本发明属于光伏太阳能板，尤其涉及一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板。
背景技术：
1、光伏太阳能板，也称为太阳能电池板或光伏板，是太阳能光伏系统的重要组成部分，以下是一些关于光伏太阳能板的详细信息：核心作用：光伏太阳能板的主要功能是将太阳光能转化为电能，这一过程是通过光伏效应实现的，即当光线照射到半导体材料上时，光子与材料中的电子相互作用，使电子获得能量从而产生电流。
2、现有授权公号为cn115415215a，公开了一种光伏太阳能板清洁装置，属于机械设备技术领域。其包括外壳、侧安装板、太阳能板、行走组件和清洗组件。本发明设计了一种光伏太阳能板清洁装置，通过行走组件实现在光伏太阳能板的行走；利用安装在光伏太阳能板清洁装置上的太阳能板进行驱动，节省资源；利用清洗组件对光伏太阳能板进行清洗。本发明实现了在光伏太阳能板上行走，并对光伏太阳能板进行清洁，解决了现有的设备中，需要人工清洗、效率低、成本高的问题。但是，上述一种光伏太阳能板清洁装置是通过在光伏太阳能板上进行行走来实现对光伏太阳能板的逐步清理，这样的清理方式针对大面积的光伏太阳能板时容易出现清理效率底下的问题，且该装置只涉及了毛刷清洁的方式，在针对光伏太阳能板进行清理时，需要向光伏太阳能板喷水以达到更好的清理效果。因此，有必要提供一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的技术内容是提供一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板。
2、为解决上述问题，本发明提供一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，包括底座，所述底座的内部安装有减震装置，所述减震装置包括固定筒、减震器、插杆、第一弹簧和连接板，所述减震装置的顶部安装有安装板；固定座，所述固定座安装在安装板的顶部，所述固定座的内部安装有第一电机，所述固定座的顶部安装有固定台；移动板，所述移动板安装在固定台的顶部，所述移动板的内部插设安装有丝套，所述丝套的内部安装有丝杆，所述丝杆的一端安装有第二电机，所述第二电机固定安装在固定台的顶部左侧；连接杆，所述连接杆对称安装在移动板的顶部，所述连接杆的另一端连接有背板，所述背板安装在安装盒的背部，所述安装盒的内部安装有光伏板；滑轨，所述滑轨对称安装在安装盒的两侧，所述滑轨上安装有滑套，所述滑轨和滑套上均安装有电磁板；气缸，所述气缸安装在滑套的顶部，所述气缸的顶部安装有第一固定板，所述第一固定板的侧面固定安装有蓄水盒，所述蓄水盒的底部安装有一排喷管，所述蓄水盒的底部安装有刮板。
3、作为本发明的进一步解决方案，所述底座的顶部开口的尺寸与固定座相同，所述固定座的底部面积小于安装板的顶部面积，所述安装板的尺寸与底座的内部尺寸相同，所述底座的内部底面上对称安装有四组减震装置，所述固定筒的顶部与安装板的底部固定连接，所述固定筒的内部设置为中空结构，所述减震器安装在其中，所述插杆安装在减震器的底部，且插杆伸出固定筒的底部开设的通孔，所述插杆的底部安装有连接板，所述连接板与底座的内部底面固定连接，所述第一弹簧安装在插杆的外侧，所述第一弹簧的底部与安装在插杆底部的连接板的顶部固定连接，所述第一弹簧的顶部与固定筒的底部固定连接，通过减震器可以为本装置提供缓冲减震的作用。
4、作为本发明的进一步解决方案，所述底座的内部安装有液压杆，所述液压杆的顶部和底部均安装有第二固定板，所述液压杆的顶部安装的第二固定板与安装板的底部固定连接，所述液压杆的底部安装的第二固定板与底座的内部底面固定连接，两组所述第二固定板相对的一侧为两组第二固定板的内侧，两组所述第二固定板的内侧对称安装有四组铰接座，每组铰接座上均铰接安装有一组传力杆，两组所述第二固定板之间设置有八组相互对称的传力杆，所述液压杆的外侧固定安装有固定盒，所述固定盒的中部开设有与液压杆相适配的安装槽，所述固定盒的内部设置为中空结构，其内部两端对称安装有两组移动块，两组所述移动块相对的一侧均对称安装有四组铰接座，所述液压杆的左右两侧均为四组传力杆，处于同一侧的四组传力杆和移动块之间通过铰接座相互连接，所述固定盒的顶部和底部均对称开设有两组通槽，所述传力杆设置在通槽中，通槽的长度与固定盒的整体长度相同，两组所述移动块的相背的一面均安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与固定盒的内壁固定连接，两组处于同一竖直平面上的传力杆之间安装有一组第三弹簧，所述液压杆的两侧设置有四组第三弹簧，通过第三弹簧可以使得传力杆复位。
5、作为本发明的进一步解决方案，所述底座的两侧对称安装有两组底板，每组所述底板上对称开设有两组通孔，每组通孔的内部固定安装有一组螺纹管，所述螺纹管的内部安装有固定杆，所述固定杆的外侧开设有与螺纹管的内部螺纹相适配的螺纹槽，所述固定杆的顶部设置为内六角结构，以便通过相应的工具转动固定杆。
6、作为本发明的进一步解决方案，所述固定座的内部安装有三组转板，所述转板的顶部与固定台的底部固定连接，所述转板的底部安装的第一转块设置在转槽环的顶部开设的转槽中，所述第一电机的顶部与固定台的底部固定连接，且第一电机位于转槽环的中心处，所述第一电机同样位于固定座的内部底面中心处，所述第一电机的顶部与固定台的底部中心处固定连接，所述第一转块设置为t形结构，所述转槽环顶部开设的转槽同样为t形结构，所述固定台为矩形结构，所述固定台的面积大于固定座的顶部开口面积，使得固定台可以封闭固定座。
7、作为本发明的进一步解决方案，所述安装盒的底部安装有固定轴，所述固定轴的两端安装有转轴，所述固定台的顶部右端对称安装有两组第三固定板，两组第三固定板相对的一侧为两组第三固定板的内侧，两组第三固定板的内侧均安装有转座，所述转座的外侧对称安装有四组固定块，固定块通过固定栓与第三固定板进行连接，所述转座的内部开设的转槽中安装有第二转块，所述第二转块的侧面与转轴的侧面通过两组连接环进行连接，所述第二转块与转座为转动连接，进而使得转轴与转座之间为转动连接，同时转座均分为上下两部分，以便将第二转块安装到转座的内部开设的转槽中。
8、作为本发明的进一步解决方案，所述固定台的顶部对称开设有两道滑槽，所述移动板的底部对称安装有两组滑块，所述滑块位于固定台的顶部开设的滑槽中，所述滑块的长度与移动板的底部宽度相同，所述移动板的中心处开设有通孔，所述丝套插设安装在通孔中，且丝套为固定安装在通孔的内部，所述丝杆的长度与固定台的顶部开设的滑槽的长度相同，所述丝杆的右端转动连接有第四固定板，所述第四固定板固定安装在固定台的顶部右侧区域，所述移动板的顶部通过铰接座安装有两组连接杆，所述连接杆的另一端同样通过铰接座与背板进行转动连接，所述滑块设置为t形结构，所述固定台的顶部开设的滑槽设置为与之相适配的结构，可以确保固定台的顶部安装的移动板不会向上脱离固定台。
9、作为本发明的进一步解决方案，所述安装盒的正面安装有封盖，所述封盖的背面对称安装有两道插板，所述插板的右端与封盖的右端相齐平，所述插板的长度小于封盖的长度，所述安装盒的正面边缘处开设有与插板相适配的插槽，插槽贯穿安装盒的右端，插槽未贯穿安装盒的左端，所述插板设置为t形结构，所述安装盒的正面边缘处开设的插槽设置为与之相适配的结构，所述封盖的底部安装有把手，所述光伏板的四周对称安装有八组固定块，每组固定块均通过固定栓与安装盒进行固定连接，从而将光伏板安装到安装盒的内部。
10、作为本发明的进一步解决方案，所述安装盒的两侧均通过固定栓安装有第五固定板，所述第五固定板的侧面安装有多组连接块，所述连接块的另一端与滑轨的侧面进行连接，两组所述滑轨相对的一侧为两组滑轨的内侧，两组所述滑轨的外侧中部均开设有安装槽，安装槽的两端均未贯穿滑轨的两端，且安装槽的内部内壁上贴合有与安装槽的长度相同的电磁板，所述滑套设置为l形结构，所述滑套的底部伸进滑轨的外侧开设的安装槽的内部，且滑套伸入安装槽的内部的一端同样贴合有电磁板，进而可以通过两组电磁板的相互之间的电磁作用来驱动滑套沿着滑轨进行滑动运动。
11、作为本发明的进一步解决方案，所述滑套的正面通过固定栓安装有气缸，所述第一固定板的底部通过固定栓安装有固定管，所述固定管的内径与气缸的顶部直径相同，且固定管的底部为开口结构，所述固定管的外侧安装有锁销，所述锁销穿过固定管和气缸的上端结构，所述第一固定板的侧面通过固定栓与蓄水盒固定连接，所述蓄水盒的底部中部插设安装有十九组喷管，所述喷管与蓄水盒的内部结构相连通，所述蓄水盒的底部左侧固定安装有刮板，所述刮板的底部设置为楔形结构，所述刮板的顶部两侧对称安装有两组l板，所述l板的侧面与刮板固定连接，所述l板的顶部与蓄水盒的底部固定连接，所述l板上均匀分布安装有十一组加固板，所述加固板与l板之间相互垂直，所述蓄水盒的左侧中部安装有进水管，所述进水管与蓄水盒的内部相连通，所述进水管上安装有管盖，以便实现进水管的封闭。
12、与相关技术相比较，本发明提供的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板具有如下有益效果：
13、1、本发明通过在安装盒的两侧安装滑轨，滑轨上安装有滑套，两组滑套的顶部安装有蓄水盒，滑轨的外侧开设的安装槽中安装有电磁板，滑套伸入安装槽的内部的一端同样贴合有电磁板，进而可以通过两组电磁板的相互之间的电磁作用来驱动滑套沿着滑轨进行滑动运动，从而带动蓄水盒沿着光伏板的正面进行运动，在蓄水盒移动过程中，通过蓄水盒底部的喷管可以向光伏板的表面喷水，刮板可以实现对光伏板的表面的刮擦处理，进而实现对光伏板表面的清洁，这样的清洁方式清洁效果好且清洁效率高。
14、2、本发明通过在刮板的顶部两侧对称安装两组l板，l板的侧面与刮板固定连接，l板的顶部与蓄水盒的底部固定连接，进而可以提升刮板与蓄水盒之间的安装强度，l板上均匀分布安装有十一组加固板，加固板与l板之间相互垂直，从而可以大大增加l板的自身强度，避免l板由于受到过大的横向力而出现从顶角处断裂的情况，进而有助于延长刮板的使用稳定性。
1.一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，包括底座(1)，所述底座(1)的内部安装有减震装置，所述减震装置包括固定筒(2)、减震器(3)、插杆(4)、第一弹簧(5)和连接板(6)，其特征在于：所述减震装置的顶部安装有安装板(7)；
2.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述底座(1)的顶部开口的尺寸与固定座(8)相同，所述固定座(8)的底部面积小于安装板(7)的顶部面积，所述安装板(7)的尺寸与底座(1)的内部尺寸相同，所述底座(1)的内部底面上对称安装有四组减震装置，所述固定筒(2)的顶部与安装板(7)的底部固定连接，所述固定筒(2)的内部设置为中空结构，所述减震器(3)安装在其中，所述插杆(4)安装在减震器(3)的底部，且插杆(4)伸出固定筒(2)的底部开设的通孔，所述插杆(4)的底部安装有连接板(6)，所述连接板(6)与底座(1)的内部底面固定连接，所述第一弹簧(5)安装在插杆(4)的外侧，所述第一弹簧(5)的底部与安装在插杆(4)底部的连接板(6)的顶部固定连接，所述第一弹簧(5)的顶部与固定筒(2)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有液压杆(27)，所述液压杆(27)的顶部和底部均安装有第二固定板(28)，所述液压杆(27)的顶部安装的第二固定板(28)与安装板(7)的底部固定连接，所述液压杆(27)的底部安装的第二固定板(28)与底座(1)的内部底面固定连接，两组所述第二固定板(28)相对的一侧为两组第二固定板(28)的内侧，两组所述第二固定板(28)的内侧对称安装有四组铰接座，每组铰接座上均铰接安装有一组传力杆(29)，两组所述第二固定板(28)之间设置有八组相互对称的传力杆(29)，所述液压杆(27)的外侧固定安装有固定盒(30)，所述固定盒(30)的中部开设有与液压杆(27)相适配的安装槽，所述固定盒(30)的内部设置为中空结构，其内部两端对称安装有两组移动块(31)，两组所述移动块(31)相对的一侧均对称安装有四组铰接座，所述液压杆(27)的左右两侧均为四组传力杆(29)，处于同一侧的四组传力杆(29)和移动块(31)之间通过铰接座相互连接，所述固定盒(30)的顶部和底部均对称开设有两组通槽，所述传力杆(29)设置在通槽中，通槽的长度与固定盒(30)的整体长度相同，两组所述移动块(31)的相背的一面均安装有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的另一端与固定盒(30)的内壁固定连接，两组处于同一竖直平面上的传力杆(29)之间安装有一组第三弹簧(33)，所述液压杆(27)的两侧设置有四组第三弹簧(33)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述底座(1)的两侧对称安装有两组底板(34)，每组所述底板(34)上对称开设有两组通孔，每组通孔的内部固定安装有一组螺纹管(35)，所述螺纹管(35)的内部安装有固定杆(36)，所述固定杆(36)的外侧开设有与螺纹管(35)的内部螺纹相适配的螺纹槽，所述固定杆(36)的顶部设置为内六角结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述固定座(8)的内部安装有三组转板(37)，所述转板(37)的顶部与固定台(10)的底部固定连接，所述转板(37)的底部安装的第一转块(38)设置在转槽环(39)的顶部开设的转槽中，所述第一电机(9)的顶部与固定台(10)的底部固定连接，且第一电机(9)位于转槽环(39)的中心处，所述第一电机(9)同样位于固定座(8)的内部底面中心处，所述第一电机(9)的顶部与固定台(10)的底部中心处固定连接，所述第一转块(38)设置为t形结构，所述转槽环(39)顶部开设的转槽同样为t形结构，所述固定台(10)为矩形结构，所述固定台(10)的面积大于固定座(8)的顶部开口面积。
6.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述安装盒(17)的底部安装有固定轴(40)，所述固定轴(40)的两端安装有转轴(41)，所述固定台(10)的顶部右端对称安装有两组第三固定板(42)，两组第三固定板(42)相对的一侧为两组第三固定板(42)的内侧，两组第三固定板(42)的内侧均安装有转座(43)，所述转座(43)的外侧对称安装有四组固定块，固定块通过固定栓与第三固定板(42)进行连接，所述转座(43)的内部开设的转槽中安装有第二转块(44)，所述第二转块(44)的侧面与转轴(41)的侧面通过两组连接环进行连接，所述第二转块(44)与转座(43)为转动连接，进而使得转轴(41)与转座(43)之间为转动连接，同时转座(43)均分为上下两部分。
7.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述固定台(10)的顶部对称开设有两道滑槽，所述移动板(11)的底部对称安装有两组滑块(45)，所述滑块(45)位于固定台(10)的顶部开设的滑槽中，所述滑块(45)的长度与移动板(11)的底部宽度相同，所述移动板(11)的中心处开设有通孔，所述丝套(12)插设安装在通孔中，且丝套(12)为固定安装在通孔的内部，所述丝杆(13)的长度与固定台(10)的顶部开设的滑槽的长度相同，所述丝杆(13)的右端转动连接有第四固定板(46)，所述第四固定板(46)固定安装在固定台(10)的顶部右侧区域，所述移动板(11)的顶部通过铰接座安装有两组连接杆(15)，所述连接杆(15)的另一端同样通过铰接座与背板(16)进行转动连接，所述滑块(45)设置为t形结构，所述固定台(10)的顶部开设的滑槽设置为与之相适配的结构。
8.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述安装盒(17)的正面安装有封盖(47)，所述封盖(47)的背面对称安装有两道插板(48)，所述插板(48)的右端与封盖(47)的右端相齐平，所述插板(48)的长度小于封盖(47)的长度，所述安装盒(17)的正面边缘处开设有与插板(48)相适配的插槽，插槽贯穿安装盒(17)的右端，插槽未贯穿安装盒(17)的左端，所述插板(48)设置为t形结构，所述安装盒(17)的正面边缘处开设的插槽设置为与之相适配的结构，所述封盖(47)的底部安装有把手，所述光伏板(18)的四周对称安装有八组固定块，每组固定块均通过固定栓与安装盒(17)进行固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述安装盒(17)的两侧均通过固定栓安装有第五固定板(49)，所述第五固定板(49)的侧面安装有多组连接块(50)，所述连接块(50)的另一端与滑轨(19)的侧面进行连接，两组所述滑轨(19)相对的一侧为两组滑轨(19)的内侧，两组所述滑轨(19)的外侧中部均开设有安装槽，安装槽的两端均未贯穿滑轨(19)的两端，且安装槽的内部内壁上贴合有与安装槽的长度相同的电磁板(21)，所述滑套(20)设置为l形结构，所述滑套(20)的底部伸进滑轨(19)的外侧开设的安装槽的内部，且滑套(20)伸入安装槽的内部的一端同样贴合有电磁板(21)。
10.根据权利要求1所述的一种具有自驱动行走式除尘结构的光伏太阳能板，其特征在于：所述滑套(20)的正面通过固定栓安装有气缸(22)，所述第一固定板(23)的底部通过固定栓安装有固定管(51)，所述固定管(51)的内径与气缸(22)的顶部直径相同，且固定管(51)的底部为开口结构，所述固定管(51)的外侧安装有锁销(52)，所述锁销(52)穿过固定管(51)和气缸(22)的上端结构，所述第一固定板(23)的侧面通过固定栓与蓄水盒(24)固定连接，所述蓄水盒(24)的底部中部插设安装有十九组喷管(25)，所述喷管(25)与蓄水盒(24)的内部结构相连通，所述蓄水盒(24)的底部左侧固定安装有刮板(26)，所述刮板(26)的底部设置为楔形结构，所述刮板(26)的顶部两侧对称安装有两组l板(53)，所述l板(53)的侧面与刮板(26)固定连接，所述l板(53)的顶部与蓄水盒(24)的底部固定连接，所述l板(53)上均匀分布安装有十一组加固板(54)，所述加固板(54)与l板(53)之间相互垂直，所述蓄水盒(24)的左侧中部安装有进水管(55)，所述进水管(55)与蓄水盒(24)的内部相连通，所述进水管(55)上安装有管盖。
