料装置，其特征在于，还包括有第一弹簧(411)、第二弹簧(412)和第三弹簧(413)，第一顶柱(405)的底端套有第一弹簧(411)，第一弹簧(411)在支撑板(410)和左底板(4)之间，第二顶柱(407)的底端套有第二弹簧(412)，第二弹簧(412)在支撑板(410)和左底板(4)之间，第三顶柱(409)的底端套有第三弹簧(413)，第三弹簧(413)在支撑板(410)和左底板(4)之间，第一弹簧(411)、第二弹簧(412)和第三弹簧(413)通过右左底板(4)中心对称安装在右底板(3)上。
6.根据权利要求5所述的一种铁管折弯自动上料装置，其特征在于，还包括有滑块(201)和转动柱(202)，支杆(2)上安装有滑块(201)，滑块(201)与支杆(2)滑动连接，滑块(201)上安装有转动柱(202)，转动柱(202)与滑块(201)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种铁管折弯自动上料装置，其特征在于，还包括有车轮(1)和刹车板(101)，滑块(201)的下方安装有车轮(1)，车轮(1)与滑块(201)转动连接，车轮(1)上安装有刹车板(101)。
技术总结