本发明涉及导轨滑块润滑，具体为一种用于直线导轨滑块的润滑装置及其使用方法。
背景技术：
1、直线导轨又称线轨、滑轨，主要用于直线往复运动场合，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，直线导轨大多是运用在自动化机械上，导轨和滑块之间存在摩擦作用，因此需要使用润滑装置对直线滑块导轨进行润滑，但现有的导轨滑块润滑装置使用时，一般为通过直接观察导轨滑块的润滑状态，判断是否需要使用润滑装置进行润滑，并且每次润滑时需要停下滑块连接加油嘴进行润滑，不便于及时对导轨滑块进行润滑，并且降低了润滑效率。
2、现有的导轨滑块润滑装置存在的缺陷是：
3、1、专利文件jp2005207467a中，主要考虑的是避免缩短直线导轨有效形成的问题，没有考虑通过观察滑块运行装置判断是否需要使用润滑装置进行润滑，不便于及时对导轨滑块进行润滑的问题；
4、2、专利文件kr1020130119362a中，主要考虑的是润滑油如何流动的问题，没有考虑到检测润滑流速和余量的问题；
5、3、专利文件cn109899400b中，主要考虑的是如何延长补充润滑油的时间的问题，没有使用润滑装置对直线导轨滑块润滑时不便于清洁导轨的问题；
6、4、专利文件cn107269694b中，主要考虑的是如何控制润滑油量释出问题，没有考虑涂抹件粘附碎屑残渣后不便更换的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于直线导轨滑块的润滑装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的润滑装置不便于及时对导轨滑块进行润滑，并且降低了润滑效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于直线导轨滑块的润滑装置，包括：滑块主体、导轨主体和润滑组件，所述导轨主体的外壁滑动连接有滑块主体，所述滑块主体的正面和背面均安装有润滑组件，所述润滑组件的正面安装有润滑状态检测模块；
3、所述润滑状态检测模块包括加速度传感器控制模块，且加速度传感器与控制模块电性连接，所述润滑组件的正面设置有警示模块，且警示模块位于加速度传感器的右侧，并且警示模块与加速度传感器电性连接，所述润滑组件的内壁安装有储油腔，所述储油腔的外壁贯穿连接有润滑油管，所述润滑油管的内部设置有电磁阀，且电磁阀与控制模块电性连接；
4、所述滑块主体的内壁安装有支撑块，支撑块的内部贯穿设置有出油通道，且出油通道的一端与润滑油管连接，支撑块的外壁滑动连接有滚珠，以减小滑块主体和导轨主体之间的摩擦。
5、优选的，所述润滑油管的内部安装有流量计，且流量计位于电磁阀的下方，储油腔的外壁贯穿安装有液位传感器，储油腔的内壁顶部安装有充气囊，充气囊的底部连接有升降板，储油腔的内壁顶部固定安装有弹簧一，且弹簧一位于两组充气囊之间，润滑组件的顶部固定安装有防护箱，防护箱的内壁安装有微型气泵，且微型气泵通过进气管与充气囊连接。
6、优选的，所述流量计与警示模块和控制模块电性连接，微型气泵与控制模块电性连接，液位传感器与警示模块电性连接。
7、优选的，所述润滑组件的正面固定安装有安装框，且安装框位于导轨主体两侧，安装框的外壁贯穿设置有限位孔，安装框的内壁滑动连接有推拉块，上方推拉块的底部和下方推拉块的顶部安装有弹簧二，且弹簧二的一端与安装框的内壁连接，推拉块的内壁固定安装有弹簧三，弹簧三的一端连接有凸块，且凸块贯穿推拉块的内壁，推拉块的外壁活动连接有连接杆，连接杆远离推拉块的一端活动连接有外壳，外壳的内壁可拆卸安装有清洁板。
8、优选的，所述润滑组件的正面开设有导向槽，外壳的背面固定安装有导向杆，且导向杆与导向槽内壁滑动连接。
9、优选的，所述外壳的内壁固定安装有固定杆，且固定杆贯穿清洁板的外壁，外壳的外壁贯穿连接有插杆，外壳的外壁安装有弹簧四，且弹簧四的左端与插杆外壁固定连接。
10、优选的，所述导轨主体的两侧外壁开设有凹槽，且凹槽的外壁与滚珠滑动连接。
11、优选的，所述润滑组件的外壁设置有注油口，且注油口贯穿储油腔的外壁。
12、优选的，该润滑装置的使用方法如下：
13、s1、通过螺栓将润滑组件安装于滑块主体的正面和背面，通过注油口向储油腔内注入润滑油；
14、s2、驱动电机驱动滑块主体沿导轨主体外壁滑动，通过加速度传感器测量滑块主体的移动加速度，根据牛顿第二定律：f＝ma，得出滑块主体与导轨主体之间的摩擦力，
15、其中m：滑块主体或滑块主体及滑块承载物总质量，a：加速度传感器测量滑块移动加速度，f：滑块主体与导轨主体之间的摩擦力，
16、当摩擦力大于标准摩擦力时，警示模块进行警示，提示需要对导轨滑块进行润滑；
17、s3、滑块主体沿导轨主体向前方滑动时，挤压推拉块沿安装框内壁滑动且相互靠近，挤压弹簧二，推拉块推动连接杆转动，连接杆推动外壳带动清洁板移动，使清洁板与导轨主体两侧贴合，对导轨主体进行清洁；
18、s4、电磁阀开启，润滑油经过润滑油管进入出油通道内并向外流出，对支撑块外壁贴合的滚珠进行润滑，并将润滑油涂抹至凹槽内壁；
19、s5、通过液位传感器检测储油腔内润滑油油量，当润滑油油量过低时，通过警示模块发出油量不足警示，提示及时添加润滑油。
20、优选的，在所述步骤s5中，还包括如下步骤：
21、s51、过流量计测量润滑油使用量，并根据流量与流速的计算公式：q＝sv，得出润滑油流速，
22、其中q:流量，s：润滑油管管道截面积，v：流速，
23、当润滑油管内润滑油流速较小时，警示模块发出警示，并向微型气泵发出控制指令，微型气泵向充气囊充气，推动升降板向下移动，对润滑油施加压力，加快润滑油流出。
24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25、1、本发明通过安装有加速度传感器、警示模块和储油腔，通过加速度传感器间接测量导轨滑块运行时的摩擦力，当摩擦力大于标准摩擦力时，警示模块进行润滑状态警示，通过控制模块控制电磁阀开启，润滑油经过润滑油管流入支撑块内，再沿出油通道向外流出，使润滑油对滑块主体进行润滑，并在滑块主体移动过程中，将润滑油涂抹至凹槽内壁，对导轨主体进行润滑，实现便于监测滑块主体的润滑状态，及时对直线导轨滑块进行润滑的目的，避免及时对直线导轨滑块进行润滑，造成滑块或导轨磨损。
26、2、本发明通过安装有流量计、液位传感器和升降板，当润滑油管内润滑油流速较小时，警示模块发出流速较慢警示，控制模块向微型气泵发出控制指令，微型气泵向充气囊充气，推动升降板向下移动，使储油腔内压强增大，加快润滑油流出，提高润滑效率，通过液位传感器检测储油腔内润滑油油量，当润滑油油量过低时，通过警示模块发出油量不足警示，提示工作人员及时向储油腔内添加润滑油，避免润滑油不足，减低对直线导轨滑块的润滑效果。
27、3、本发明通过安装有安装框、清洁板和凸块，按动两组推拉块滑动且相互靠近，推拉块带动凸块移动至限位孔一侧，弹簧三推动凸块移动，插入限位孔内壁，对推拉块进行固定，推拉块推动连接杆转动，连接杆推动外壳带动清洁板水平移动，带动清洁板带有毛刷的一侧外壁与导轨主体两侧外壁贴合，实现在润滑前对导轨主体两侧和凹槽内壁进行清洁的目的，避免导轨外壁灰尘较多造成导轨主体外壁和滑块本体内壁磨损。
28、4、本发明通过安装有固定杆、插杆和弹簧四，拉动插杆向靠近连接杆的一侧移动，插杆脱离固定杆内壁，且拉伸弹簧四，插杆沿清洁板外壁滑动，至与清洁板外壁分离，拉动清洁板向前方移动，使清洁板与外壳内壁分离，便于将清洁板取出，及时更换清洁板，实现便于拆卸安装清洁板的目的，提高更换清洁板的效率，有益于提高润滑组件对滑块导轨润滑前对导轨的清洁度。
1.一种用于直线导轨滑块的润滑装置，其特征在于，包括：滑块主体(1)、导轨主体(2)和润滑组件(3)，所述导轨主体(2)的外壁滑动连接有滑块主体(1)，所述滑块主体(1)的正面和背面均安装有润滑组件(3)，所述润滑组件(3)的正面安装有润滑状态检测模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置，其特征在于：所述润滑油管(7)的内部安装有流量计(12)，且流量计(12)位于电磁阀(8)的下方，储油腔(6)的外壁贯穿安装有液位传感器(13)，储油腔(6)的内壁顶部安装有充气囊(15)，充气囊(15)的底部连接有升降板(14)，储油腔(6)的内壁顶部固定安装有弹簧一(16)，且弹簧一(16)位于两组充气囊(15)之间，润滑组件(3)的顶部固定安装有防护箱(17)，防护箱(17)的内壁安装有微型气泵(18)，且微型气泵(18)通过进气管与充气囊(15)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置，其特征在于：所述流量计(12)与警示模块(5)和控制模块电性连接，微型气泵(18)与控制模块电性连接，液位传感器(13)与警示模块(5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置，其特征在于：所述润滑组件(3)的正面固定安装有安装框(19)，且安装框(19)位于导轨主体(2)两侧，安装框(19)的外壁贯穿设置有限位孔(27)，安装框(19)的内壁滑动连接有推拉块(20)，上方推拉块(20)的底部和下方推拉块(20)的顶部安装有弹簧二(24)，且弹簧二(24)的一端与安装框(19)的内壁连接，推拉块(20)的内壁固定安装有弹簧三(25)，弹簧三(25)的一端连接有凸块(26)，且凸块(26)贯穿推拉块(20)的内壁，推拉块(20)的外壁活动连接有连接杆(21)，连接杆(21)远离推拉块(20)的一端活动连接有外壳(22)，外壳(22)的内壁可拆卸安装有清洁板(23)。
5.根据权利要求4所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置，其特征在于：所述润滑组件(3)的正面开设有导向槽(29)，外壳(22)的背面固定安装有导向杆(28)，且导向杆(28)与导向槽(29)内壁滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置，其特征在于：所述外壳(22)的内壁固定安装有固定杆(30)，且固定杆(30)贯穿清洁板(23)的外壁，外壳(22)的外壁贯穿连接有插杆(31)，外壳(22)的外壁安装有弹簧四(32)，且弹簧四(32)的左端与插杆(31)外壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置，其特征在于：所述导轨主体(2)的两侧外壁开设有凹槽(33)，且凹槽(33)的外壁与滚珠(11)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置，其特征在于：所述润滑组件(3)的外壁设置有注油口(34)，且注油口(34)贯穿储油腔(6)的外壁。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置的使用方法，其特征在于，该润滑装置的使用方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种用于直线导轨滑块的润滑装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤s5中，还包括如下步骤：
