本发明涉及椰肉加工设备，具体涉及一种椰子削肉机。
背景技术：
1、椰子作为一种老少皆宜的水果，其由外到内一般是由椰子皮、椰肉和椰子汁构成。其中，椰子汁和椰肉都含有丰富的营养素，可食用；而椰子皮可以用作工业材料。
2、人们在喝椰子汁时只需要将椰子端部较软的部位打开即可，而为了获得椰肉以进食，一般在将椰子皮去掉后，通常需要采用工具，例如刀子，将椰肉切成块状，以便于食用。然而，人工采用刀子切割椰肉的方式不仅费时费力，而且切出的椰肉块的体积通常比较大，会降低口感。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种椰子削肉机。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案是：
3、一种椰子削肉机，包括：机架、夹取装置和切削刀装置，所述夹取装置固定于所述机架上且具有用于夹取椰肉的夹具，所述切削刀装置包括竖直移动组件、马达、传动轴、套筒以及至少一个削刀组件，所述竖直移动组件安装于所述机架上且具有位于所述夹具上方的移动端，所述马达固定于所述移动端上且其输出轴朝与所述夹具相向的一侧伸出，所述传动轴的一端与所述马达的输出轴连接，其另一端上可滑动的套有所述套筒，所述传动轴上设有与所述削刀组件数量对应且位于所述套筒上方的第一铰接点，所述套筒的外壁设有与所述削刀组件数量对应的第二铰接点；每个所述削刀组件均包括切削刀、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与对应的所述第一铰接点连接，其另一端固定有所述切削刀，所述第一连杆上设有第三铰接点，所述第二连杆的一端与对应的所述第二铰接点连接，其另一端与对应的所述第一连杆上的所述第三铰接点连接。
4、本发明的一个优选方案，所述椰子削肉机还包括储料槽，所述储料槽设于所述夹具的下方且其槽口方向与所述夹具相对。
5、本发明的一个优选方案，所述切削刀装置还包括连接于所述马达的输出轴与所述传动轴之间的联轴器。
6、本发明的一个优选方案，所述切削刀装置还包括固定于所述移动端且位于所述移动端与所述第一铰接点之间的轴承座。
7、本发明的一个优选方案，所述夹取装置包括支撑架以及安装于所述支撑架上的左移动组件和右移动组件，所述夹具包括对称设置的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂的一端与所述左移动组件的输出端连接，其另一端被配置为左卡接部，所述右夹臂的一端与所述右移动组件的输出端连接，其另一端被配置为右卡接部；当夹取椰肉时，所述左移动组件与所述右移动组件用于驱动所述左夹臂与所述右夹臂相向而行，以使所述左卡接部与所述右卡接部从两个相对称的方向将所述椰肉的底部卡住。
8、本发明的一个优选方案，所述椰子削肉机还包括固定于所述机架上的水平移动组件，所述水平移动组件的输出端与所述夹取装置连接。
9、本发明的一个优选方案，所述支撑架包括基板、平行设置的第一连接杆和第二连接杆、固定于所述第一连接杆上的第一支撑座、固定于所述基板顶部的第二支撑座以及安装于所述第二支撑座顶部的直线马达，所述基板的一端固定于所述水平移动组件的输出端上，其另一端设有与所述第一支撑座位置对应的枢接孔，所述第二连接杆滑动地穿接于所述枢接孔，所述直线马达的输出轴的端部与所述第一支撑座的顶部铰接配合；所述左移动组件与所述右移动组件分别固定于所述第一连接杆与所述第二连接杆的两侧。
10、本发明的一个优选方案，所述左移动组件包括固定于所述第一连接杆与所述第二连接杆的一端的左固定板、安装于所述左固定板一侧的左直线马达以及连接于所述左直线马达的输出轴与所述左夹臂之间的左连接轴，所述左夹臂上设有两个与所述第一连接杆、所述第二连接杆枢接配合的左枢接孔，所述左直线马达通过驱动所述左连接轴以带动所述左夹臂在靠近与远离所述第一支撑座的方向运动；
11、所述右移动组件包括固定于所述第一连接杆与所述第二连接杆的另一端的右固定板、安装于所述右固定板一侧的右直线马达以及连接于所述右直线马达的输出轴与所述右夹臂之间的右连接轴，所述右夹臂上设有两个与所述第一连接杆、所述第二连接杆枢接配合的右枢接孔，所述右直线马达通过驱动所述右连接轴以带动所述右夹臂在靠近与远离所述第一支撑座的方向运动。
12、本发明的一个优选方案，所述切削刀为弧形板状结构且其两端窄中间宽，所述切削刀的一端与所述第一连接杆的端部连接，所述切削刀的另一端朝与所述传动轴相向的一侧弯曲，所述切削刀上与其两端连接的边缘被配置为刀刃部。
13、本发明的一个优选方案，所述切削刀呈中间厚边缘薄的结构。
14、本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
15、本发明实施例的椰子削肉机通过在机架上设置夹取装置和切削刀装置，并使所述夹取装置固定于所述机架上且具有用于夹取椰肉，所述切削刀装置包括竖直移动组件、马达、传动轴、套筒以及至少一个削刀组件，而所述竖直移动组件安装于所述机架上且具有位于所述夹具上方的移动端，所述马达固定于所述移动端上且其输出轴朝与所述夹具相向的一侧伸出，所述传动轴的一端与所述马达的输出轴连接，其另一端上可滑动的套有所述套筒，所述传动轴上设有与所述削刀组件数量对应且位于所述套筒上方的第一铰接点，所述套筒的外壁设有与所述削刀组件数量对应的第二铰接点；每个所述削刀组件均包括切削刀、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与对应的所述第一铰接点连接，其另一端固定有所述切削刀，所述第一连杆上设有第三铰接点，所述第二连杆的一端与对应的所述第二铰接点连接，其另一端与对应的所述第一连杆上的所述第三铰接点连接。
16、如此，在进行切削作业时，可以通过夹取装置将待切割的椰肉固定于夹具上，切削刀装置可以通过其竖直移动组件升降，切削刀因自身重力在初始时处于竖直状态并触压在椰肉顶部，此时套筒相对传动轴处于最低位置；随着马达启动，带动传动轴转动，通过第一连杆固定于传动轴上的切削刀随之转动，实现切削椰肉；由于套筒可以沿着传动轴上下移动，所以通过第二连杆与套筒铰接的切削刀可以在一定的角度范围内张开或者闭合，以实时与椰肉的外形尺寸相匹配，因此，随着椰肉被切削，切削刀装置通过其竖直移动组件下降，触压在椰肉上的切削刀随着椰肉的轮廓先向外张开后向内闭合，从而简单高效地实现对椰肉层层切割作业，并保证切割出的椰肉片厚度比较薄，从而提高口感或者便于做其他加工。
1.一种椰子削肉机，其特征在于，包括：机架、夹取装置和切削刀装置，所述夹取装置固定于所述机架上且具有用于夹取椰肉的夹具，所述切削刀装置包括竖直移动组件、马达、传动轴、套筒以及至少一个削刀组件，所述竖直移动组件安装于所述机架上且具有位于所述夹具上方的移动端，所述马达固定于所述移动端上且其输出轴朝与所述夹具相向的一侧伸出，所述传动轴的一端与所述马达的输出轴连接，其另一端上可滑动的套有所述套筒，所述传动轴上设有与所述削刀组件数量对应且位于所述套筒上方的第一铰接点，所述套筒的外壁设有与所述削刀组件数量对应的第二铰接点；每个所述削刀组件均包括切削刀、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与对应的所述第一铰接点连接，其另一端固定有所述切削刀，所述第一连杆上设有第三铰接点，所述第二连杆的一端与对应的所述第二铰接点连接，其另一端与对应的所述第一连杆上的所述第三铰接点连接。
2.如权利要求1所述的椰子削肉机，其特征在于，所述椰子削肉机还包括储料槽，所述储料槽设于所述夹具的下方且其槽口方向与所述夹具相对。
3.如权利要求1所述的椰子削肉机，其特征在于，所述切削刀装置还包括连接于所述马达的输出轴与所述传动轴之间的联轴器。
4.如权利要求1所述的椰子削肉机，其特征在于，所述切削刀装置还包括固定于所述移动端且位于所述移动端与所述第一铰接点之间的轴承座。
5.如权利要求1所述的椰子削肉机，其特征在于，所述夹取装置包括支撑架以及安装于所述支撑架上的左移动组件和右移动组件，所述夹具包括对称设置的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂的一端与所述左移动组件的输出端连接，其另一端被配置为左卡接部，所述右夹臂的一端与所述右移动组件的输出端连接，其另一端被配置为右卡接部；当夹取椰肉时，所述左移动组件与所述右移动组件用于驱动所述左夹臂与所述右夹臂相向而行，以使所述左卡接部与所述右卡接部从两个相对称的方向将所述椰肉的底部卡住。
6.如权利要求5所述的椰子削肉机，其特征在于，所述椰子削肉机还包括固定于所述机架上的水平移动组件，所述水平移动组件的输出端与所述夹取装置连接。
7.如权利要求6所述的椰子削肉机，其特征在于，所述支撑架包括基板、平行设置的第一连接杆和第二连接杆、固定于所述第一连接杆上的第一支撑座、固定于所述基板顶部的第二支撑座以及安装于所述第二支撑座顶部的直线马达，所述基板的一端固定于所述水平移动组件的输出端上，其另一端设有与所述第一支撑座位置对应的枢接孔，所述第二连接杆滑动地穿接于所述枢接孔，所述直线马达的输出轴的端部与所述第一支撑座的顶部铰接配合；所述左移动组件与所述右移动组件分别固定于所述第一连接杆与所述第二连接杆的两侧。
8.如权利要求7所述的椰子削肉机，其特征在于，所述左移动组件包括固定于所述第一连接杆与所述第二连接杆的一端的左固定板、安装于所述左固定板一侧的左直线马达以及连接于所述左直线马达的输出轴与所述左夹臂之间的左连接轴，所述左夹臂上设有两个与所述第一连接杆、所述第二连接杆枢接配合的左枢接孔，所述左直线马达通过驱动所述左连接轴以带动所述左夹臂在靠近与远离所述第一支撑座的方向运动；
9.如权利要求1所述的椰子削肉机，其特征在于，所述切削刀为弧形板状结构且其两端窄中间宽，所述切削刀的一端与所述第一连接杆的端部连接，所述切削刀的另一端朝与所述传动轴相向的一侧弯曲，所述切削刀上与其两端连接的边缘被配置为刀刃部。
10.如权利要求9所述的椰子削肉机，其特征在于，所述切削刀呈中间厚边缘薄的结构。
