本发明涉及机加工领域，特别是一种中心螺栓的夹取传送装置。
背景技术：
1、现有的中心螺栓一般采用车削方式加工，手动将零件水平夹紧在车床上进行车削。在加工完成后，再采用手动从车床上取下中心螺栓。这样加工效率低，人工成本高，而且具有安全隐患。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种中心螺栓的夹取传送装置，从上游夹取中心螺栓，可快速将中心螺栓从水平状态转换为竖直状态，并传送至传送带组件，送入车床装夹，简单方便，提高生产效率，减少安全隐患。
2、本发明采用的技术方案为：
3、一种中心螺栓的夹取传送装置，包括基架，基架上设有用于转送中心螺栓的机械手组件和用于接收机械手转送的中心螺栓并传送至下游的传送带组件，所述基架上还设有用于从上游夹取中心螺栓至机械手组件下方的夹取组件，夹取组件包括用于夹取中心螺栓的夹头以及用于驱动夹头平移的平移驱动机构，平移驱动机构包括平移驱动器和与平移驱动器连接的驱动杆，夹头通过翻转座铰接在驱动杆的端部，基架上设有挡座，翻转座的一侧设有与挡座配合用于在夹头夹取中心螺栓后回移时带动翻转座翻转的连杆，动翻转座翻转的连杆，翻转座与驱动杆端部之间设有复位弹簧。
4、优选地，所述驱动杆的端部安装有固定座，固定座与翻转座之间通过销轴铰接，连杆安装在翻转座上，翻转座与固定座之间设有复位弹簧。
5、更优选地，所述基架上设有滑轨，驱动杆的底部设有与滑轨配合的滑座。
6、优选地，所述挡座上设有凸台，凸台与挡座之间弧形过渡。
7、优选地，所述连杆上设有滚轮。
8、优选地，所述夹头上设有夹爪，夹爪由气缸控制张合。
9、优选地，所述机械手组件包括安装在机架上的立架，立架上设有x轴向驱动组件以及y轴向驱动组件， y轴向驱动组件连接有机械手。
10、优选地，所述传送带组件包括传送板以及用于驱动传送板移动的传送驱动器，传送板上设有多个用于竖直安放中心螺栓的安放座。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供了一种中心螺栓的夹取传送装置，利用夹头从上游夹取中心螺栓，可快速将中心螺栓从水平状态转换为竖直状态，由机械手将中心螺栓传送至传送带组件，简单方便，提高生产效率，减少安全隐患。
1.一种中心螺栓的夹取传送装置，包括基架，基架上设有用于转送中心螺栓的机械手组件和用于接收机械手转送的中心螺栓并传送至下游的传送带组件，其特征在于：所述基架上还设有用于从上游夹取中心螺栓至机械手组件下方的夹取组件，夹取组件包括用于夹取中心螺栓的夹头以及用于驱动夹头平移的平移驱动机构，平移驱动机构包括平移驱动器和与平移驱动器连接的驱动杆，夹头通过翻转座铰接在驱动杆的端部，基架上设有挡座，翻转座的一侧设有与挡座配合用于在夹头夹取中心螺栓后回移时带动翻转座翻转的连杆，翻转座与驱动杆端部之间设有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的中心螺栓的夹取传送装置，其特征在于：所述驱动杆的端部安装有固定座，固定座与翻转座之间通过销轴铰接，连杆安装在翻转座上，翻转座与固定座之间设有复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的中心螺栓的夹取传送装置，其特征在于：所述基架上设有滑轨，驱动杆的底部设有与滑轨配合的滑座。
4.根据权利要求1所述的中心螺栓的夹取传送装置，其特征在于：所述挡座上设有凸台，凸台与挡座之间弧形过渡。
5.根据权利要求1所述的中心螺栓的夹取传送装置，其特征在于：所述连杆上设有滚轮。
6.根据权利要求1所述的中心螺栓的夹取传送装置，其特征在于：所述夹头上设有夹爪，夹爪由气缸控制张合。
7.根据权利要求1所述的中心螺栓的夹取传送装置，其特征在于：所述机械手组件包括安装在机架上的立架，立架上设有x轴向驱动组件以及y轴向驱动组件， y轴向驱动组件连接有机械手。
8.根据权利要求1所述的中心螺栓的夹取传送装置，其特征在于：所述传送带组件包括传送板以及用于驱动传送板移动的传送驱动器，传送板上设有多个用于竖直安放中心螺栓的安放座。
