本发明涉及板材分张技术领域，具体是一种板材分张装置。
背景技术：
在现如今的工业生产中，大量使用板材作为原材料进行生产加工制作，特别是在汽车、家电，甚至军工行业也有大量的不同材质的板材用来作为冲压成型的原材料。板料都是堆成料垛然后再一片一片的放置到生产线上进行生产，随着铝质板材的大批量使用，市场面对铝质料垛的分张需求，迫在眉睫。
传统的磁性分张，由于铝没有可磁化的性能，使用磁极原理无法实现分张，后来出现的气刀分张和机械搓板式分张，在现有的生产应用来看，也不是特别稳定可靠，总体效果不是很好。
现在很多冲压生产线会生产钢板和铝板混合使用，就导致需要设置不同的分张装置，既增加了成本，也增加了生产人员的频繁更换工作量。
技术实现要素：
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种板材分张装置，可以同时实现磁性板材和非磁性板材的分张，用以解决背景技术中不同分张装置频繁更换和成本大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种板材分张装置，包括分张组件、拍打组件和料垛；所述料垛码在升降平台上，所述分张组件和所述拍打组件分别设置于所述料垛的两侧;所述分张组件包括分张齿盘、分张头压板、轨道块和伸缩气缸，所述轨道块内设有贯穿轨道块的长度方向的空腔，所述伸缩气缸固定在所述轨道块外侧，伸缩气缸的活塞杆朝向所述空腔内与所述分张头压板活动连接，所述分张头压板上通过固定轴与所述分张齿盘固定连接，所述分张齿盘上均匀设有多个齿形和尺寸都不同的分张齿，所述空腔相对的两个侧壁上均设有曲线型轨道槽，所述固定轴的两端分别放置在曲线型轨道槽内；所述拍打组件包括拍打气缸和拍打头，所述拍打头固定在所述拍打气缸的活塞杆上。
作为本发明的进一步改进，所述曲线型轨道槽的起点中心点的位置低于终点中心点的位置，这样的结构设计能有效保证伸缩气缸在伸展时，固定轴带动分张头压板先向下方移动，移动的同时压块对料垛进行下压动作，终点中心点的位置低于所述分张头压板与所述伸缩气缸的活塞杆活动连接中心线的位置，这样的结构设计能有效的保证伸缩气缸返程中不会出现卡顿的现象，运动更顺畅。
作为本发明的进一步改进，所述曲线轨道槽从起点到终点的中心点的变化为高-低-高循环往复变化。
作为本发明的进一步改进，所述分张齿盘通过可拆卸方式与所述分张头压板固定连接，通过拆卸后旋转不同的分张齿后再固定连接来实现对不同厚度的板料进行分张。
作为本发明的进一步改进，所述分张头压板的前端设有压块，所述压块用于把板料进行压紧。
作为本发明的进一步改进，所述空腔设置在所述轨道块朝向所述料垛的一侧。
作为本发明的进一步改进，所述分张组件上设置有检测开关，所述检测开关通过检测料垛最上面的板料的高度，控制升降平台的升降。
作为本发明的进一步改进，所述料垛的一侧设有挡料杆，所述挡料杆与所述分张组件在同一侧。
作为本发明的进一步改进，所述拍打气缸和所述轨道块均通过支撑装置固定在地面上。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
1.本发明在分张齿分张前先进行压紧动作，有效地避免了板料之间的空隙影响分张的准确度；
2.本发明的分张齿盘上使用不同的分张齿，可以实现对不同厚度的板料进行分张，方便快捷，用途广泛；
3.本发明仅用伸缩气缸、拍打气缸和升降气缸即可实现板料的分张，不需要消耗大量空气，节约能源，也不需要复杂的气路管路系统，大大地节省了成本；
4.本发明不使用磁性分张机构同时也不会造成磁场污染，保证了生产人员的身体健康，一台分张装置可以对不同材质的板料均可以进行分张，使用范围广，降低了企业的投入成本，同时提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的侧视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明工作过程示意图1；
图4为本发明工作过程示意图2；
图5为本发明工作过程示意图3；
图6为轨道块侧板结构示意图。
图中：1.拍打气缸，2.拍打头，3.料垛，4.轨道块，401.曲线型轨道槽，402.空腔，403.侧板，5.分张齿盘，501.分张齿，6.分张头压板，601.压块，7.伸缩气缸，8.固定轴，9.升降平台，10.挡料杆，11.检测开关，100.板料。
值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式
为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种板材分张装置，包括分张组件、拍打组件和料垛3；料垛3码在升降平台9上，分张组件和拍打组件分别设置于料垛3的两侧；分张组件包括分张齿盘5、分张头压板6、轨道块4和伸缩气缸7，轨道块4内设有贯穿轨道块的长度方向的空腔402，伸缩气缸7固定在轨道块4外侧，伸缩气缸7的活塞杆朝向空腔402内与分张头压板6活动连接，分张头压板6上通过固定轴8与分张齿盘5固定连接，分张齿盘5上均匀设有多个齿形和尺寸都不同的分张齿501（如图3所示），空腔402相对的两个侧壁上均设有曲线型轨道槽401，固定轴8的两端分别放置在曲线型轨道槽401内，曲线型轨道槽起到导向作用，有效地使得分张头在预定的曲线型轨道槽内实现一定的运动曲线；拍打组件包括拍打气缸1和拍打头2，拍打头2固定在拍打气缸1的活塞杆上，拍打气缸是使料垛顶端舒张板料对齐。
优选地，曲线型轨道槽401的起点中心点的位置低于终点中心点的位置，这样的结构设计能有效保证伸缩气缸在伸展时，固定轴带动分张头压板先向下方移动，移动的同时压块对料垛进行下压动作，终点中心点的位置低于分张头压板6与伸缩气缸7的活塞杆活动连接中心线的位置，这样的结构设计能有效的保证伸缩气缸返程中不会出现卡顿的现象，运动更顺畅。曲线轨道槽401从起点到终点的中心点的变化为高-低-高循环往复变化，这样的结构设计有效的保证分张头压板下压后，在上扬时分张齿能翘起板料，实现最上面一个板料的分张。
优选地，分张齿5盘通过可拆卸方式与分张头压板6固定连接，通过拆卸后旋转不同的分张齿501后再固定连接来实现对不同厚度的板料进行分张。
优选地，分张头压板6的前端设有压块601，压块601用于把第一张板料进行压紧，有效保证分张齿的分张点准确。
优选地，空腔402设置在轨道块4朝向料垛3的一侧。
优选地，分张组件上设置有检测开关11，检测开关11通过检测料垛3最上面的板料的高度，控制升降平台9的升降。
优选地，料垛3的一侧设有挡料杆10，挡料杆10与分张组件在同一侧，挡料杆在拍打机构将板料向单方向推动时候弹珠板料，使板料沿挡料杆对齐，并保证料垛侧边到分张头的距离。
轨道块4内部有中空，由于制作工艺问题，优选地，轨道块4为拼接结构，包括两个侧板403（如图6所示）、一个顶板和下端一个固定块，伸缩气缸7固定在两个侧板的后端，曲线型轨道槽401设置在两个侧板的内侧。
优选地，拍打气缸1和轨道块4均通过支撑装置固定在地面上。
本发明在使用过程中，料垛3放置在升降平台9上，分张组件上的检测开关11，检测到料垛3最上面的板料100上升到分张组件设定的工作高度时，升降平台9停止升降，同时拍打气缸1伸出推动拍打头2，将上端的数张板料推动使其贴紧挡料杆10，保证板料的齐整；伸缩气缸7伸出，带动分张头压板6和分张齿盘5沿曲线型轨道槽401动作，分张头压板6先向下动作对上端板料进行压紧动作（如附图4），然后过曲线型轨道槽401最低点后，分张头压板6随着伸缩气缸7的继续伸出开始上行，此时分张齿盘5也上行，分张齿501刮住板料100的侧边，向上将板料100抬起实现分张（如附图5），保持分张状态，待机械手将板料抓取后，伸缩气缸7返回，将分张齿盘5和分张头压板6拖回，分张过程结束，如此往复，对料垛3进行板料分张动作。
同时针对不同厚度的板料100，可以切换不同的分张齿501的尺寸，分张齿盘5一周设有多个分张齿501，可以切换不同的齿形，应对不同的板料。分张齿盘5长期进行刮板料，磨损严重，属于易损件，需要定期更换。
1.一种板材分张装置，其特征在于：包括分张组件、拍打组件和料垛（3），所述料垛（3）码在升降平台（9）上，所述分张组件和所述拍打组件分别设置于所述料垛（3）的两侧；
所述分张组件包括分张齿盘（5）、分张头压板（6）、轨道块（4）和伸缩气缸（7），所述轨道块（4）内设有贯穿轨道块（4）的长度方向的空腔（402），所述伸缩气缸（7）固定在所述轨道块（4）外侧，伸缩气缸（7）的活塞杆朝向所述空腔（402）内与所述分张头压板（6）活动连接，所述分张头压板（6）上通过固定轴（8）与所述分张齿盘（5）固定连接，所述分张齿盘（5）上均匀设有多个齿形和尺寸都不同的分张齿（501），所述空腔（402）相对的两个侧壁上均设有曲线型轨道槽（401），所述固定轴（8）的两端分别放置在曲线型轨道槽（401）内；
所述拍打组件包括拍打气缸（1）和拍打头（2），所述拍打头（2）固定在所述拍打气缸（1）的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种板材分张装置，其特征在于：所述曲线型轨道槽（401）的起点中心点的位置低于终点中心点的位置，且终点中心点的位置低于所述分张头压板（6）与所述伸缩气缸（7）的活塞杆活动连接中心线的位置。
3.根据权利要求2所述的一种板材分张装置，其特征在于：所述曲线轨道槽（401）从起点到终点的中心点的变化为高-低-高循环往复变化。
4.根据权利要求1所述的一种板材分张装置，其特征在于：所述分张齿（5）盘通过可拆卸方式与所述分张头压板（6）固定连接，通过拆卸后旋转不同的分张齿（501）后再固定连接来实现对不同厚度的板料进行分张。
5.根据权利要求1所述的一种板材分张装置，其特征在于：所述分张头压板（6）的前端设有压块（601），所述压块（601）用于把板料进行压紧。
6.根据权利要求1所述的一种板材分张装置，其特征在于：所述空腔（402）设置在所述轨道块（4）朝向所述料垛（3）的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种板材分张装置，其特征在于：所述分张组件上设置有检测开关（11），所述检测开关（11）通过检测料垛（3）最上面的板料的高度，控制升降平台（9）的升降。
8.根据权利要求1所述的一种板材分张装置，其特征在于：所述料垛（3）的一侧设有挡料杆（10），所述挡料杆（10）与所述分张组件在同一侧。
9.根据权利要求1所述的一种板材分张装置，其特征在于：所述拍打气缸（1）和所述轨道块（4）均通过支撑装置固定在地面上。
技术总结