本发明涉及油菜处理设备，特别是涉及一种杂交油菜育种父本去除装置。
背景技术：
1、油菜是我国第一大油料作物，种植面积和总产量均居世界前列，菜籽油占国产植物油产量近50％。油菜生产在保障国家食用油供给安全和维护人民生命健康方面具有重大意义。种子是农业的“芯片”，为提高油菜种植效益，需要抗性强、含油高、适机收的优良新品种。油菜优良品种一般都是通过杂交获得，通常将综合品质优良的作为油菜母本，将恢复力强、花药发达、花粉多、品质优良的作为父本。父本和母本通常按一定的行比相间种植，使母本接受父本的花粉而受精结实，产生出油菜杂交种子。
2、为保证油菜杂交制种的种子纯度，通常在完成母本受粉后，需要及时去除父本，生产上目前一般采用人工连根拔除或砍倒后，利用人工抱到种田外，一方面避免父本成熟后形成的种子混入影响制种的纯度，另一方也可避免父本争抢母本植株水肥养分，影响母本产量。
3、人工拔除或割倒搬运劳动强度大，效率低，随着人口老龄化和用工成本增加，迫切需要进行油菜杂交育种父本切除实现机械化作业。目前生产上为提高种田利于率，一般父本行2行，母本6行间隔种植，父本行两侧母本间距只有60cm左右。目前市场上使用的小型粉碎机或因副宽较大不能使用或因父母本相互交叉牵扯，小型割草机无法下地使用。
4、针对油菜杂交育种窄行父本割除要求，国内相关专利cn218550595u和cn213463000u公开了制种油菜父本割除粉碎机，申请人的在先申请cn115191245a也公开了父本油菜粉碎机，这些专利的技术思路主要在于将杂交油菜育种父本与母本油菜进行分离解除两者之间的纠缠，再将杂交油菜育种父本粉碎，这类方案的问题在于在将杂交油菜育种父本与母本油菜分离时会对目标油菜造成损害造成减产，且粉碎父本的过程存在功耗大，机具不易小型化，在植株相互牵扯条件下割除效果差，作业效率低等问题。
5、在其他作物的父本去除机具中，专利cn112470692a公开了一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，其包括移动机构和旋转切割机构，旋转切割机构用于旋转、抬升及切割水稻，旋转切割机构包括刀片与护刀器对父本进行多段切割完成父本的粉碎功能。该专利中适用于对水稻父本进行粉碎，由于水稻与油菜作物的特征完全不同，无法将该方案直接应用于油菜父本的去除作业。
技术实现思路
1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够有效处理杂交油菜育种父本，处理方式简单、能耗低、效率高的杂交油菜育种父本去除装置。
2、技术方案：为实现上述目的，本发明的杂交油菜育种父本去除装置，其包括移动车体，所述移动车体的前端安装有杂交油菜育种父本去除机构，所述杂交油菜育种父本去除机构包括分禾器以及切割机构；
3、所述切割机构包括一组竖割刀以及至少一组横割刀，所述竖割刀相对于所述横割刀居中设置，且竖割刀与所述横割刀呈十字形布局；还包括分行导向板，所述分行导向板为前窄后宽的v字形结构，且所述分行导向板由所述竖割刀的上侧开始向后延伸。
4、进一步地，所述横割刀的数量为两组，分别为上下布局的上横割刀与下横割刀。所述分行导向板位于所述上横割刀以及所述下横割刀的上方。
5、田间种植的油菜是2行杂交油菜育种父本与6行母本油菜交错种植，进行杂交油菜育种父本去除作业时，移动车体带着杂交油菜育种父本去除机构向前运动，竖割刀对着2行杂交油菜育种父本的行间，随着移动车体向前运动，竖割刀将2行杂交油菜育种父本从中间切开，使得两者之间纠缠的枝叶分开，从而分行导向板可以介入2行杂交油菜育种父本的枝叶之间，将两行杂交油菜育种父本有效分开。另一方面，对于被切割分开的2行杂交油菜育种父本，上横割刀与下横割刀分别作用于杂交油菜育种父本的茎秆上端枝叶较少的位置以及茎秆的根部，可以茎秆部分被切断并与油菜的枝叶繁茂的部分分离，杂交油菜育种父本上侧枝叶繁茂的部分仍与相邻母本油菜存在枝叶纠缠，大部分杂交油菜育种父本的枝叶部分在杂交油菜育种父本去除装置经过后处于悬挂状态，也有可能有小部分杂交油菜育种父本掉落到地上，由于茎秆被切除掉落，杂交油菜育种父本的枝叶部分不再能吸收土壤养分，会自然枯萎掉落在父本行。
6、相比于现有技术中将杂交油菜育种父本与母本油菜分离粉碎的思路而言，本发明中完全改变了对杂交油菜育种父本的处理思路，不再寻求将杂交油菜育种父本与母本油菜分离后再对杂交油菜育种父本进行处理，而是切断杂交油菜育种父本与土壤之间的联系，任由杂交油菜育种父本的枝叶部分与母本油菜保持牵扯交叉状态，使其后续逐渐枯萎掉落，相比于现有技术而言，本发明不需要将杂交油菜育种父本与母本油菜的枝叶充分分离，避免处理杂交油菜育种父本的过程中对母本油菜造成伤害影响后续的收获产量。此外，处理方式更为简单高效，没有粉碎过程，机具可以以较快的速度行驶，处理效率极高，机具能耗低。
7、进一步地，所述竖割刀位于所述横割刀的前方，所述竖割刀的后侧与所述横割刀的前侧之间具有空隙。如此可以在竖割刀将2行杂交油菜育种父本的枝叶充分割开后，且分行导向板将2行杂交油菜育种父本初步分开后，上横割刀与下横割刀再进行茎秆切割的作业，防止横割刀先切断茎秆影响竖割刀的切开作业。此外，为了保证竖割刀可以进入2行杂交油菜育种父本之间，所述竖割刀的下端安装分禾器，分禾器可以方便地介入2行杂交油菜育种父本的茎秆之间，保证分禾成功。
8、进一步地，所述分行导向板的后侧开度大于所述移动车体的最大宽度，且分行导向板的后侧与移动车体的前侧对接，如此，分行导向板可以使2行杂交油菜育种父本被分开的宽度大于移动车体的最大宽度，方便移动车体以及操纵机具的人员通过。
9、进一步地，所述移动车体包括车架，所述车架上安装有发动机与行走机构，所述发动机能够驱动所述行走机构运转，还能够通过驱动机构驱动所述竖割刀以及所述横割刀运转。
10、进一步地，所述驱动机构包括摆环箱，所述摆环箱通过拉杆连接所述竖割刀，且所述摆环箱通过摆动杆连接所述横割刀。具体地，在高度方向上，所述摆环箱相对于上横割刀与下横割刀两者居中安装，摆环箱具有第一输出部，第一输出部往复转动，摆动杆的中部固定在第一输出部上，摆动杆的上下两端分别连接上横割刀与下横割刀。此外，摆环箱还具有第二输出部，第二输出部连续转动，且第二输出部上转动安装有连接杆，连接杆的端部转动连接拉杆。拉杆为l形，其拐角部分连接车架且拉杆与车架之间通过球铰连接，拉杆的两端分别连接连接杆以及竖割刀，如此拉杆可以将连接杆的运动转换为相对于球铰上下对称的平移运动，使得竖割刀的运转符合要求。采用上述结构，可以实现通过一个摆环箱同时驱动上横割刀、下横割刀以及竖割刀三组割刀运转。竖割刀与横割刀均为现有的割刀结构，包括固定刀组以及相对于固定刀组平移的活动刀组，此处不多赘述。
11、进一步地，所述发动机连接第一皮带轮，所述摆环箱的输入轴上固定有第二皮带轮；所述车架上安装有过渡离合带轮；所述过渡离合带轮与所述第一皮带轮及所述第二皮带轮之间均连接有皮带。第二输出部的转动中心与摆环箱的输入轴同轴安装。第一输出部的转动中心与摆环箱的输入轴垂直。通过控制过渡离合带轮的接合与断开，可以控制发动机与摆环箱之间的动力传递与中断，方便控制杂交油菜育种父本去除机构启停。
12、进一步地，所述行走机构为三角履带总成，如此，移动车体具有很强的行走能力，不会受到地面起伏以及掉落在地上的茎秆等物料的影响。
13、进一步地，所述车架上具有手扶部，所述手扶部能够相对于所述车架转动，且所述手扶部与所述车架之间设置有高度调节机构，工作人员可以通过手扶部辅助机具转弯，以及通过手扶部上的操纵装置进行启停控制、调速、刹车等操作。
14、进一步地，所述分行导向板包括左右两个半体结构，两个半体结构的前端分别置于所述竖割刀的两侧。每个半体结构均包括导向板本体以及安装在所述导向板本体内侧的固定板。如此，可以保证竖割刀将杂交油菜育种父本分割后，分行导向板可以马上介入。
15、有益效果：本发明的杂交油菜育种父本去除装置具有如下有益效果：
16、(1)将竖割刀、横割刀以及分行导向板合理布局，采用竖割刀分行横割刀切断茎秆的方式，使杂交油菜育种父本提前切割枯萎不形成有效种子，减少父本搬运人工成本，机具动力消耗小。
17、(2)采用父本不离田方式，通过分行导向板结合竖割刀在父本行开道方便机具和操作机收通过，通过多层横割刀切割父本，避免单层切割油菜植株搭接影响父本枯萎，利于父本切割后自然枯萎凋落，达到既去除油菜父本的目的，又不需要父本离田降低劳动强度。机具只进行横向切割纵向开道切割，机具动力消耗小，割刀长度可根据油菜父本行宽度自由定制，方便灵活，通过高度调节机构可以控制低层留茬高度，采用三角履带行走部件，直线行走时可以自主行走，降低劳动强度。
18、(2)机具只在父本行分行和切割，通过挤压开道行走，对母本影响小。
19、(3)采用横竖割刀切割方式，可根据油菜父本行宽度和油菜植株高度，更换不同长度的横竖割刀即可满足多种杂交油菜育种模式要求，方便灵活。
1.一种杂交油菜育种父本去除装置，其包括移动车体，所述移动车体(a)的前端安装有杂交油菜育种父本去除机构(b)，所述杂交油菜育种父本去除机构(b)包括分禾器(5)以及切割机构；所述切割机构包括一组竖割刀(6)以及至少一组横割刀；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述横割刀的数量为两组，分别为上下布局的上横割刀(3)与下横割刀(7)。
3.根据权利要求1所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述竖割刀(6)位于所述横割刀的前方，所述竖割刀(6)的后侧与所述横割刀的前侧之间具有空隙。
4.根据权利要求1所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述分行导向板(2)的后侧开度大于所述移动车体(a)的最大宽度。
5.根据权利要求1所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述移动车体(a)包括车架(13)，所述车架(13)上安装有发动机(1)与行走机构(11)，所述发动机(1)能够驱动所述行走机构(11)运转，还能够通过驱动机构驱动所述竖割刀(6)以及所述横割刀运转。
6.根据权利要求5所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述驱动机构包括摆环箱(8)，所述摆环箱(8)通过拉杆(4)连接所述竖割刀(6)，且所述摆环箱(8)通过摆动杆(14)连接所述横割刀。
7.根据权利要求6所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述发动机(1)连接第一皮带轮(10)，所述摆环箱(8)的输入轴上固定有第二皮带轮(16)；所述车架(13)上安装有过渡离合带轮(9)；所述过渡离合带轮(9)与所述第一皮带轮(10)及所述第二皮带轮(16)之间均连接有皮带。
8.根据权利要求5所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述行走机构(11)为三角履带总成。
9.根据权利要求5所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述车架(13)上具有手扶部(15)，所述手扶部(15)能够相对于所述车架(13)转动，且所述手扶部(15)与所述车架(13)之间设置有高度调节机构(12)。
10.根据权利要求1所述的杂交油菜育种父本去除装置，其特征在于，所述分行导向板(2)包括左右两个半体结构，两个半体结构的前端分别置于所述竖割刀(6)的两侧。
