本发明涉及门窗工程设备，具体是一种金属门窗工程施工用安装机械手。
背景技术：
1、在门窗施工过程中，由于窗户大多数是采用的是固定式的框架，直接运输到建筑窗框一侧，将框架放置于窗框内，然后在贴上玻璃之后，用密封胶将玻璃与框架进行密封，使玻璃紧密贴合于框架内，并且使框架稳定的放置于窗框内，但是在针对一些装配式的框架安装于窗框内时，需要人工的方式将框架的若干组成部分进行组装后再放置于窗框内，并且若干组成部分之间采用的固定方式是螺栓与卡件的方式进行锁止固定，由于上述过程中，采用的是人工进行施工，这就造成了人员较为劳累并且效率较低，需要依赖于人工来实现上述过程的问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种金属门窗工程施工用安装机械手，其能够解决上述现在技术中的问题。
2、本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种金属门窗工程施工用安装机械手，包括由成对的直角型材和拐角型材组成的框架，所述直角型材和拐角型材接触的部位设置有斜面，所述拐角型材和直角型材内设置有型材内腔，位于所述直角型材内的型材内腔中设置还有固定块，所述固定块一侧相抵设置有连接箱体，所述连接箱体穿过所述穿孔后相抵于所述拐角型材内的型材内腔，所述连接箱体内设置有将所述直角型材和拐角型材进行锁止固定的锁止装置。
3、有益地，其中，锁止装置包括所述型材内腔内设置的前后两个型材凸起，所述型材凸起内设置有卡槽，所述卡槽分别设置在所述直角型材和拐角型材内，所述连接箱体内滑动的设置有至少两个成对的卡块，所述卡块滑动的穿过所述连接箱体内的内腔，所述卡块穿过所述卡槽后与所述直角型材和拐角型材相抵设置。
4、有益地，其中，所述卡块一侧设置有相抵面，所述卡块一侧设置有彼此铰接的铰接杆，所述铰接杆分别与两端的所述卡块铰接设置，所述内腔内转动的设置有螺纹轴，所述内腔内滑动的设置有至少两个滑块，所述滑块与所述螺纹轴螺纹配合连接，所述滑块与所述相抵面相抵设置。
5、有益地，其中，所述铰接杆外表面朝向所述螺纹轴的表面设置有摩擦相抵面。
6、有益地，其中，还包括中间箱体，所述中间箱体四周设置有四个支架，所述支架内设置有导杆，所述导杆之间转动的设置有旋动轴，所述导杆外表面滑动的设置有移动块，所述移动块与所述旋动轴螺纹配合连接，所述移动块一侧设置有推挤气缸，所述推挤气缸的推杆一侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有两个垂直的吸盘。
7、有益地，其中，所述中间箱体内转动的设置有旋动锥齿轮，所述旋动锥齿轮由马达驱动转动，所述旋动轴一侧设置有配合锥齿轮，所述配合锥齿轮与所述旋动锥齿轮啮合设置。
8、有益地，其中，所述中间箱体一侧设置有升降板，所述升降板一侧设置有机体，所述机体顶侧设置有连接壳体，所述连接壳体内设置有导杆和升降杆，所述导杆与所述升降板滑动配合连接，所述升降杆与所述升降板螺纹配合连接，所述连接壳体顶部设置有侧马达，所述侧马达与所述升降杆动力连接。
9、本发明的有益效果是：
10、设备在进行工作之前，需要将成对的所述直角型材和拐角型材分别与四个位置的所述吸盘进行直角位置的吸附固定，并且成对的所述直角型材和成对的所述拐角型材在所述移动块朝向所述中间箱体位置时是利用所述推挤气缸的推动作用形成错落设置，即在所述移动块靠近所述中间箱体之后，可以很方便的使人员将所述直角型材和拐角型材放置于所述吸盘一侧并且吸引，而在所述移动块随着所述旋动锥齿轮驱动之后使所述配合锥齿轮带动所述旋动轴转动，使所述移动块远离所述中间箱体进行移动之后，此时所述推挤气缸再进行工作，使错落设置的所述直角型材和拐角型材重新位于同一平面上，然后首先是通过将所述拐角型材放置于窗框凹槽内的相对角，然后再放置所述直角型材到窗框凹槽内的另一侧的相对角。
11、在安装所述直角型材之前，需要在所述直角型材内的型材内腔内预先放置好所述连接箱体，并且在所述直角型材相抵于所述拐角型材一侧后，所述连接箱体穿过所述穿孔后相抵于所述拐角型材内的型材内腔，此后需要人员转动所述螺纹轴后来将所述卡块推出所述连接箱体后与两侧的所述直角型材和拐角型材内的卡槽进行分别卡住，并且使所述卡块与所述直角型材和拐角型材进行相抵即可实现所述直角型材和拐角型材的稳定锁止。
1.一种金属门窗工程施工用安装机械手，包括由成对的直角型材和拐角型材组成的框架，所述直角型材和拐角型材接触的部位设置有斜面，所述拐角型材和直角型材内设置有型材内腔，位于所述直角型材内的型材内腔中设置还有固定块，所述固定块一侧相抵设置有连接箱体，所述连接箱体穿过所述穿孔后相抵于所述拐角型材内的型材内腔，所述连接箱体内设置有将所述直角型材和拐角型材进行锁止固定的锁止装置。
2.根据权利要求1所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：锁止装置包括所述型材内腔内设置的前后两个型材凸起，所述型材凸起内设置有卡槽，所述卡槽分别设置在所述直角型材和拐角型材内，所述连接箱体内滑动的设置有至少两个成对的卡块，所述卡块滑动的穿过所述连接箱体内的内腔，所述卡块穿过所述卡槽后与所述直角型材和拐角型材相抵设置。
3.根据权利要求2所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：所述卡块一侧设置有相抵面，所述卡块一侧设置有彼此铰接的铰接杆，所述铰接杆分别与两端的所述卡块铰接设置，所述内腔内转动的设置有螺纹轴，所述内腔内滑动的设置有至少两个滑块，所述滑块与所述螺纹轴螺纹配合连接，所述滑块与所述相抵面相抵设置。
4.根据权利要求3所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：所述铰接杆外表面朝向所述螺纹轴的表面设置有摩擦相抵面。
5.根据权利要求1-4其中任意一项的所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：还包括中间箱体，所述中间箱体四周设置有四个支架，所述支架内设置有导杆，所述导杆之间转动的设置有旋动轴，所述导杆外表面滑动的设置有移动块，所述移动块与所述旋动轴螺纹配合连接，所述移动块一侧设置有推挤气缸，所述推挤气缸的推杆一侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有两个垂直的吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：所述中间箱体内转动的设置有旋动锥齿轮，所述旋动锥齿轮由马达驱动转动，所述旋动轴一侧设置有配合锥齿轮，所述配合锥齿轮与所述旋动锥齿轮啮合设置。
7.根据权利要求5所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手，其特征在于：所述中间箱体一侧设置有升降板，所述述升降板一侧设置有机体，所述机体顶侧设置有连接壳体，所述连接壳体内设置有导杆和升降杆，所述导杆与所述升降板滑动配合连接，所述升降杆与所述升降板螺纹配合连接，所述连接壳体顶部设置有侧马达，所述侧马达与所述升降杆动力连接。
