本申请属于分动箱悬置领域，具体地涉及一种分动箱悬挂结构及起重机。
背景技术：
1、分动箱是一种动力分配装置，可以将单个输入轴的动力分配给多个输出轴进行动力输出。分动箱悬置，是一种分动箱与车架之间的连接方式，具有减少振动、缓和冲击、支承和稳定分动箱的姿态等功能。
2、现有的分动箱悬置通常是在分动箱的四周简单地设置多个悬置组件。由于没有进行分动箱支撑点的位置优化，导致出现悬置组件数量多，拆装困难；部分悬置组件受力恶化，使用寿命短；分动箱的振动幅度偏大等一系列问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种分动箱悬挂结构及起重机，用于解决分动箱的振动幅度偏大的问题，达到稳定分动箱姿态的效果。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种分动箱悬挂结构，用于将分动箱安装在车架上，包括：
3、第一支架，安装在所述分动箱的侧壁；
4、悬置组件，位于所述分动箱的质心的侧下方，连接所述第一支架与所述车架；
5、第二支架，安装在所述分动箱的顶壁，且设有竖直轴；和
6、控制臂，位于所述分动箱的质心的上方，其一端设有弹性件与所述竖直轴轴孔配合，另一端与所述车架连接。
7、在一些实施方式中，所述第一支架包括相互垂直的第一安装板、第二安装板和第一加强板；所述第一安装板连接所述分动箱的侧壁；所述第二安装板连接所述悬置组件的顶面；所述第一加强板连接所述第一安装板与所述第二安装板。
8、在一些实施方式中，所述第一安装板的两端紧固安装在所述分动箱的侧壁；所述第一安装板的长度不小于所述分动箱的高度的1/2。
9、在一些实施方式中，所述悬置组件包括悬置托架和减振件；所述悬置托架设有v型槽，所述减振件置于v型槽内；所述悬置托架连接所述车架，所述减振件连接所述第一支架。
10、在一些实施方式中，所述竖直轴和所述弹性件偏移所述分动箱的竖直中心线设置。
11、在一些实施方式中，所述第二支架还包括环绕并连接在所述分动箱外壁的第三安装板；所述第三安装板从所述分动箱的顶壁延伸至其侧壁；所述第三安装板的上表面设有所述竖直轴。
12、在一些实施方式中，所述第二支架还包括环绕在所述竖直轴根部的第二加强板，所述第二加强板连接所述竖直轴与所述第三安装板。
13、在一些实施方式中，所述控制臂包括第四安装板、连杆和安装座；所述第四安装板连接所述车架；所述连杆一端连接所述第四安装板，另一端连接所述安装座；所述安装座上设有与所述竖直轴配合的所述弹性件。
14、在一些实施方式中，还包括上支座或下支座，所述上支座焊接在所述车架上，并与所述控制臂连接；所述下支座焊接在所述车架上，并与所述悬置组件连接。
15、本申请第二方面提供一种起重机，包括车架和分动箱，分动箱采用上述的分动箱悬挂结构，安装在车架上。
16、与现有技术相比，本申请的有益效果为：
17、本申请通过在分动箱的下部设置悬置组件，在分动箱的上部设置控制臂，悬置组件与控制臂形成包含分动箱质心的联合柔性支撑，可以全面地控制分动箱与车架之间的各个方向上的位移和转动，解决分动箱振动幅度偏大的问题，达到稳定分动箱姿态的效果。同时，上部的控制臂承担了部分位移的作用力和转动的作用力矩，有效地改善下部的悬置组件的受力情况，达到延长悬置组件使用寿命的效果。
18、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种分动箱悬挂结构，用于将分动箱安装在车架上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种分动箱悬挂结构，其特征在于，所述第一支架(1)包括相互垂直的第一安装板(11)、第二安装板(12)和第一加强板(13)；所述第一安装板(11)连接所述分动箱(6)的侧壁；所述第二安装板(12)连接所述悬置组件(2)的顶面；所述第一加强板(13)连接所述第一安装板(11)与所述第二安装板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种分动箱悬挂结构，其特征在于，所述第一安装板(11)的两端紧固安装在所述分动箱(6)的侧壁；所述第一安装板(11)的长度不小于所述分动箱(6)的高度的1/2。
4.根据权利要求1所述的一种分动箱悬挂结构，其特征在于，所述悬置组件(2)包括悬置托架(21)和减振件(22)；所述悬置托架(21)设有v型槽，所述减振件(22)置于v型槽内；所述悬置托架(21)连接所述车架(7)，所述减振件(22)连接所述第一支架(1)。
5.根据权利要求1所述的一种分动箱悬挂结构，其特征在于，所述竖直轴(31)和所述弹性件(431)偏移所述分动箱(6)的竖直中心线设置。
6.根据权利要求1所述的一种分动箱悬挂结构，其特征在于，所述第二支架(3)还包括环绕并连接在所述分动箱(6)外壁的第三安装板(32)；所述第三安装板(32)从所述分动箱(6)的顶壁延伸至其侧壁；所述第三安装板(32)的上表面设有所述竖直轴(31)。
7.根据权利要求6所述的一种分动箱悬挂结构，其特征在于，所述第二支架(3)还包括环绕在所述竖直轴(31)根部的第二加强板(33)，所述第二加强板(33)连接所述竖直轴(31)与所述第三安装板(32)。
8.根据权利要求1所述的一种分动箱悬挂结构，其特征在于，所述控制臂(4)包括第四安装板(41)、连杆(42)和安装座(43)；所述第四安装板(41)连接所述车架(7)；所述连杆(42)一端连接所述第四安装板(41)，另一端连接所述安装座(43)；所述安装座(43)上设有与所述竖直轴(31)配合的所述弹性件(431)。
9.根据权利要求1所述的一种分动箱悬挂结构，其特征在于，还包括上支座(51)或下支座(52)，所述上支座(51)焊接在所述车架(7)上，并与所述控制臂(4)连接；所述下支座(52)焊接在所述车架(7)上，并与所述悬置组件(2)连接。
10.一种起重机，包括车架(7)和分动箱(6)，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的分动箱悬挂结构。
