本发明涉及智能测绘，具体为一种多层组合式古建筑智能测绘设备。
背景技术：
1、目前在测绘多层组合式古建筑时，由于屋檐多且无法爬上去直接测量，因此目前主要使用能够提升高度的测绘设备对高于人身的屋檐等位置进行数据的拍摄测绘，但由于伸缩支架测量时每次都需要固定与伸缩因此效率比较低，且伸缩支架本身因为弯曲或者刻度误差误读等原因导致数据不准确。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多层组合式古建筑智能测绘设备，具备效率高以及精度高等优点，解决了效率低以及容易出现误差的问题。
2、为实现上述效率高以及精度高的目的，本发明提供如下技术方案：一种多层组合式古建筑智能测绘设备，包括支架，支架包括底板与支板，支板上方的一侧安装有定位轴承座，定位轴承座的内部安装有定位滚针轴承，定位滚针轴承的内部安装有可转动的角度调节转轴，角度调节转轴的一端安装有从动齿轮，角度调节转轴的另一端安装有电机安装套，电机安装套的内部安装有角度调节电机，角度调节电机的转轴安装有转盘，转盘的中间安装有激光测距仪，支板靠近定位轴承座的下方安装有形态调节电机，形态调节电机的转轴安装有主动齿轮。
3、优选的，电机安装套靠近角度调节电机转轴的一侧面通过螺钉固定安装有辅助轴承座，转盘的一侧设置有与角度调节电机的转轴套接的连接套，连接套与辅助轴承座之间设置有辅助滚针轴承。
4、优选的，角度调节电机为伺服电机并通过绝对编码控制，角度调节电机工作时驱动转盘转动，转盘转动时激光测距仪同步转动。
5、优选的，激光测距仪工作时发出光信号，光信号遇到阻挡时反射回来被激光测距仪接受，通过反射信号回来的时间可激光测距仪与阻挡物的距离进而实现距离测量。
6、优选的，激光测距仪每反馈回来一次信号或者每一段时间角度调节电机均驱动其转动一个角度，由此测量一圈可知激光测距仪周边阻挡物与其的距离。
7、优选的，形态调节电机为伺服电机并通过绝对编码控制，形态调节电机工作时通过主动齿轮与从动齿轮的啮合关系驱动电机安装套转动，电机安装套转动时激光测距仪检查的角度发生改变。
8、优选的，激光测距仪通过线缆与计算器连接，激光测距仪接受到反馈信号时的测量的角度以及测量的距离通过显示屏直观的体现出二维关系图。
9、优选的，底板的四个边角处安装有可调节的支腿，通过四个支腿调节底板的水平度。
10、优选的，底板的上表面安装有气泡水平仪，通过气泡水平仪检查底板的水平度。
11、有益效果
12、与现有技术相比，本发明提供了一种多层组合式古建筑智能测绘设备，具备以下有益效果：
13、1、该多层组合式古建筑智能测绘设备，通过角度调节电机和激光测距仪的配合设置，使该多层组合式古建筑智能测绘设备具备了效率高的效果，通过支架固定牢固以后，角度调节电机驱动激光测距仪自动旋转然后每旋转一个角度激光测距仪就自动测量一次距离，由于角度调节电机驱动激光测距仪旋转的动作小进而速度很快，激光测距仪测量的速度也很快，进而激光测距仪可在很短的时间内完成多次测量进而实现测量效率高的效果。
14、2、该多层组合式古建筑智能测绘设备，通过支架、角度调节电机和激光测距仪的配合设置，使该多层组合式古建筑智能测绘设备具备了精度高的效果，通过支架将激光测距仪固定在一个点上然后通过角度调节电机驱动旋转进行全角度测量，可以测量出建筑物一个截面的形状，然后通过生成的二维关系图读取建筑的各个尺寸，可避免传统测量方法中的尺子的定位误差以及读数误差等问题，使得测量结果精度高。
1.一种多层组合式古建筑智能测绘设备，包括支架（1），其特征在于：支架（1）包括底板（101）与支板（102），支板（102）上方的一侧安装有定位轴承座（2），定位轴承座（2）的内部安装有定位滚针轴承（3），定位滚针轴承（3）的内部安装有可转动的角度调节转轴（4），角度调节转轴（4）的一端安装有从动齿轮（5），角度调节转轴（4）的另一端安装有电机安装套（6），电机安装套（6）的内部安装有角度调节电机（7），角度调节电机（7）的转轴安装有转盘（8），转盘（8）的中间安装有激光测距仪（9），支板（102）靠近定位轴承座（2）的下方安装有形态调节电机（10），形态调节电机（10）的转轴安装有主动齿轮（11）。
2.根据权利要求1所述的多层组合式古建筑智能测绘设备，其特征在于：电机安装套（6）靠近角度调节电机（7）转轴的一侧面通过螺钉固定安装有辅助轴承座（12），转盘（8）的一侧设置有与角度调节电机（7）的转轴套接的连接套，连接套与辅助轴承座（12）之间设置有辅助滚针轴承（13）。
3.根据权利要求1所述的多层组合式古建筑智能测绘设备，其特征在于：角度调节电机（7）为伺服电机并通过绝对编码控制，角度调节电机（7）工作时驱动转盘（8）转动，转盘（8）转动时激光测距仪（9）同步转动。
4.根据权利要求1所述的多层组合式古建筑智能测绘设备，其特征在于：激光测距仪（9）工作时发出光信号，光信号遇到阻挡时反射回来被激光测距仪（9）接受，通过反射信号回来的时间可激光测距仪（9）与阻挡物的距离进而实现距离测量。
5.根据权利要求1所述的多层组合式古建筑智能测绘设备，其特征在于：激光测距仪（9）每反馈回来一次信号或者每一段时间角度调节电机（7）均驱动其转动一个角度，由此测量一圈可知激光测距仪（9）周边阻挡物与其的距离。
6.根据权利要求1所述的多层组合式古建筑智能测绘设备，其特征在于：形态调节电机（10）为伺服电机并通过绝对编码控制，形态调节电机（10）工作时通过主动齿轮（11）与从动齿轮（5）的啮合关系驱动电机安装套（6）转动，电机安装套（6）转动时激光测距仪（9）检查的角度发生改变。
7.根据权利要求1所述的多层组合式古建筑智能测绘设备，其特征在于：激光测距仪（9）通过线缆与计算器连接，激光测距仪（9）接受到反馈信号时的测量的角度以及测量的距离通过显示屏直观的体现出二维关系图。
8.根据权利要求1所述的多层组合式古建筑智能测绘设备，其特征在于：底板（101）的四个边角处安装有可调节的支腿（14），通过四个支腿（14）调节底板（101）的水平度。
9.根据权利要求1所述的多层组合式古建筑智能测绘设备，其特征在于：底板（101）的上表面安装有气泡水平仪（15），通过气泡水平仪（15）检查底板（101）的水平度。
