本技术涉及玻璃瓶加工装置，尤其涉及自动摘管头机。
背景技术：
1、玻管由毛坯玻管作为原料制作而成，在制作过程中需要将毛坯玻管的下端去除，来提高玻管的成品率，现有的去除方式有两种，一种为人工手动用镊子去除，此种方式人工成本高，且工作效率低；另一种方式是直接用玻管成型机直接去除，但是此种方式去除段比较长，较为浪费原料。
技术实现思路
1、本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动摘管头机，能够提高毛坯玻管下端的去除效率，能够更好地控制毛坯玻管下端去除量。
2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动摘管头机，包括机架、设置在机架上能够上下移动的升降滑座、设置在机架上用于驱动升降滑座升降的升降驱动机构、设置在升降滑座上的夹头装置，其特征在于：所述夹头装置包括用于夹持管头的夹持臂、用于驱动夹持臂旋转开合的夹持驱动机构。
3、为了进一步完善，所述升降滑座上安装有能够左右移动的移动滑座，移动滑座上安装有能够左右移动的移动部件，移动滑座上安装有用于驱动移动部件移动的移动驱动机构，夹头装置安装在移动部件上。
4、进一步完善，所述移动部件右端连接有安装座，前后两个夹持臂左端都连接有不完全齿轮，不完全齿轮转动连接在安装座上，前后两个不完全齿轮相互啮合，前后两个夹持臂通过不完全齿轮进行旋转开合，后端的夹持臂上连接有连接块，连接块上转动连接有连接杆，夹持驱动机构能够带动连接杆左右移动。
5、进一步完善，所述移动部件为移动齿条，移动齿条滑动连接在移动滑座上，移动齿条后端啮合有转动连接在移动滑座上的齿轮，升降滑座上连接有固定齿条，固定齿条与齿轮相啮合，移动驱动机构与齿轮相连接并带动齿轮转动。
6、进一步完善，所述升降滑座滑动连接在机架上，升降滑座上连接有第一导轨，机架上连接有滑动连接在导轨外侧的第一滑块。
7、进一步完善，所述移动滑座滑动连接在升降滑座上，升降滑座上连接有第二导轨，移动滑座上连接有滑动连接在第二导轨外侧的第二滑块。
8、进一步完善，所述移动部件滑动连接在移动滑座上，移动部件上连接有第三导轨，移动滑座上连接有滑动连接在第三导轨外侧的第三滑块。
9、进一步完善，所述升降驱动机构为第一气缸。
10、进一步完善，所述移动驱动机构为电机。
11、进一步完善，所述夹持驱动机构为第二气缸。
12、进一步完善，所述移动滑座上连接有感应片，升降滑座上连接有用于感应感应片的感应器。
13、本实用新型有益的效果是：能够提高毛坯玻管下端的去除效率，降低工作人员的劳动强度，降低人工成本，能够更好地控制毛坯玻管下端去除量，能够保证毛坯玻管下端的去除量一致性好，并可有效避免损坏毛坯玻管，提高毛坯玻管的使用率。
1.自动摘管头机，包括机架(1)、设置在机架(1)上能够上下移动的升降滑座(2)、设置在机架(1)上用于驱动升降滑座(2)升降的升降驱动机构(11)、设置在升降滑座(2)上的夹头装置，其特征是：所述夹头装置包括用于夹持管头的夹持臂(42)、用于驱动夹持臂(42)旋转开合的夹持驱动机构(44)。
2.根据权利要求1所述的自动摘管头机，其特征是：所述升降滑座(2)上安装有能够左右移动的移动滑座(3)，移动滑座(3)上安装有能够左右移动的移动部件，移动滑座(3)上安装有用于驱动移动部件移动的移动驱动机构(31)，夹头装置安装在移动部件上。
3.根据权利要求2所述的自动摘管头机，其特征是：所述移动部件右端连接有安装座(41)，前后两个夹持臂(42)左端都连接有不完全齿轮(421)，不完全齿轮(421)转动连接在安装座(41)上，前后两个不完全齿轮(421)相互啮合，后端的夹持臂(42)上连接有连接块(422)，连接块(422)上转动连接有连接杆(43)，夹持驱动机构(44)能够带动连接杆(43)左右移动。
4.根据权利要求2或3所述的自动摘管头机，其特征是：所述移动部件为移动齿条(4)，移动齿条(4)后端啮合有齿轮(32)，升降滑座(2)上连接有固定齿条(21)，固定齿条(21)与齿轮(32)相啮合，移动驱动机构(31)与齿轮(32)相连接并带动齿轮(32)转动。
5.根据权利要求1所述的自动摘管头机，其特征是：所述升降滑座(2)滑动连接在机架(1)上。
6.根据权利要求2所述的自动摘管头机，其特征是：所述移动滑座(3)滑动连接在升降滑座(2)上。
7.根据权利要求2所述的自动摘管头机，其特征是：所述移动部件滑动连接在移动滑座(3)上。
