本申请涉及生物样本分析，特别是涉及加珠装置、凝血分析仪与加珠方法。
背景技术：
1、凝血分析仪是一种临床上用于对患者的血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能分析的仪器。其中，凝固法可以用于测定血液样本凝固特性或纤溶特性。目前会采用磁珠法来测试血液样本凝固特征。在利用磁珠法进行测试时，需要往反应杯中加入磁珠。相关技术中，主要采用的是将磁珠预装在反应杯中的方式，然而这种方式使用起来灵活性较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种加珠装置、凝血分析仪与加珠方法，能够按需将磁珠自动添加至反应杯内，无需提前将磁珠预装，使用灵活性更高。
2、一种加珠装置，所述加珠装置包括：
3、存储容器，具有用于存储磁珠的存储腔，所述存储腔的底端具有出口；
4、基座，所述存储容器连接于所述基座，所述基座内具有磁珠通道，所述磁珠通道具有连通于所述出口的进珠口，以及供磁珠排出的出珠口；
5、搅拌机构，连接于所述基座，所述搅拌机构包括第一驱动件与搅拌杆，所述搅拌杆能够伸入所述存储腔内，所述第一驱动件的动力输出端连接于所述搅拌杆，以用于驱动所述搅拌杆沿第一方向往复移动；以及
6、运输机构，连接于所述基座，所述运输机构用于将所述出珠口排出的磁珠运输至反应杯。
7、在其中一个实施例中，内部中空的所述搅拌杆套设于所述磁珠通道的外部，所述搅拌杆经所述出口伸入所述存储腔内，所述第一方向平行于重力方向。
8、在其中一个实施例中，所述搅拌机构包括连接于所述搅拌杆的第一偏心轮，所述第一驱动件的动力输出端偏心连接于所述第一偏心轮，并用于驱动所述第一偏心轮绕第二方向偏心转动，以带动所述搅拌杆沿所述第一方向往复移动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
9、在其中一个实施例中，所述搅拌机构包括连接于所述搅拌杆的连接件，所述连接件上设有沿第三方向延伸的凹槽，所述第一偏心轮插入所述凹槽，其中，所述第三方向、所述第二方向与所述第一方向任意二者垂直。
10、在其中一个实施例中，所述基座上安装有通信连接于所述第一驱动件的第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述磁珠通道内的磁珠数量；所述磁珠通道内的磁珠数量小于第一阈值时，所述第一驱动件启动，并驱动所述搅拌杆沿所述第一方向往复移动。
11、在其中一个实施例中，所述运输机构包括位于所述基座下方且与之连接的固定板，以及位于所述固定板和所述基座之间的活动板，所述固定板具有沿所述第一方向贯通的落珠孔，所述活动板具有沿所述第一方向贯通的过珠孔，所述活动板与所述固定板沿第二方向滑动配合，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向平行于重力方向；
12、所述活动板被配置为沿所述第二方向在第一位置与第二位置间移动；
13、所述活动板位于所述第一位置时，所述过珠孔与所述出珠口连通；
14、所述活动板位于所述第二位置时，所述过珠孔与所述落珠孔连通。
15、在其中一个实施例中，所述运输机构包括第二驱动件，以及连接于所述第二驱动件的动力输出端的连接杆，所述连接杆与所述活动板插接配合，所述第二驱动件用于驱动所述连接杆绕所述第一方向偏心转动，以带动所述活动板沿所述第二方向移动。
16、在其中一个实施例中，所述运输机构包括同轴连接于所述第二驱动件的动力输出端的第二偏心轮，所述第二驱动件用于驱动所述第二偏心轮绕所述第一方向转动，所述连接杆偏心连接于所述第二偏心轮，所述活动板上设有插槽，所述连接杆插入所述插槽。
17、在其中一个实施例中，所述加珠装置包括加珠通道与加珠件，所述加珠通道的顶端连通于所述加珠件，底端连通于所述存储容器。
18、在其中一个实施例中，所述存储容器上安装有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述存储腔内的磁珠数量；所述存储腔内的磁珠数量小于第二阈值时，磁珠能够经所述加珠件加入，并经所述加珠通道进入所述存储腔。
19、一种凝血分析仪，所述凝血分析仪包括上述的加珠装置。
20、一种加珠方法，所述加珠方法包括：
21、存储腔内的磁珠在重力作用下落入磁珠通道进行排队；
22、将所述磁珠通道的出珠口排出的磁珠运输至反应杯；
23、所述加珠方法还包括：
24、使搅拌杆在所述存储腔内沿第一方向往复移动。
25、在其中一个实施例中，所述将所述磁珠通道的出珠口排出的磁珠运输至反应杯包括：
26、将活动板移动至其上设置的过珠孔对准所述出珠口，所述磁珠通道内的磁珠经所述出珠口落入所述过珠孔；
27、当所述过珠孔内落入一个磁珠后，将所述活动板移动至所述过珠孔偏离所述出珠口的位置，并对准落珠孔的位置，所述过珠孔内的磁珠穿过所述落珠孔落入所述反应杯。
28、在其中一个实施例中，所述加珠方法还包括：
29、将所述出珠口排出的磁珠运输至所述反应杯后，检测所述反应杯内是否成功添加磁珠。
30、在其中一个实施例中，当所述磁珠通道内的磁珠数量小于第一阈值时，使所述搅拌杆在所述存储腔内沿所述第一方向往复移动。
31、在其中一个实施例中，所述加珠方法还包括：
32、当检测到所述磁珠通道内剩余的磁珠数量小于所述第一阈值时，通过所述第一阈值对记录的所述磁珠通道内剩余的磁珠数量进行校准。
33、在其中一个实施例中，所述加珠方法还包括：
34、当所述存储腔内剩余的磁珠数量小于第二阈值时，发起补充磁珠的提示。
35、在其中一个实施例中，所述加珠方法还包括：
36、当检测到所述存储腔内剩余的磁珠数量小于所述第二阈值时，通过所述第二阈值对记录的所述存储腔内剩余的磁珠数量进行校准。
37、在上述加珠装置、凝血分析仪与加珠方法中，磁珠被存储于存储容器的存储腔内，可以在重力作用下堆叠于存储腔底端的出口处。磁珠通道的进珠口连通于存储腔的出口，因此，从存储腔出口排出的磁珠将经进珠口落入磁珠通道。搅拌杆伸入存储腔，且能在第一驱动件的驱动下沿第一方向移动，从而对存储腔内的磁珠进行搅拌和扰动，破坏堆叠于存储腔内的磁珠的稳态，使磁珠不易堵塞存储腔的出口，能够持续落入磁珠通道。磁珠通道内的磁珠经出珠口排出，运输机构再将出珠口排出的磁珠运输至反应杯。如此，便能按需将磁珠自动添加至反应杯内，无需提前将磁珠预装，使用灵活性更高。
1.一种加珠装置，其特征在于，所述加珠装置包括：
2.根据权利要求1所述的加珠装置，其特征在于，内部中空的所述搅拌杆套设于所述磁珠通道的外部，所述搅拌杆经所述出口伸入所述存储腔内，所述第一方向平行于重力方向。
3.根据权利要求2所述的加珠装置，其特征在于，所述搅拌机构包括连接于所述搅拌杆的第一偏心轮，所述第一驱动件的动力输出端偏心连接于所述第一偏心轮，并用于驱动所述第一偏心轮绕第二方向偏心转动，以带动所述搅拌杆沿所述第一方向往复移动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
4.根据权利要求3所述的加珠装置，其特征在于，所述搅拌机构包括连接于所述搅拌杆的连接件，所述连接件上设有沿第三方向延伸的凹槽，所述第一偏心轮插入所述凹槽，其中，所述第三方向、所述第二方向与所述第一方向任意二者垂直。
5.根据权利要求1所述的加珠装置，其特征在于，所述基座上安装有通信连接于所述第一驱动件的第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述磁珠通道内的磁珠数量；所述磁珠通道内的磁珠数量小于第一阈值时，所述第一驱动件启动，并驱动所述搅拌杆沿所述第一方向往复移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的加珠装置，其特征在于，所述运输机构包括位于所述基座下方且与之连接的固定板，以及位于所述固定板和所述基座之间的活动板，所述固定板具有沿所述第一方向贯通的落珠孔，所述活动板具有沿所述第一方向贯通的过珠孔，所述活动板与所述固定板沿第二方向滑动配合，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向平行于重力方向；
7.根据权利要求6所述的加珠装置，其特征在于，所述运输机构包括第二驱动件，以及连接于所述第二驱动件的动力输出端的连接杆，所述连接杆与所述活动板插接配合，所述第二驱动件用于驱动所述连接杆绕所述第一方向偏心转动，以带动所述活动板沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求7所述的加珠装置，其特征在于，所述运输机构包括同轴连接于所述第二驱动件的动力输出端的第二偏心轮，所述第二驱动件用于驱动所述第二偏心轮绕所述第一方向转动，所述连接杆偏心连接于所述第二偏心轮，所述活动板上设有插槽，所述连接杆插入所述插槽。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的加珠装置，其特征在于，所述加珠装置包括加珠通道与加珠件，所述加珠通道的顶端连通于所述加珠件，底端连通于所述存储容器。
10.根据权利要求9所述的加珠装置，其特征在于，所述存储容器上安装有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述存储腔内的磁珠数量；所述存储腔内的磁珠数量小于第二阈值时，磁珠能够经所述加珠件加入，并经所述加珠通道进入所述存储腔。
11.一种凝血分析仪，其特征在于，所述凝血分析仪包括权利要求1至10中任一项所述的加珠装置。
12.一种加珠方法，其特征在于，所述加珠方法包括：
13.根据权利要求12所述的加珠方法，其特征在于，所述将所述磁珠通道的出珠口排出的磁珠运输至反应杯包括：
14.根据权利要求12所述的加珠方法，其特征在于，所述加珠方法还包括：
15.根据权利要求12所述的加珠方法，其特征在于，当所述磁珠通道内的磁珠数量小于第一阈值时，使所述搅拌杆在所述存储腔内沿所述第一方向往复移动。
16.根据权利要求15所述的加珠方法，其特征在于，所述加珠方法还包括：
17.根据权利要求12所述的加珠方法，其特征在于，所述加珠方法还包括：
18.根据权利要求17所述的加珠方法，其特征在于，所述加珠方法还包括：
