：本技术涉及起重机，特别涉及一种槽罐起重机。
背景技术
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背景技术：
1、桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，而对于槽罐现有的起重设备很难适用，而需要对槽罐不同位置进行加工时则需要工人通过起重设备对槽罐进行翻转，这样不仅比价麻烦和不便，另外安全性也比较差。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种槽罐起重机，解决了现有的起重设备很难适用槽罐的吊运，而需要对槽罐不同位置进行加工时则需要工人通过起重设备对槽罐进行翻转，这样不仅比价麻烦和不便，另外安全性也比较差的问题。
2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种槽罐起重机，包括横梁，其创新点在于：还包括导轨、活动座、电机一、轮子、换向机构、起重机构、安装槽和夹持翻转机构；所述横梁底部固定连接有导轨；所述活动座上侧内部设有安装槽，且安装槽内部活动连接在导轨外部；所述电机一固定连接在活动座外部；所述轮子为数个，数个所述轮子分别均匀活动连接在安装槽内部前后位置，数个所述轮子底部均与导轨顶面相连，其中一个轮子中心与电机一输出轴固定连接；所述换向机构顶部固定连接在活动座底面中央，所述换向机构下侧旋转部件底部固定连接有起重机构；所述夹持翻转机构为两个，两个所述夹持翻转机构分别固定连接在槽罐两侧外部，两个所述夹持翻转机构上侧分别与起重机构下侧对应的钢丝绳相连接。
3、作为优选，所述换向机构的具体结构包括固定座、旋转座、蜗轮、蜗杆、连接座传动轴和电机二；所述固定座顶部固定连接在活动座底部，所述固定座中央内部活动连接有旋转座，且旋转座外部固定连接有蜗轮；所述连接座顶部与旋转座底部固定连接；所述电机二固定连接在固定座左侧；所述传动轴活动连接在固定座左前侧内部，所述传动轴左侧中心与电机二输出轴固定连接，所述传动轴右侧外部固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相连接。
4、作为优选，所述电机二为伺服电机或变频电机。
5、作为优选，所述起重机构的具体结构包括导槽座、电动葫芦一、导槽、螺杆、活动块、端盖、电机三和电动葫芦二；所述导槽座左下侧内部固定连接有电动葫芦一，所述导槽座右下侧内部设有横向的导槽；所述端盖固定连接在导槽右侧开口处，所述端盖右侧外部固定连接有电机三；所述螺杆活动连接在导槽上侧，所述螺杆右侧中心与电机三输出轴固定连接；所述活动块外部活动连接在导槽内部，所述活动块下侧内部固定连接有电动葫芦二。
6、作为优选，所述电机三为伺服电机或变频电机。
7、作为优选，所述导槽为t形导槽。
8、作为优选，所述夹持翻转机构的具体结构包括吊座、吊环、翻转轮一、连接槽、油缸一、夹持臂、连接块、翻转轮二、油缸二、滑槽和夹持块；所述吊座上侧中央固定连接有吊环，所述吊座左右两侧均开设有连接槽，所述吊座下侧中央活动连接有翻转轮一；所述油缸一为两个，两个所述油缸一上侧分别活动连接在对应的连接槽上侧；所述夹持臂为两个，两个所述夹持臂上侧分别活动连接在对应的连接槽下侧，两个所述夹持臂外上侧均固定连接有连接块，且连接块上侧分别与对应的油缸一下侧活塞杆活动连接，两个所述夹持臂内侧均匀活动连接有数个翻转轮二；所述滑槽为数个，数个所述滑槽分别开设在对应的夹持臂内侧，数个所述滑槽外侧开口处均固定连接有油缸二；所述夹持块为数个，数个所述夹持块分别活动连接在对应的滑槽内部，数个所述夹持块端部中央分别与对应的油缸二活塞杆端部固定连接。
9、作为优选，所述翻转轮一和翻转轮二的外圆面上均设有防护层。
10、作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。
11、本实用新型的有益效果：
12、(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过电动葫芦一和电动葫芦二一起工作吊起槽罐，从而确保了槽罐吊起后的平稳性和安全性。
13、(2)本实用新型中设置的夹持翻转机构，不仅能够夹紧槽罐进行吊运，另外通过所有的油缸二缩短能够使夹持块远离槽罐，同时配合翻转轮一和翻转轮二则便于旋转槽罐，也就满足了槽罐外部不同位置加工的需要。
14、(3)本实用新型中设置的换向机构，从而通过电机二带动传动轴旋转，而传动轴的旋转则通过蜗杆和蜗轮带动旋转座旋转，而旋转座的旋转则通过连接座带动起重机构整体旋转，从而满足了槽罐不同朝向放置加工的需要，也就提高了加工时候的便利性。
15、(4)本实用新型中设置的起重机构，不仅满足了槽罐水平吊运的需要，另外通过电动葫芦一和电动葫芦二的相互配合能够使槽罐发生倾斜，同时配合电机三能够驱使电动葫芦二靠近电动葫芦一，从而有助于槽罐倾斜呈竖向状态，也就便于槽罐端面加工的需要。
1.一种槽罐起重机，包括横梁(1)，其特征在于：还包括导轨(2)、活动座(3)、电机一(4)、轮子(5)、换向机构(6)、起重机构(7)、安装槽(8)和夹持翻转机构(9)；
2.根据权利要求1所述的槽罐起重机，其特征在于：所述换向机构(6)的具体结构包括固定座(61)、旋转座(62)、蜗轮(63)、蜗杆(64)、连接座(65)、传动轴(66)和电机二(67)；
3.根据权利要求2所述的槽罐起重机，其特征在于：所述电机二(67)为伺服电机或变频电机。
4.根据权利要求1所述的槽罐起重机，其特征在于：所述起重机构(7)的具体结构包括导槽座(71)、电动葫芦一(72)、导槽(73)、螺杆(74)、活动块(75)、端盖(76)、电机三(77)和电动葫芦二(78)；
5.根据权利要求4所述的槽罐起重机，其特征在于：所述电机三(77)为伺服电机或变频电机。
6.根据权利要求4所述的槽罐起重机，其特征在于：所述导槽(73)为t形导槽。
7.根据权利要求1所述的槽罐起重机，其特征在于：所述夹持翻转机构(9)的具体结构包括吊座(91)、吊环(92)、翻转轮一(93)、连接槽(94)、油缸一(95)、夹持臂(96)、连接块(97)、翻转轮二(98)、油缸二(99)、滑槽(910)和夹持块(911)；
8.根据权利要求7所述的槽罐起重机，其特征在于：所述翻转轮一(93)和翻转轮二(98)的外圆面上均设有防护层。
9.根据权利要求1所述的槽罐起重机，其特征在于：所述电机一(4)为伺服电机或步进电机。
