本技术属于传动结构，具体涉及一种行星式传动结构及采用该行星式传动结构的搅拌设备或翻料设备。
背景技术：
1、在食品加工过程中，为了提高食品混合均匀度，需要用到搅拌装置进行搅拌，例如火锅底料、酱料等，现有搅拌装置普遍是通过输出轴自身的自转进行搅拌，存在搅拌范围低，搅拌效率不好的问题，为提高搅拌范围，现有技术中通过设置行星齿轮，在行星齿轮组的输出轴安装有输出轴，行星齿轮组带动输出轴公转的同时自转以提高搅拌范围。
2、 现有技术中如如授权公告号为cn 209934520 u公开的一种醇基合成加工用搅拌设备，通过输出轴自转的同时公转以提高搅拌效率。
3、然而上述装置输出轴在公转时，是通过设置在搅拌混合罐内的公转轨道实现的，使得实现输出轴公转和自转的结构尺寸较大，空间利用率不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种种行星式传动结构及采用该行星式传动结构的搅拌设备或翻料设备，用于解决现有技术中使得实现输出轴公转和自转的结构尺寸较大，空间利用率不高的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供一种行星式传动结构，包括：第一齿轮，所述第一齿轮轴心连接有动力轴，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮同轴线设置，所述第四齿轮上偏心设置有通孔，所述动力轴通过万向联轴器连接有输出轴，所述输出轴穿过所述通孔设置。
3、进一步，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第二齿轮的直径大于第三齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。
4、一种具有行星式传动结构的设备，包括：承料容器，所述承料容器上安装有支撑架，所述支撑架上安装有所述行星式传动结构，所述动力轴连接有用于输出旋转运动的驱动机构，所述输出轴穿过所述支撑架延伸至承料容器内。
5、进一步，所述支撑架包括安装在承料容器上的支撑平台以及安装在支撑平台上方的支撑板，所述驱动机构安装在支撑板上，所述行星式传动结构安装在支撑平台与支撑板之间，所述连接轴与支撑平台和支撑板均转动连接，所述第四齿轮通过转轴转动安装在支撑平台上，所述动力轴转动安装在支撑板上。
6、进一步，所述输出轴延伸至承料容器内侧端安装有两组以上的搅拌扇叶。
7、进一步，所述动力轴与支撑板的连接处、连接轴与支撑平台以及支撑板的连接处、转轴与支撑平台的连接处均安装有轴承。
8、进一步，所述支撑平台与支撑板之间连接有支撑柱，所述支撑柱与所述支撑平台和支撑板均通过螺栓连接。
9、本实用新型的有益效果至少包括：通过转动动力轴即可实现输出轴的公转和自转，且通过齿轮的啮合实现行星式传动结构的传动功能，使得行星式传动结构的结构紧凑，空间利用率高。
1.一种行星式传动结构，其特征在于，包括：第一齿轮，所述第一齿轮轴心连接有动力轴，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮同轴线设置，所述第四齿轮上偏心设置有通孔，所述动力轴通过万向联轴器连接有输出轴，所述输出轴穿过所述通孔设置。
2.根据权利要求1所述的行星式传动结构，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第二齿轮的直径大于第三齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。
3.一种具有权利要求1-2任一项所述行星式传动结构的设备，其特征在于，包括：承料容器，所述承料容器上安装有支撑架，所述支撑架上安装有所述行星式传动结构，所述动力轴连接有用于输出旋转运动的驱动机构，所述输出轴穿过所述支撑架延伸至承料容器内。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述支撑架包括安装在承料容器上的支撑平台以及安装在支撑平台上方的支撑板，所述驱动机构安装在支撑板上，所述行星式传动结构安装在支撑平台与支撑板之间，所述连接轴与支撑平台和支撑板均转动连接，所述第四齿轮通过转轴转动安装在支撑平台上，所述动力轴转动安装在支撑板上。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述输出轴延伸至承料容器内侧端安装有两组以上的搅拌扇叶。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述动力轴与支撑板的连接处、连接轴与支撑平台以及支撑板的连接处、转轴与支撑平台的连接处均安装有轴承。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述支撑平台与支撑板之间连接有支撑柱，所述支撑柱与所述支撑平台和支撑板均通过螺栓连接。
