本申请涉及无人搬运车领域，更具体地说，涉及一种辅助抓取机构。
背景技术：
1、无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
2、现有的搬运车通过机械臂将被搬运物体放置于车体的上方进行运输时，运输车可能会出现颠簸的情况而导致被搬运货物掉落地面，从而导致搬运货物出现虽坏的问题，降低了设备的实用性。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种辅助抓取机构。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供一种辅助抓取机构，采用如下的技术方案：
2、一种辅助抓取机构，包括车体，所述车体顶端开设有安装槽，且所述安装槽内滑动安装有支撑板，所述安装槽底端内壁固定安装有重力传感器，所述支撑板底端固定安装有与重力传感器相对应的感应柱，所述安装槽和支撑板之间设有支撑组件，所述车体两侧均固定安装有安装盒，且两个所述安装盒相同一端之间固定安装有防护盒，两个所述安装盒内均转动安装有双牙螺杆，且两个所述双牙螺杆一端均转动贯穿防护盒，两个所述双牙螺杆贯穿防护盒一端之间设有驱动组件，两个所述双牙螺杆侧壁均设有夹持组件。
3、通过采用上述技术方案，该设备使用时，物品落到车体顶端的支撑板上，支撑板在物品重力的作用下下移，使感应柱与重力传感器接触，随后，通过驱动组件驱动两个双牙螺杆同步转动，进而使夹持组件运转，达到夹持固定物品的效果，有助于避免物品在运输过程中因车体晃动而掉落，提高了物品输送的稳定性，当物品从车体顶部取下后，支撑板在支撑组件的作用下恢复原位，便于再次输送物品。
4、进一步的，所述支撑组件包括四个固定安装于安装槽底端内壁的支柱，四个所述支柱位于安装槽内呈对称分布，且四个所述支柱顶端均开设有活动槽，所述活动槽内均滑动安装有支杆，且所述支杆底端与同组所述活动槽底端内壁之间均固定安装有支撑弹簧，四个所述支杆顶端均与支撑板底端固定连接。
5、通过采用上述技术方案，当物品落到支撑板上时，支撑板在物品重力的作用下向安装槽内滑动，支撑板下降时推动支杆向同组活动槽内滑动，且使支撑弹簧压缩，当物品移出车体后，支杆在同组支撑弹簧的弹力作用下推动支撑板恢复原位，便于设备再次输送物品。
6、进一步的，所述支撑板两侧均固定安装有两个呈对称分布的稳固块，所述安装槽内壁开设有与同侧所述稳固块相匹配的稳固槽。
7、通过采用上述技术方案，当支撑板位于安装槽内滑动时，支撑板带着稳固块位于稳固槽内滑动，通过稳固块和稳固槽的配合，有利于提高支撑板升降的稳定性。
8、进一步的，所述驱动组件包括固定安装于防护盒远离车体一侧内壁的减速电机，所述减速电机输出轴与其中一个所述双牙螺杆相对的一端固定连接，两个所述双牙螺杆贯穿防护盒一端分别固定套设有驱动轮盘和从动轮盘，且所述驱动轮盘和从动轮盘之间套设有传动皮带，所述传动皮带和防护盒之间设有张力调节组件。
9、通过采用上述技术方案，通过减速电机驱动相连接的双牙螺杆转动，双牙螺杆驱动驱动轮盘转动，驱动轮盘通过传动皮带驱动从动轮盘转动，进而使两个双牙螺杆同步转动，且传动皮带内侧通过张力调节组件的设置，起到调节传动皮带传输时张力的作用，使两个双牙螺杆稳定转动。
10、进一步的，所述张力调节组件包括固定安装于防护盒顶端内壁的伸缩杆，所述伸缩杆端部固定安装有支块，且所述支块远离车体一侧固定安装有安装杆，所述安装杆侧壁转动套设有调节轮盘，且所述传动皮带套设于调节轮盘侧壁。
11、通过采用上述技术方案，通过伸缩杆驱动支块、安装杆和调节轮盘同步下移，通过调节轮盘、驱动轮盘和从动轮盘的配合，使传动皮带形成三角状，达到调节传动皮带传输时张力的作用。
12、进一步的，所述夹持组件包括两个螺纹套设于双牙螺杆两段侧壁的支撑块，两个所述支撑块顶端均滑动安装同组所述安装盒，且所述支撑块顶端均固定安装有第一夹块，所述支撑块上段靠近车体一侧均固定安装有第二夹块。
13、通过采用上述技术方案，双牙螺杆转动时，使同组两个支撑块相对移动，支撑块带着第一夹块和第二夹块同步移动，通过第一夹块和第二夹块的配合，起到夹持固定物品的作用，有助于避免物品在输送过程中因晃动而掉落，有利于提高物品输送的稳定性。
14、进一步的，所述支撑块两侧均固定安装有滑块，所述安装盒内壁开设有与同侧所述滑块相匹配的滑槽。
15、通过采用上述技术方案，当支撑块位于安装盒内部滑动时，支撑块带着滑块位于同组滑槽内滑动，通过滑块和滑槽的配合，有利于提高支撑块移动的稳定性。
16、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
17、(1)在本申请中，通过驱动组件和夹持组件的配合，起到夹持固定车体顶部物品的作用，有利于提高物品放置的稳定性，有助于避免车体在移动过程中因振动使物品掉落，提高了设备运输物品的稳定性。
18、(2)在本申请中，通过重力传感器和感应柱的配合，检测物品落到车体顶部，从而便于设备后续对物品进行夹持固定，提高了设备的实用性。
1.一种辅助抓取机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶端开设有安装槽(18)，且所述安装槽(18)内滑动安装有支撑板(6)，所述安装槽(18)底端内壁固定安装有重力传感器(23)，所述支撑板(6)底端固定安装有与重力传感器(23)相对应的感应柱(24)，所述安装槽(18)和支撑板(6)之间设有支撑组件，所述车体(1)两侧均固定安装有安装盒(2)，且两个所述安装盒(2)相同一端之间固定安装有防护盒(8)，两个所述安装盒(2)内均转动安装有双牙螺杆(9)，且两个所述双牙螺杆(9)一端均转动贯穿防护盒(8)，两个所述双牙螺杆(9)贯穿防护盒(8)一端之间设有驱动组件，两个所述双牙螺杆(9)侧壁均设有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种辅助抓取机构，其特征在于：所述支撑组件包括四个固定安装于安装槽(18)底端内壁的支柱(20)，四个所述支柱(20)位于安装槽(18)内呈对称分布，且四个所述支柱(20)顶端均开设有活动槽(22)，所述活动槽(22)内均滑动安装有支杆(19)，且所述支杆(19)底端与同组所述活动槽(22)底端内壁之间均固定安装有支撑弹簧(21)，四个所述支杆(19)顶端均与支撑板(6)底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助抓取机构，其特征在于：所述支撑板(6)两侧均固定安装有两个呈对称分布的稳固块(7)，所述安装槽(18)内壁开设有与同侧所述稳固块(7)相匹配的稳固槽。
4.根据权利要求1所述的一种辅助抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装于防护盒(8)远离车体(1)一侧内壁的减速电机(16)，所述减速电机(16)输出轴与其中一个所述双牙螺杆(9)相对的一端固定连接，两个所述双牙螺杆(9)贯穿防护盒(8)一端分别固定套设有驱动轮盘(17)和从动轮盘(10)，且所述驱动轮盘(17)和从动轮盘(10)之间套设有传动皮带(11)，所述传动皮带(11)和防护盒(8)之间设有张力调节组件。
5.根据权利要求4所述的一种辅助抓取机构，其特征在于：所述张力调节组件包括固定安装于防护盒(8)顶端内壁的伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)端部固定安装有支块(15)，且所述支块(15)远离车体(1)一侧固定安装有安装杆(14)，所述安装杆(14)侧壁转动套设有调节轮盘(13)，且所述传动皮带(11)套设于调节轮盘(13)侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种辅助抓取机构，其特征在于：所述夹持组件包括两个螺纹套设于双牙螺杆(9)两段侧壁的支撑块(3)，两个所述支撑块(3)顶端均滑动安装同组所述安装盒(2)，且所述支撑块(3)顶端均固定安装有第一夹块(4)，所述支撑块(3)上段靠近车体(1)一侧均固定安装有第二夹块(5)。
7.根据权利要求6所述的一种辅助抓取机构，其特征在于：所述支撑块(3)两侧均固定安装有滑块，所述安装盒(2)内壁开设有与同侧所述滑块相匹配的滑槽。
