本技术涉及飞行器制造，尤其涉及一种飞行器。
背景技术：
1、当前在民用、军用、搜救等各个领域中无人机的应用越来越频繁，无人机的技术也不断更新迭代，在侦察的应用中传统的旋翼无人机只能在空中飞行侦察，而不能降落后在地面移动侦察，并且长时间悬停会造成飞行器的续航能力不足，随着应用的环境条件要求越来越复杂，对节能续航、一机多用要求不断提高，出现了一些可地面运动和空中飞行的小型飞行器，但大多采用地面运动动力装置与飞行动力装置分离设计，导致飞行器的自重增加。
技术实现思路
1、本实用新型为解决上述技术问题，提出一种飞行器，通过连杆偏折机构将旋翼臂90度偏折，四个旋翼分别旋转产生向前、向后、向左、向右的驱动力，或两两互成90度的旋翼以不同转速旋转产生侧向合驱动力，驱动飞行器在地面运动，解决了传统四旋翼无人机只能在空中飞行而降落地面后无法移动的技术问题，能够将飞行动力装置和地面移动动力装置和为一体，减轻飞行器的自重。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、本实用新型提供一种飞行器，包括底座和设于所述底座上的主体部分，所述底座为所述飞行器的承力结构部分，所述主体部分包括设于所述底座上的圆盘结构和设于所述圆盘结构周侧的偏折连杆机构，所述圆盘结构用于放置元器件，所述偏折连杆机构上设有旋翼驱动结构，所述偏折连杆机构能够实现旋翼驱动结构的倾转，使其拉力方向发生90度改变。
4、进一步的，所述旋翼驱动结构为所述飞行器的动力装置，所述旋翼驱动结构包括电机与旋翼，所述电机用于驱动旋翼转动。
5、进一步的，所述元器件的设置数量为多个，多个所述元器件分别为接收机、飞控、电池以及电调。
6、进一步的，所述底座的底端设有万向轮，通过所述万向轮实现全向转动。
7、进一步的，所述旋翼驱动结构设于所述偏折连杆机构的一端，所述偏折连杆机构远离所述旋翼驱动结构的一端设有摄像头。
8、进一步的，所述偏折连杆机构包括第一连杆、设于所述第一连杆上相对两侧的作用筒与第二连杆，所述第二连杆上远离所述第一连杆的一端为支点端，通过所述作用筒的伸缩，使曲臂转动，旋翼绕所述支点端偏转，改变拉力方向。
9、进一步的，所述偏折连杆机构通过电动机与所述旋翼驱动结构连接。
10、综上所述，本实用新型的有益效果为：
11、本实用新型的飞行器，通过偏折连杆机构将旋翼臂实现90度偏折，从而使四轴无人机地面运动动力装置与飞行动力装置合为一体，将传统四轴飞行器的运动领域由空中拓展到了地面，通过连杆偏折机构实现空中飞行与地面运动的切换，两种运动模式共用一套动力，转换结构简单。
1.一种飞行器，其特征在于：包括底座和设于所述底座上的主体部分，所述底座为所述飞行器的承力结构部分，所述主体部分包括设于所述底座上的圆盘结构和设于所述圆盘结构周侧的偏折连杆机构，所述圆盘结构用于放置元器件，所述偏折连杆机构上设有旋翼驱动结构，所述偏折连杆机构能够实现旋翼驱动结构的倾转，使其拉力方向发生90度改变。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述旋翼驱动结构为所述飞行器的动力装置，所述旋翼驱动结构包括电机与旋翼，所述电机用于驱动旋翼转动。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述元器件的设置数量为多个，多个所述元器件分别为接收机、飞控、电池以及电调。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于：所述底座的底端设有万向轮，通过所述万向轮实现全向转动。
5.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于：所述旋翼驱动结构设于所述偏折连杆机构的一端，所述偏折连杆机构远离所述旋翼驱动结构的一端设有摄像头。
6.根据权利要求5所述的一种飞行器，其特征在于：所述偏折连杆机构包括第一连杆、设于所述第一连杆上相对两侧的作用筒与第二连杆，所述第二连杆上远离所述第一连杆的一端为支点端，通过所述作用筒的伸缩，使曲臂转动，旋翼绕所述支点端偏转，改变拉力方向。
7.根据权利要求6所述的一种飞行器，其特征在于：所述偏折连杆机构通过电动机与所述旋翼驱动结构连接。
