本发明涉及门锁支架加工领域，特别涉及一种自动化加工流水线。
背景技术：
1、目前，门锁支架在生产时一般需要经过切削、清洗、钻孔、检测等步骤，但是现有技术中门锁支架的生产一般需要在不同的设备上分别进行各种操作，自动化程度相对较低，连续性、平行性、比例性、均衡性不佳，造成设备间的配合衔接效果不佳，进而生产效率达不到理想状态。
2、因此，提出一种自动化加工流水线来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种自动化加工流水线，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种自动化加工流水线，包括上料机构、动力辊道线、提升机构、二次定位机构、切削机构、钻孔机构、清洗机构、下料机构；
4、所述上料机构用于输送固定有门锁支架的托盘，且上料机构设置于动力辊道线的起始端，所述下料机构用于门锁支架成品的下料，且下料机构设置于动力辊道线的末端，所述提升机构设置于动力辊道线上，且用于提升固定门锁支架的托盘，所述二次定位机构设置于提升机构的上端，且用于对门锁支架进行二次固定，所述切削机构和清洗机构均设置于动力辊道线的侧面，所述钻孔机构设置于动力辊道线靠近下料机构一端的侧面。
5、优选的，所述动力辊道线包括由上而下依次设置的第一辊式输送线、第二辊式输送线、第三辊式输送线、第四辊式输送线，所述第二辊式输送线为上料层，所述第一辊式输送线为定位层，所述第三辊式输送线为等待及抽检层，所述第四辊式输送线为空托盘回流层。
6、优选的，所述上料机构包括设置于动力辊道线一端的上料输送线，所述上料输送线的一侧设置有用于搬运托盘的上料机器人；
7、所述上料输送线上设置有打标机；
8、所述下料机构包括设置于动力辊道线另一端的下料输送线，所述下料输送线的一侧设置有用于搬运门锁支架的下料机器人。
9、优选的，所述提升机构包括沿着动力辊道线长度方向设置的第一多工位升降机、第二多工位升降机、第三多工位升降机；
10、所述二次定位机构包括分别设置于第一多工位升降机、第二多工位升降机、第三多工位升降机上的一号二次定位台、二号二次定位台、三号二次定位台以及分别设置于第一多工位升降机、第二多工位升降机、第三多工位升降机上的第一四轴机器人、第二四轴机器人、第三四轴机器人。
11、优选的，所述切削机构包括分别设置于第一多工位升降机、第二多工位升降机侧面的第一拉床、第二拉床；
12、所述第一多工位升降机与第一拉床之间设置有第一六轴机器人，所述第二拉床与第二多工位升降机之间设置有第二六轴机器人；
13、所述清洗机构包括设置于第一拉床侧面的第一清洗机、第二拉床侧面的第二清洗机以及设置于动力辊道线末端的第三清洗机。
14、优选的，所述钻孔机构包括设置于第三多工位升降机一侧的钻床，且钻床的数量为三个，所述钻床与第三多工位升降机之间设置有第三六轴机器人。
15、优选的，所述动力辊道线侧面与第三辊式输送线的对应处设置有抽检机构，所述抽检机构包括设置于第三辊式输送线侧面且用于检测门锁支架外观的检测机，所述检测机的一侧设置有用于搬运门锁支架的检测机器人。
16、与现有技术相比，本发明提供了一种自动化加工流水线，具备以下有益效果：
17、该自动化加工流水线，通过上料机构、动力辊道线、提升机构、二次定位机构、切削机构、钻孔机构、清洗机构、下料机构的相互配合可以实现对门锁支架的高效加工，集输送、切削、转孔、定位、清洗于一体，自动化程度高，增加了连续性、平行性、比例性、均衡性，大大提高了工作效率，打标机便于打产品码，抽检机构便于对门锁支架进行抽检，进而确保产品质量合格。
1.一种自动化加工流水线，其特征在于，包括上料机构、动力辊道线、提升机构、二次定位机构、切削机构、钻孔机构、清洗机构、下料机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动化加工流水线，其特征在于：所述动力辊道线包括由上而下依次设置的第一辊式输送线(3)、第二辊式输送线(4)、第三辊式输送线(5)、第四辊式输送线(6)，所述第二辊式输送线(4)为上料层，所述第一辊式输送线(3)为定位层，所述第三辊式输送线(5)为等待及抽检层，所述第四辊式输送线(6)为空托盘回流层。
3.根据权利要求2所述的一种自动化加工流水线，其特征在于：所述上料机构包括设置于动力辊道线一端的上料输送线(1)，所述上料输送线(1)的一侧设置有用于搬运托盘的上料机器人(7)；
4.根据权利要求3所述的一种自动化加工流水线，其特征在于：所述提升机构包括沿着动力辊道线长度方向设置的第一多工位升降机(9)、第二多工位升降机(20)、第三多工位升降机(21)；
5.根据权利要求4所述的一种自动化加工流水线，其特征在于：所述切削机构包括分别设置于第一多工位升降机(9)、第二多工位升降机(20)侧面的第一拉床(11)、第二拉床(14)；
6.根据权利要求5所述的一种自动化加工流水线，其特征在于：所述钻孔机构包括设置于第三多工位升降机(21)一侧的钻床(24)，且钻床(24)的数量为三个，所述钻床(24)与第三多工位升降机(21)之间设置有第三六轴机器人(23)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化加工流水线，其特征在于：所述动力辊道线侧面与第三辊式输送线(5)的对应处设置有抽检机构，所述抽检机构包括设置于第三辊式输送线(5)侧面且用于检测门锁支架外观的检测机(16)，所述检测机(16)的一侧设置有用于搬运门锁支架的检测机器人(17)。
