本技术涉及料袋夹取，具体来说是一种厨余垃圾的破袋夹取机构。
背景技术：
1、随着我国居民厨余垃圾(湿垃圾)处理的资源化利用的不断深入推进，在社区源头收集时进行分类越发显得重要，要求也越来越严格。厨余垃圾是湿垃圾，而装它的垃圾袋是干垃圾，将居民交投的装袋湿垃圾从垃圾袋中倒出，使湿垃圾和作为干垃圾的垃圾袋有效分开收集，是其中非常重要的一个环节。
2、本申请人的在先专利申请，一种厨余垃圾破袋分离收集设备，公开了一个整体的垃圾破袋分离设备，设备中需要有一个夹袋机构，用以接受并可靠夹持住装有厨余垃圾的垃圾袋，并使其完成破袋分离后能够可靠释放空垃圾的机构装置。
3、目前市场上有的破袋机的夹取机构，存在夹不住或释放不掉的问题，严重影响设备的使用作业任务的可靠性。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种夹取和释放故障率较低的厨余垃圾破袋夹取机构。
2、为了实现上述目的，设计一种厨余垃圾的破袋夹取机构，破袋箱壳，所述破袋箱壳由上框架和下框架组成，上框架和下框架连接处设有槽缝以连通上框架和下框架的腔体，所述上框架前侧开口，后侧开孔，上框架内设有推头，推杆穿过上框架后侧通孔与推头连接，所述下框架前侧和底部开口；夹持装置，所述夹持装置设置于下框架的腔体内，用于厨余垃圾的袋子。
3、优选的，推头底部设有凸块，凸块通过槽缝延伸至下框架的腔体内。
4、优选的，下框架内腔顶部设有槽孔座，槽孔座位于槽缝的两侧。
5、优选的，夹持装置为夹袋针座，所述夹袋针座包括丝杆滑台、夹袋针座体和横向设置的若干夹袋针，所述丝杆滑台设置于破袋箱壳下框架处，所述丝杆滑台一侧还设有滑台电机，所述夹袋针座体穿过破袋箱壳下框架通过滑块与丝杆滑台连接，若干夹袋针在丝杆滑台的带动下，穿过设置于下框架内腔顶部的槽孔座。
6、优选的，下框架后方设有推杆，所述推杆包括推杆基座和杆体，所述推杆基座与下框架固定连接，所述杆体穿过推杆基座连接夹持装置。
7、优选的，夹持装置采用夹子结构，所述夹子结构包括两块夹钳和两块夹柄，所述两块夹钳内侧设有相互配合的锯齿或网纹结构，所述夹钳和夹柄通过销轴连接，所述推杆杆体上下部分别铰接第一连杆一端和第二连杆一端，所述第一连杆另一端和第二连杆另一端分别与两块夹柄远离夹钳端铰接。
8、优选的，销轴与下框架固定连接。
9、优选的，两块夹柄之间设有弹簧。
10、本实用新型同现有技术相比，其优点在于：
11、1.使用了推头机构的设置，能够将不受夹紧的垃圾袋推出夹持机构部位；
12、2.垃圾袋袋口打结的湿垃圾袋能够有效夹持和可靠释放，解决了垃圾袋分离不彻底粘连残留的问题；
13、3.通过感应器的设置，感应使用者手部撤出，机箱门关闭再进行作业，避免误夹手部造成安全隐患。
1.一种厨余垃圾的破袋夹取机构，其特征在于包括破袋箱壳，所述破袋箱壳由上框架和下框架组成，上框架和下框架连接处设有槽缝以连通上框架和下框架的腔体，所述上框架前侧开口，后侧开孔，上框架内设有推头，推杆穿过上框架后侧通孔与推头连接，所述下框架前侧和底部开口；
2.如权利要求1所述的一种厨余垃圾的破袋夹取机构，其特征在于所述推头底部设有凸块，凸块通过槽缝延伸至下框架的腔体内。
3.如权利要求1所述的一种厨余垃圾的破袋夹取机构，其特征在于所述下框架内腔顶部设有槽孔座，所述槽孔座位于槽缝的两侧。
4.如权利要求3所述的一种厨余垃圾的破袋夹取机构，其特征在于所述夹持装置为夹袋针座，所述夹袋针座包括丝杆滑台、夹袋针座体和横向设置的若干夹袋针，所述丝杆滑台设置于破袋箱壳下框架处，所述丝杆滑台一侧还设有滑台电机，所述夹袋针座体穿过破袋箱壳下框架通过滑块与丝杆滑台连接，若干夹袋针在丝杆滑台的带动下，穿过设置于下框架内腔顶部的槽孔座。
5.如权利要求3所述的一种厨余垃圾的破袋夹取机构，其特征在于所述下框架后方设有推杆，所述推杆包括推杆基座和杆体，所述推杆基座与下框架固定连接，所述杆体穿过推杆基座连接夹持装置。
6.如权利要求5所述的一种厨余垃圾的破袋夹取机构，其特征在于所述夹持装置采用夹子结构，所述夹子结构包括两块夹钳和两块夹柄，所述两块夹钳内侧设有相互配合的锯齿或网纹结构，所述夹钳和夹柄通过销轴连接，所述推杆杆体上下部分别铰接第一连杆一端和第二连杆一端，所述第一连杆另一端和第二连杆另一端分别与两块夹柄远离夹钳端铰接。
7.如权利要求6所述的一种厨余垃圾的破袋夹取机构，其特征在于所述销轴与下框架固定连接。
8.如权利要求7所述的一种厨余垃圾的破袋夹取机构，其特征在于所述两块夹柄之间设有弹簧。
