本技术涉及叉车装置，特别涉及一种货叉叉尖防碰撞机构。
背景技术：
1、agv（自动导引车辆）叉车在物流和仓储中广泛应用，其自动化和智能化极大提高了工作效率。然而，在操作过程中，叉车叉尖的碰撞仍然是一个严重问题。现有的叉车防碰撞机构存在的问题是：1、机构触发不顺畅；2、发生叉尖侧面碰撞时不触发保护机制，导致设备容易损坏影响使用寿命；3、使用机械微动开关，这种开关使用寿命有限、震动大时易误触发，影响叉车运行的稳定性和安全性。
技术实现思路
1、针对以上问题，本实用新型提供一种货叉叉尖防碰撞机构，采用两组直线轴承加轴的伸缩触发形式，结构精简，触发可靠，不易损坏，方便拆装，便于推广使用，采用非接触式磁性开关，动作可靠、使用寿命长、防水性能好、耐高温、具有很强的抗干扰能力。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种货叉叉尖防碰撞机构，包括安装板，安装板底面前部设置有轴承座，轴承座后侧设置有磁性感应开关，内部并排设置有两个前后向的直线轴承，直线轴承内分别设置有导向轴，两根导向轴的后端连接有开关支架，开关支架朝向磁性感应开关的一侧设置有磁块，两根导向轴的前端连接有触碰块，直线轴承与触碰块之间的导向轴上套有压缩弹簧。正常工作时，在压缩弹簧作用下，开关支架与轴承座相抵，磁块接近磁性感应开关（但任有间隙），触碰块远离安装板一段距离，当触碰块接触物体，向后挤压压缩弹簧，导向轴带着磁块远离磁性感应开关，当磁性感应开关感应不到磁性时，机构会给叉车一个碰撞信号，叉车收到信号后会立即停下并做出提醒，全面保障人机安全。
4、作为优选，所述安装板两侧设置有向下弯折延伸的防护侧板，对安装板底部的结构进行保护。
5、作为优选，所述触碰块两侧设置为斜面。在发生侧面碰撞时，触碰块侧面受力通过斜面，整个触碰块也会向后挤压，从而触发防碰撞机制，全面保障了运行安全。
6、作为优选，所述安装板底面后部设置有通过激光支架安装固定的激光雷达。在叉车运行时通过激光雷达检测前方是否有障碍物，检测到有障碍物时会立即停下并做出提醒。
7、作为优选，所述激光支架设置有延伸至激光雷达下方的激光防护板，对激光雷达进行保护。
8、作为优选，所述安装板底面设置有若干扎线扣，避免线缆垂落与底面摩擦损坏。
9、本实用新型的优点在于：1.机构采用两组直线轴承加轴的伸缩触发形式，结构精简，触发可靠，不易损坏，方便拆装，便于推广使用；2.使用非接触式磁性开关，动作可靠、使用寿命长、防水性能好、耐高温、具有很强的抗干扰能力；3.触碰块两侧增加了斜面，发生触碰块侧面碰撞也可以触发防碰撞机制；4.将激光雷达整合在叉尖防碰撞机构上，结构更紧凑，方便安装，激光位于机构后侧，不易碰撞损坏。
1.一种货叉叉尖防碰撞机构，其特征在于：包括安装板（1），安装板（1）底面前部设置有轴承座（2），轴承座（2）后侧设置有磁性感应开关（3），内部并排设置有两个前后向的直线轴承（4），直线轴承（4）内分别设置有导向轴（5），两根导向轴（5）的后端连接有开关支架（6），开关支架（6）朝向磁性感应开关（3）的一侧设置有磁块（7），两根导向轴（5）的前端连接有触碰块（8），直线轴承（4）与触碰块（8）之间的导向轴（5）上套有压缩弹簧（9）。
2.根据权利要求1所述的一种货叉叉尖防碰撞机构，其特征在于：所述安装板（1）两侧设置有向下弯折延伸的防护侧板（1.1）。
3.根据权利要求1所述的一种货叉叉尖防碰撞机构，其特征在于：所述触碰块（8）两侧设置为斜面（8.1）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种货叉叉尖防碰撞机构，其特征在于：所述安装板（1）底面后部设置有通过激光支架（10）安装固定的激光雷达（11）。
5.根据权利要求4所述的一种货叉叉尖防碰撞机构，其特征在于：所述激光支架（10）设置有延伸至激光雷达（11）下方的激光防护板（10.1）。
6.根据权利要求4所述的一种货叉叉尖防碰撞机构，其特征在于：所述安装板（1）底面设置有若干扎线扣（12）。
